stm

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口
学者7·2024-02-11 12:33

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
木更的爱念·2024-02-11 11:34

Netty学习笔记(3) Netty进阶3 -聊天室

创建群消息处理器4.加入群聊消息处理器5.查看群成员消息处理器6.退出群消息处理器7.登陆消息处理器8.退出程序处理器2.消息类，用于发送返回1.AbstractResponseMessage2.ChatRequestMessage3
JWASX·2024-02-11 09:51

STM32 与 ARM 的联系

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。
selenia8860·2024-02-11 09:14

HAL库 MspInit()函数相关说明

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32
艾格北峰·2024-02-11 08:02

正点原子-STM32通用定时器学习笔记(1)

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正一、STM32通用定时器1.1通用定时器简介1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成
超能算不算·2024-02-11 08:32

SpringBoot

SpringMVC程序过程1.1入门案例开发步骤①：创建新模块，选择Spring初始化，并配置模块相关基础信息②：选择当前模块需要使用的技术集③：开发控制器类@RestController@RequestMapping
是程序喵呀·2024-02-11 08:57

STM32H750下载后校验报错Contents mismatch at: 08000000H (Flash=AAH Required=D8H) !

用的是STM32H750XX的MCU,之前下载一直好好的，最近添加了一个功能模块之后突然下载不进去了，报错可以看到校验的时候没通过，对应Flash内容不匹配，这一下就懵逼了，连续下载好几遍还是一样的结果
码农江_一叶知秋·2024-02-11 08:51

js 获取当天下周3天的时间日期

constday=newDate()constmyday=day.getDay()constcurrent=day.getTime();constlist=[]//获取到下周3的天数letoffset=
煜星辰·2024-02-11 07:52

Toastmasters|CC2 I am a She-Young-Young

CC2ORGANIZEYOURSPEECHSep.12.2012本文字数：2076字阅读时间：10分钟原文链接：豆瓣|C2:[中文]我是一只喜羊羊/[ENG]IamaShe-Young-YoungOBJECTIVES1)Selectanappropriateoutlinewhichallowslistenerstoeasilyfollowandunderstandyourspeech.2)Make
snailtoothache·2024-02-11 06:19

使用深度学习进行序列分类

查阅了很多深度学习的资料，大部分都是针对图像和语音的识别问题，且基本都是卷积神经网络，对处理序列问题不是很适合，处理序列问题还是使用RNN(Recurrentneuralnetwork)&LSTM(longshorttermmemorynetworks
小白lite·2024-02-11 06:00

使用深度学习进行“序列到序列”分类

目录加载序列数据定义LSTM网络架构测试LSTM网络此示例说明如何使用长短期记忆(LSTM)网络对序列数据的每个时间步进行分类。
jk_101·2024-02-11 06:59

投机和投资到底有什么区别？

考虑量化投资这个business和开家粥店这个business，前者通常意义上叫做投机生意（speculationbusiness），后者则是投资生意（investmentbusiness）。
hmisty·2024-02-11 04:37

Lua Global环境

如若感兴趣，可以直接用pairs函数打印当前的全局变量名：A={1,2,3}functiontestMySelf()endforninpairs(_G)doprin
keep-learner·2024-02-11 02:35

canvas绘制边框环绕进度

initBorderProgress(){letmyCanvas=document.getElementById("canvas");letctx=myCanvas.getContext("2d");constmyCanvasWidth
litielongxx·2024-02-10 23:09

Patrick的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day65 20181211

[Day6520181211]练习材料：Lesson65JumboversusthepoliceLastChristmas,thecircusowner,JimmyGates,decidedtotakesomepresentstoachildren'shospital.DressedupasFatherChristmasandaccompaniedbya'guardofhonour'ofsixpr
PatrickG·2024-02-10 22:23

第59讲订单数据下拉实现

importcom.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;/***订单查询type值0全部订单1待付款2待收货3退款/退货*@paramtype*@return*/@RequestMapping
九品印相·2024-02-10 21:13

[WARNING] Resolved [org.springframework.web.HttpMediaTypeNotSupportedException: ...]问题

当我用Postman去调用这个接口的时候，控制台报了一个这样的错，我第一时间就想到是不是我的处理post请求中文乱码的过滤器出了问题，因为在整个项目中，关于编码格式我只在这写了，但是反复核对之后是没问题的
weixin_57613384·2024-02-10 21:09

ECMAScript Modules规范的示例详解

javascript//module1.jsexportconstmes
清水白石008·2024-02-10 20:52

2019-02-25

——烽火戏诸侯《剑来》游戏介绍感谢SSTM汉化组带来的高质量汉化大作游戏：遗孀公馆Ver2.8最终完整汉化版这是一款由ALICES
L_d496·2024-02-10 20:30

【Java】学习笔记：关于java.sql；

Statementstmt=null;Statement：这是一个Java接口，表示执行SQL语句的对象。在这里，stmt是一个Statement类型的
a辰龙a·2024-02-10 20:20

