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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）

鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还

柑橘萌·2024-09-14 08:54

FPGA编程指南: CSU DMA传输

-通道类型为DMA_SRC。-设置源地址为位流的地址。-设置大小为以字表示的位流大小。3.等待CSUDMA操作完成，确保源频道的传输已完成。

行者..................·2024-09-14 07:18

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?

古楼·2024-09-14 07:07

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

除了Go内置的数据结构，还有一些数据结构是由Go的官方container包提供，如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们，这些数据结构，对于熟手来说，看看文档就会使用了。

jzpfbpx·2024-09-14 07:17

浮萍（四）

杨凡刚转身离开，又转过身走过来，“杨叔，再拿一包红塔山给我，这次我付钱。”他拎着袋子走到家时，苏惠珠正在收拾桌子，“你去哪儿了？儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。

Derek的爹·2024-09-14 07:06

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2

森爱。·2024-09-14 06:36

难过的时候，就用食物把自己塞满

喜欢把肚子里塞得满满的，糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼包。一点都不饿，但还是不停地吃。因为除了食物，找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧

浅浅天堂·2024-09-14 06:07

c# json使用

安装包用NuGet安装包：Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

[Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小

译官方文档：http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档：http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址：http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/

hcq666·2024-09-14 06:02

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

2021-09-03

戴安娜带两个儿子去麦当劳买汉堡包，乘坐公交地铁和巴士，还让他们穿牛仔裤和戴棒球帽。她和儿子们一起进行白浪漂流，还一起骑自行车。在迪斯尼乐

潇洒二爷·2024-09-14 05:15

2019，寻一片净土

四间砖包坯子的房子，门窗还是木头的，因为时间长了，已经四处漏风。最怕冬天，晚上睡觉，外面的门都是半敞着的，印象里每个冬天冻得我似乎心都是揪着的。就在那年，老娘被查出乳腺癌。

静音2006·2024-09-14 05:09

计算机网络基础2-网络设备

数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析(SMB流量)

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析：总结：任务二、网络数据包分析取证解析：A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击，

落寞的魚丶·2024-09-14 04:25

推客佣金联盟返利APP正规靠谱好用吗?推客佣金联盟app怎么赚钱?它能赚钱吗?

日常购物小技巧·2024-09-14 04:23

pgadmin4使用教程

先下载pg4安装包，然后执行，直接下一步，到安装完成。

饭九钦vlog·2024-09-14 04:23

C++ 中心点和固定大小切小图（代码）

//中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv

入梦游·2024-09-14 03:23

【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程

在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.

瘦子由·2024-09-14 03:52

Jmeter性能测试六--Jmeter录制+服务器监控

*点击启动录制结果二、服务器脚本运行1.上传脚本包后需要先解压unzipServerAgent-2.2.3.zipcdServerAgent-2.2.3.z

鱼排也爱小白菜·2024-09-14 03:51

Ubuntu 常用指令和作用解析

目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用：更新本地的包列表，以获取最新的可用包信息。

神奇椰子·2024-09-14 03:50

vue2与vue3的区别

vue3中使⽤了es6的proxyAPI对数据代理，通过reactive()函数给每⼀个对象都包⼀层Proxy，通过Proxy监听属性的变化，从⽽实现对数据的监控。

longfan_·2024-09-14 03:19

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：sudoaptupdate报错：由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案：获取缺失公钥的ID：在您看到"NO_PUBKEY

记得往前走·2024-09-14 02:41

SeuratObject转h5ad格式

Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式，所以就探索了一下~这个是最方便的：SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes

星星醉了·2024-09-14 01:07

VSCODE配置SpringBoot，创建新项目运行时报错程序包不存在找不到符号解决方法

配置方法参考了超详细的VsCode创建SpringBoot项目(图文并茂)_vscode创建springboot项目-CSDN博客当右键Runcode时会提示DemoApplication.java:3:错误:程序包org.springframework.boot

2301_77693747·2024-09-14 01:35

一地鸡毛—一个中年男人的日常2021213

早餐纯牛奶200毫升，茶叶蛋一个，水煎包两个。健身这么多年，饮食上更加注重营养搭配。

随止心语所自欲律·2024-09-14 01:56

肖战TODS521卡点23爱赞，烟火中的肖战，芭莎拍摄花絮！

以TABS运动鞋与TLOGO手机包，为低调造型赋予个性亮点。可雅致，可活泼，哪一面的他最令你心动？镜头之前的他，笃定从容，张弛有度，因为专注而发光。幕后花絮已送达，一

哲知之·2024-09-14 00:08

springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现

:springboot，vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7，8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse(推荐idea)Maven包:

然然学长·2024-09-14 00:57

想赢？拿出你的姿态来

给客户发的升级包，没有经过测试验证就发给客户了，结果导致了客户网络的大面积断网。这种事情其实属于是项目事故！问题很严重。而事情发生的原因是什么呢？

勤飞扬·2024-09-14 00:48

Java 正则表达式详解

在Java中，正则表达式由java.util.regex包提供支持。1.理解正则表达式语法正则表达式使用特殊的字符和符号来定义匹配模式。一些常用的元字符如下：.

艾伦~耶格尔·2024-09-13 23:24

用DESeq2包来对RNA-seq数据进行差异分析

差异分析的套路都是差不多的，大部分设计思想都是继承limma这个包，DESeq2也不例外。

Seurat_Satija·2024-09-13 23:49

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包5

黒井深·2024-09-13 22:18

Redis安装详解（单机安装，sentinel哨兵模式，Cluster模式）

RedisSentinel集群5官方cluster分区搭建5.1部署架构5.2RedisCluster的优势5.3集群搭建6Springboot项目操作Cluster集群1Redis单机安装Redis安装包可以从官网下载

dream21st·2024-09-13 22:18

深入解析Go语言的容器包

在Go语言中，container标准包为开发者提供了三个非常有用的数据结构：堆（heap）、链表（list）和环（ring）。

蒙娜丽宁·2024-09-13 21:42

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

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【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题：从更新pip到使用国内镜像源

当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误，这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。

小柒笔记·2024-09-13 21:08

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

企业商城单点部署

VMWareWorkstation软件安装CentOS7.2操作系统，镜像使用提供的CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso，最小化安装CentOS7.2系统，YUM源使用提供的本地gpmall-repo包

lifeng4321·2024-09-13 20:36

redux 的 toolkit使用教程和demo

React的redux-toolkit是一个简化Redux开发的工具包，它提供了一系列的简化方法来处理常见的Redux模式。下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。

天下一场夢·2024-09-13 20:06

国庆第一天

后来包越来越大，我老得弯下腰来挠痒痒，搞得我这个心情呀，真是烦躁的很。后来我感觉腿越走越沉，拖了个累赘似的。本来想在公园拍点照片，把日更写好，结果也就作罢了，胡乱拍了几张。刚进公园的时候看到了蘑菇

黎雨萱·2024-09-13 20:45

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星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

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