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susan角点检测
图像
角点检测
之Trajkovic算子
背景引言本节主要内容来源于是由MiroslavTrajkovic和MarkHedley[1]在1998年提出Trajkovic算子,其论文为FastCornerDetection.和TrajkovicOperator(4-Neighbours)[3](注:本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上,它优于同时期的其他角点(如Moravec角点,Harr
松子茶
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2020-09-16 23:15
【Image
Engineering】
图像处理--
角点检测
角点及
角点检测
角点是图像的一种重要局部特征,它决定了图像中目标的形状,所以在图像匹配、目标描述与识别以及运动估计、目标跟踪等领域,角点提取具有十分重要的意义。
samkieth
·
2020-09-16 23:01
图像处理
图像处理--
角点检测
(Harris以及其他算法研究)
转载自:http://www.cnblogs.com/blue-lg/archive/2011/12/17/2291139.html环境:Windowsxp+MATLAB2010b提及
角点检测
,就不能忘了最经典的
大鱼会飞
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2020-09-16 22:56
数字图像处理
图像处理
matlab
算法
C++ OpenCV特征提取之亚像素级
角点检测
https://cloud.tencent.com/developer/article/1470480
AndyCheng_hgcc
·
2020-09-15 02:15
图像处理
基于生长的棋盘格
角点检测
算法解读
https://www.cnblogs.com/yinwei-space/p/12831621.htmlc++实现:https://github.com/qibao77/cornerDetecthttps://github.com/onlyliucat/Multi-chessboard-Corner-extraction-detection-
AndyCheng_hgcc
·
2020-09-15 02:15
图像处理
相机标定
光流跟踪总结
从去年11月开始,开始使用opencv中的方法,通过
角点检测
和稀疏光流的方法来做跟踪。花费的时间主要是三大块:程序的理解,程序移植和重构。程序的设备优化。
蓝色的杯子
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2020-09-14 16:34
PnP 单目相机位姿估计(三):二维码
角点检测
解PnP问题时用二维码的好处二维码识别的流程代码最后IDE:visualstudio2013使用库:Eigenopencv2.4.9文档版本:1.0解PnP问题时,用二维码的好处二维码由黑白两色组成,容易通过对图像阈值处理而发现二维码具有方向性(只要设计的不为中心对称),可以更好的辅助求解位姿二维码具有可识别性,即可解析二维码内部黑白块的排列顺序,从而确定该二维码是否为我们所要用的二维码二维码识别
cocoaqin
·
2020-09-14 13:57
机器视觉
数字图像处理成长之路11:harris
角点检测
前言时间过去了大约一个月,成长之路已经写到第11篇,前面的10篇使我得到了锻炼,初步体验了数字图像处理的趣味,同时提高了自己的一些不足。比如数学知识有所巩固加强。在编程的过程中,我只是把原理初步的用c++描述出来,当运行程序后,发现效率总不令人满意,这也在提醒我,优化算法与代码的重要性,但在优化的过程中还要尽量不牺牲程序的可读性。程序的界面用的是QT写的,随着界面功能的增多,提高代码复用并减少对封
豆腐车
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2020-09-14 11:13
数字图像处理
[Recap] Apache Pulsar Meetup | 深圳站
转载自StreamNative微信公众号[Recap]ApachePulsarMeetup|深圳站作者:
Susan
编辑:
Susan
+Anonymitaet2019年6月29日,ApachePulsar开启中国之旅第四站
Apache Pulsar
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2020-09-13 23:35
Pulsar
Meetup
Apache
Pulsar
python光流法算法学习
基于python-opencv程序对光流法的理解光流法的定义Lucas-Kanade光流原理Shi-Tomasi
角点检测
python-opencv代码demo光流法的定义光流法是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度
象驮着的云
·
2020-09-13 17:18
OpenCV中角点未检测到原因与FindChessboardCorners函数
本博客参考两位前辈的实验记录
角点检测
与FindChessboardCorners函数和OpenCV学习笔记(33)棋盘格
角点检测
练习程序,总结整理而成。
淡定的小鱼
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2020-09-13 02:50
opencv
C++
forstner算子和Moravec
角点检测
算子
Forstner算子是摄影测量中的著名点定位算子,其特点是速度快、精度较高。其基本思想是:对于角点,对最佳窗口内通过每个像元的边缘直线(垂直于梯度方向)进行加权中心化,得到角点的定位坐标;对于圆状点,对最佳窗口内通过每个像元的梯度直线进行加权中心化,得到圆心的坐标。因此,Forstner定位算子分两步进行。1.1最佳窗口以每个像素为中心,取一个窗口N(如5×5)。计算每个窗口的有利值q和w。如果有
托沃斯-勒夫