Android View的事件分发机制

总是离用户触摸点最近的控件来响应触摸事件，如果最近的控件没有实现响应事件，那这个事件会不断的向父类传递，直到有view响应时，就会将触摸反馈的事件流传递给这个view的onTouchEvent()方法，如下图：如果CustmoView
yanlong107·2024-02-10 20:12

时间序列预测——BiLSTM模型

时间序列预测——BiLSTM模型时间序列预测是指利用过去的观测数据来预测未来一段时间内的数据走势。
Persist_Zhang·2024-02-10 20:32

STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。
39度C·2024-02-10 19:49

STM32 GPIO控制

STM32GPIO控制1.GPIO输出(控制LED数码管，继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/
南方秋野，北方春茶·2024-02-10 19:48

stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c
m0_62730727·2024-02-10 19:18

stm32GPIO初始化

//以led灯的为例，配置led灯引脚为PB5。#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidLED_Init(void);以上先定义led.h文件再定义led.c文件#include"led.h"voidLED_Init(void){//定义GPIO_InitStructure结构体变量，便于配置结构体内变量。GPIO_InitTypeDefGPIO_
Mars@King·2024-02-10 19:18

2-STM32GPIO输入之按键

GPIO请查看5-STM32GPIO详解（看这篇就够了）本章所用到的库函数：G
南山府嵌入式·2024-02-10 19:18

stm32GPIO输入

接线图led.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidLED_Init(void)//初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
木子—大萌书·2024-02-10 19:48

蜂鸣器代码

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
调试Bug小能手·2024-02-10 19:48

LED闪烁（逐代码分析）

基本函数框架#include"stm32f10x.h"intmain(void){while(1){}}库函数初认识rcc函数，常见有三不难发现有两个参数第一个是选择外设第二个是使能或失能（ENABLE
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

LED流水灯

修改之前的闪烁代码即可，我们假设有8个LED#include“stm32f10x.h”#include"Delay.h"intmain{RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32 GPIO

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口·可配置为8种输入输出模式·引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V(FT)·输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等·输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构图1.1由上图1.1，我
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32的ADC电压采集

时间记录：2024/2/9一、ADC相关知识点（1）STM32的ADC时钟不要超过14MHz，不然结果的准确率将下降（2）ADC分为规则组和注入组，规则组相当于正常运行的程序，注入组相当于中断可以打断规则组的转换
KINO32·2024-02-10 18:34

CAN通讯协议详解

简单的介绍了CAN总线的大致内容，简述支持CAN功能的STM32的简单使用例程。本视频的中的图片内容均来自B站爱上半导体博主的内容。
@daiwei·2024-02-10 18:03

工程示例（LED、流水灯、蜂鸣器)

LED闪烁#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
JY940·2024-02-10 18:24

GPIO结构

输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构在STM32
JY940·2024-02-10 18:22

Cortex-A7的中断系统总结

跟STM32一样，Cortex-A7的中断系统也可以分为中断向量表、中断控制器、中断使能、中断服务函数这四大块。
qq_42815326·2024-02-10 18:42

STM32 cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据

文章目录前言一、串口空闲中断二、DMA+空闲中断接收不定长数据实现思路三、STM32Cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据四、代码编写总结前言本篇文章给大家讲解一下DMA+串口空闲中断接收串口不定长数据
花落已飘·2024-02-10 17:08

Springmvc之RequestMapping

Springmvc之RequestMapping本人独立博客https://chenjiabing666.github.ioRequestMapping标记客户的请求与哪一个类和方法对应使用@RequestMapping
爱撒谎的男孩·2024-02-10 16:25

Python环境下基于指数退化模型和LSTM自编码器的轴承剩余寿命预测

滚动轴承是机械设备中关键的零部件之一，其可靠性直接影响了设备的性能，所以对滚动轴承的剩余使用寿命(RUL)进行预测是十分必要的。目前，如何准确地对滚动轴承剩余使用寿命进行预测，仍是一个具有挑战的课题。对滚动轴承剩余寿命评估过大或过小均存在不良后果，轴承寿命的提前截止会导致严重的事故，而提前更换轴承则会增加设备维护成本。目前建立轴承寿命预测模型需要完整寿命周期的轴承数据作为支撑，在实际运用过程中，轴
哥廷根数学学派·2024-02-10 15:40

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
飞向宇宙·2024-02-10 14:29

毕业设计 STM32智能家政机器人

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
Mdc_stdio·2024-02-10 14:25

自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目）

_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。
Huooer·2024-02-10 14:51

Python3：发邮件

步骤3通过email实现代码片段：构建邮件服务、发邮件#构建smtp对象smtp=smtplib.SMTP()#连接到smtp服务smtp.connect(self.smtp_server,self.stmp_port
五娃儿·2024-02-10 14:28

搞定 Postman 接口自动化测试，看这篇文章就够了！

postman本文适合已经掌握Postman基本用法的读者，即对接口相关概念有一定了解、已经会使用Postman进行模拟请求等基本操作。
美团程序员·2024-02-10 14:15
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