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2020-09-12 19:42
人脸识别
算法分析
机器视觉
【opencv】棋盘格
角点检测
为了建立相机的成像几何模型以及矫正透镜畸变,需要对相机进行标定以得到其内外参及畸变参数。使用了棋盘格进行相机标定,在此之前首先要对棋盘格角点进行检测。opencv中封装了一个寻找角点的函数cv::findChessboardCorners()以及绘制棋盘角点函数cv::drawChessboardCorners()。下面对两函数进行总结介绍,并贴出相关代码实现。1.cv::findChessboa
火星动物o
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2020-09-12 17:19
计算机视觉
opencv棋盘格
角点检测
原理 -- findChessboardCorners
转载:https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag这篇文章分析的不错。
_上帝之手_
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2020-09-12 15:00
标定相关
opencv学习之Shi-Tomasi
角点检测
//opencv2413_test.cpp:定义控制台应用程序的入口点。//#include"stdafx.h"#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;Matg_srcImage,g_grayImage;intg_maxCornerNumber=33;intg_maxTrackbarNumber=500;RNGg_rng
OliverkingLi
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2020-09-12 10:30
寻找Harris、Shi-Tomasi和亚像素角点
Harris、Shi-Tomasi和亚像素角点都是角点,隶属于特征点这个大类(特征点可以分为边缘、角点、斑点).一、Harris
角点检测
是一种直接基于灰度图像的角点提取算法,稳定性较高,但是也可能出现有用信息丢失的情况
a54654132
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2020-09-12 10:57
opencv中的harris
角点检测
函数
函数接口//!computesHarriscornernesscriteriaateachimagepixelCV_EXPORTS_WvoidcornerHarris(InputArraysrc,OutputArraydst,intblockSize,intksize,doublek,intborderType=BORDER_DEFAULT);参数说明src——待检测图像,单通道灰度图dst——角
Duco
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2020-09-12 08:59
图像处理
Harris
角点检测
Moravec
角点检测
算子Maravec算法将角点定义为具有低“自相关性”。算法会检测图像的每一个像素,将像素周边的一个邻域作为一个窗口,并检测这个窗口和周围其他窗口的相关性。
Chao's Code
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2020-09-11 21:36
Image
Processing
参加“自我关怀训练营”的收获
参加
Susan
的训练营,也是因为我经历一段还算痛苦的时光,算是遇到了一个坎儿吧。想要寻求正念的帮助。参加完正念训练营之后,发现冥想对我的帮助非常大。也就自然而然地参加了下一期的自我关怀训练营。
石德磊
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2020-09-11 11:04
OpenCV
角点检测
调试记录
方法1:cv::cvtColor(pimg0,pimg0,CV_BGR2GRAY);cv::Canny(pimg0,pimg0,100,150,3); //边缘检测cv::cornerHarris(pimg0,pimg0,2,//邻域大小5,//扩展Sobel核大小0.01);//检测角点cv::threshold(pimg0,pimg0,0.00001,255,cv::THRESH_BINARY
x264ge
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2020-09-10 21:40
应用——OpenCV
opencv相机标定,误差评估,标定后实际世界坐标
相机标定主要思路:1,获取图片,
角点检测
;2,定义角点坐标,一般x=y,z=0;3,标定主要函数为:calibrateCamera;4,得到相机内参矩阵和畸变矩阵,外参矩阵;5,opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数
芒果queen
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2020-09-10 20:56
相机标定
摄像头标定
首先由标定板的N张图片的亚像素级
角点检测
可以得出相机内参矩阵和畸变参数:步骤:拍摄多张标定板图片,然后提取亚像素级角点信息,并对应标定板的实际尺寸设置每个角点的像素坐标,由两个函数得出相机内参矩阵相机畸变参数
逗比快看哥会发光
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2020-09-10 17:30
瞎写
高分美剧:《绝望的主妇》1-8季全资源(免费领)
先给大家简单介绍下四位主演:
Susan
,Bree,Lynette,Gabrielle,她们生活在同一条街上,各自有不同的故事。
Susan
:单亲妈妈,女儿很懂事,感情戏多。
BBC英语听力
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2020-08-31 00:00
【图像识别与处理】opencv缺陷检测
缺陷检测算法根据不同的需求来进行不同的处理空洞这个肯定是像素颜色和周边的不同建议用阈值分割然后轮廓检测褶皱这个褶皱肯定会有梯度的变化建议检测边缘再计算褶皱的梯度信息划痕这个和上一个问题相似但是也有不同应该是梯度的方向和强度不同(一个是凹一个是凸)斑点如果只是点点星星的opencv里也有很多
角点检测
算法比如
穿着帆布鞋也能走猫步
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2020-08-26 16:21
FAST算法学习
算法简介FAST全称Featuresfromacceleratedsegmenttest,一种用于
角点检测
的算法,该算法的原理是取图像中检测点,以该点为圆心的周围的16个像素点判断检测点是否为角点。
YOY_
·
2020-08-26 13:57
OpenCV学习
算法学习
opencv实战练习二(python)
harris
角点检测
沿着x,y图像灰度变化迅速1.计算梯度大小2.合成矩阵,求特征值3.比较特征值大小接口cv2.cornerHarris()SIFT图像尺度空间得到特征点计算特征背景建模帧差法(不常用
dirac(狄拉克)
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2020-08-26 08:34
2018-05-10 English Learning
Susan
,I'msorryforthethingsyoumetyesterday.Youjusttoldmethatyesterdayyouandyourfriendscametoourstoretobuyshoes.Andoneofourstaffhadabadservicewithyou.Shewasjustrudetoyouwithoutreason.I'mgladtohearthatwi
DanLiu
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2020-08-26 08:36
常见英语人名及其音标和中文翻译
帕特丽夏Linda['lində]琳达Barbara['bɑ:bərə]芭芭拉Elizabeth[i'lizəbəθ]伊丽莎白Jennifer['dʒenifə]詹尼弗Maria[mə'riə]玛丽亚
Susan
COCO56
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2020-08-25 17:00
其他
管理 | 从救火队员到授权高手的十条准则
起因是我的Elaine职场精英交流2群成员
Susan
提问:团队成员非个别经常会出现“某某问题还是请老板过来,某某人还是老板搞的定”这样的话,尝试过授权,返工工作量不小,并且很多事情效果并不是特别理想,并且还是要自行接手
职场E姐
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2020-08-24 22:47
OpenCV开发笔记(六十二):红胖子8分钟带你深入了解亚像素
角点检测
(图文并茂+浅显易懂+程序源码)
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106665993各位读者,知识无穷而人
红模仿_红胖子
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2020-08-24 17:18
opencv
opencv2
图像识别
相机畸变矫正原理及代码实现
目录一、坐标系简介1、像素坐标系2、图像坐标系3、相机坐标系4、世界坐标系二、相机的内参和外参三、图像的畸变和矫正四、畸变矫正代码实现1、标定板图像采集2、
角点检测
&亚像素级校准3、完成相机标定一、坐标系简介在视觉应用中
超级无敌小小顺利
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2020-08-24 15:14
OpenCV
相机几何学
[
Susan
泛谈区块链]瑞波币XRP价格观察及实盘操作
经过昨天一整天的狂热后,终于今天数字货币的价格开始回调了。这波涨幅中,XRP的表现非常抢眼。Ripple一直以来就有受很大的争议。有不少人认为它不能算是真正意义上的数字货币。虽然其母公司一直致力复兴金融行业,而且有不错的突破和成就。在昨天之前,XRP的市场表现还是非常平凡。整体上算是随大流,不缊不温的那种。而在昨天,其当天价格增长11.58%,最高价格为$0.474619,交易额达到$4.5m以上
susanli3769
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2020-08-24 14:50
android7.0分屏适配
https://blog.csdn.net/
susan
_123456/article/details/85225548一、分屏进入分屏模式:AndroidN允许用户一次在屏幕中使用两个App。
funny06
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2020-08-24 10:19
android7.0适配
Shortcuts使用解析(一)
https://blog.csdn.net/
susan
_123456/article/details/93793490Shortcuts是什么?
funny06
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2020-08-24 10:19
android
shortcuts
Android性能优化切入点总结
https://blog.csdn.net/
susan
_123456/article/details/95538603
funny06
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2020-08-24 07:22
android
OpenCV4学习笔记(33)——LK稀疏光流跟踪算法
今天要整理的笔记内容是基于上一篇笔记《OpenCV4学习笔记(32)——
角点检测
》的一个拓展应用,那就是基于shi-tomas
角点检测
的光流检测算法。首先我们需要知道,什么是光流?
邱小兵
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2020-08-24 04:53
学习笔记
边缘检测之:小核值相似区域(
SUSAN
)算法
小核值相似区域(
SUSAN
)算法能用于提取灰度图像的边缘信息。
SUSAN
算法基于每个像素点都有一个与之灰度相似的小区域相对应的构想。
vsxasc
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2020-08-24 03:45
Moravec
角点检测
算法原理
参考资料:(1)Moravec
角点检测
算法原理Moravec
角点检测
算法是最早的
角点检测
算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。
双鱼的尾巴我是白羊座
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2020-08-24 02:50
Java OpenCV-4.0.0 图像处理33 视频分析和对象跟踪
角点检测
JavaOpenCV-4.1.0图像处理33视频分析和对象跟踪
角点检测
packagecom.xu.opencv.video;importorg.opencv.core.Core;importorg.opencv.core.Mat
深色风信子
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2020-08-24 01:22
Java
OpenCV-4.X
OpenCV
图形图像
Java
OpenCV-4.0.0
【opencv】
角点检测
1、特征点的作用:使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像配准全景图像拼接三维重建2、Harris
角点检测
基本思想角点定义:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化平坦区域:任意方向移动,无灰度变化边缘
BHY_
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2020-08-24 01:58
opencv
opencv
亚像素级精确度的角点
有时我们需要最大精度的
角点检测
。OpenCV为我们提供了函数cv2.cornerSubPix(),它可以提供亚像素级别的
角点检测
。下面是一个例子。
Lecol_leng
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2020-08-24 00:14
Shi-Tomasi
角点检测
上一节我们学习了Harris
角点检测
,后来1994年,J.Shi和C.Tomasi在他们的文章《Good_Features_to_Track》中对这个算法做了一个小小的修改,并得到了更好的结果。
Lecol_leng
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2020-08-24 00:13
OpenCV4学习笔记(34)——Farneback稠密光流算法
先来回顾一下KLT稀疏光流跟踪算法,它是基于shi-tomas
角点检测
来实现的,只需要每个特征角点的邻域空间窗口内的局部信息来实现光流
邱小兵
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2020-08-23 23:22
学习笔记
密码强度评估字典-常用英文女性名(按流行度排序)
mary,patricia,linda,barbara,elizabeth,jennifer,maria,
susan
,margaret,dorothy,lisa,nancy,karen,betty,helen
yu2002fu
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2020-08-23 22:23
【Day 9
Susan
】幸福源于对知足的态度
已走到这本书共读的尾声,很感谢组织者,这是一场很好的女性共读活动,这几年忙于工作与家庭很少有时间写读书笔记,读过的书大部分印象并不深刻,和大家一起参加共读这是我第一次参加这样的活动,很有趣,也很有意义,对我印象深刻,感谢写在笔记的开头,感谢组织者,感谢组长和共读的一些同学们。有人说:“百味人生,总有残缺的存在。知足常乐,才能自在逍遥。平凡的生活,需要一份心态的平和。”每个人都有不同之处,不要辜负了
SusanLin
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2020-08-23 15:40
opencv fast corner detector
角点检测
#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){if(argcfastDetector=FastFeatureDetector::create();vectorkeyPoints;fastDetector->detect(img,keyPoints);MatimgWithC
an0nym0us
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2020-08-23 08:52
三维重建表面的高阶CRF结构分割(2)——两个主要步骤
三维重建表面的高阶CRF结构分割》是用来进行网格分割的,首先你得有个网格,其次你得使用网格:(1)使用MVS重建网格(2)子图重构一、MVS主要步骤:(1)关键点的提取和匹配(主要有两种方式:Harris
角点检测
算法
蓝莓山药
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2020-08-23 06:11
3D重建
2019.11.19工作总结 Clare
一、工作总结1.打扫卫生,扫地拖地,整理教室,开窗通风,查看扣课时情况(已扣)30min2.本周试听课已安排好,建立试听班级,方便各位老师往里加人,等
Susan
一会把下周的安排出来,把下周的也建立好40min3
17864103751
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2020-08-23 05:46
2020-02-08
余个班级,在停工前是否前有漏工情况(30minutes)/已完成2.3节文化课(6h)/完成3.整理文化课每个学生单独复习检测所需文档;整理3个学生每个学生的课后总结;并发给对应班主任(1h)/完成4.和
Susan
RaineudcationOl
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2020-08-23 03:37
Libra December 2011
Susan
Miller horoscope(苏珊米勒2011年12月天秤运势)
Thetotallunareclipseon10Decemberwilloccurinyourhouseof'wisdom'.Thishouseisrelatedtotravels,advancedresearch,politics,philosophicalthinkingormedia,soDecemberlookstobeoneimportantmonth.Newsaboutpublishi
hillmail
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2020-08-22 15:39
生活
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