ubuntu20.04　ros 第25页

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火幻兽帕鲁2月服务器费用7000万幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括

是软妹子呀·2024-02-06 13:07

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。

Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext

lisacumt·2024-02-06 12:11

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。

liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

Ubuntu20.04开启root账户

打开终端执行：sudopasswdroot输入root账户的密码打开文件"/etc/pam.d/gdm-autologin"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser!=rootquiet_success"注释掉后保存。打开文件"/etc/pam.d/gdm-password"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser

哲学思维·2024-02-06 12:10

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光

杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所

长路 ㅤ ·2024-02-06 12:43

[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展

我们以新建的MicrosoftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技

不晚归来·2024-02-06 12:27

LeetCode、198. 打家劫舍【中等，一维线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路

长路 ㅤ ·2024-02-06 11:26

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

创建mysql数据库并远程连接

一、安装ubuntu20.04，创建用户名和密码二、查看ubuntu中是否已经安装mysql执行命令查看版本号，当显示没有找到“mysql”时，说明mysql未安装user@..

VUCA时代的三寸乐土·2024-02-06 10:38

T-Sql 也能更新修改查询JSON？

lee576·2024-02-06 10:54

【IT行业证书之路：职业发展的钥匙与技巧】

以下列举出了一些在IT行业中被认为含金量较高的证书：Cisco认证（CCNA，CCNP，CCIE）、AWS认证、CompTIAA+、Microsoft认证（MCSA，MCSE）、CertifiedEthicalHacker

Gd-lee·2024-02-06 10:22

vcs宏汇总选项

-Xrawtokens=debug_macros"总结

hh199203·2024-02-06 09:24

UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍

2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard关键字2.6ignore_bins关键字2.7illegal_bins关键字2.8一些异常情况的举例分析三、交叉覆盖率cross3.1cross

hh199203·2024-02-06 09:23

Kafka配置Kerberos安全认证及与Java程序集成

Background本文主要介绍在Kafka中如何配置Kerberos认证，以及java使用JAAS来进行Kerberos认证连接。本文演示为单机版。

WaiSaa·2024-02-06 09:44

IIS 自签名证书浏览器 ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE

关键词：IIS、自签名证书、浏览器、GoogleChrome、MicrosoftEdge、ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE。

22842329·2024-02-06 09:43

Xcode中Active Compilation Conditions和Preprocessor Macros的区别

Xcode中的，都是用于条件编译时，所需要定义变量时，有两个：ActiveCompilationConditions和PreprocessorMacros两者有何区别ActiveCompilationConditionsvsPreprocessorMacrosSuperPreprocessorDirectiveswithXcode8

小杰杰杰·2024-02-06 09:02

CNCF 介绍

CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmicroservices

邪恶的奥伯伦·2024-02-06 09:04

Ubuntu编译和测试ITK4.13.1

环境：gcc--7.5.0cmake--3.15.2ccmake--3.15.2参考以下两篇博客安装：1、ITK的安装与测试（Ubuntu系统）_ubuntu20.04安装itk5.2-CSDN博客（注意看评论中的

c_daofeng·2024-02-06 09:31

Linux关闭防火墙firewall和iptables命令

Linux中有两种防火墙软件，ConterOS7.0以上使用的是firewall，ConterOS7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2

红烧柯基·2024-02-06 08:58

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc

CodeAlan·2024-02-06 08:45

Moore-Penrose 伪逆与 Hadamard 乘积

1.1Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆是一种矩阵的广义逆，通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。

ALGORITHM LOL·2024-02-06 08:06

公需课怎么搜题答案？不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展

1.微软数学不错的工具是一个教育软件，设计给MicrosoftWindows，使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护，它主要作为学生的学习工具。

雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:33

LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单，动态规划线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路L

长路 ㅤ ·2024-02-06 07:24

.NetCore之路由的最佳实现

只要继承IRouteTemplateProvider接口即可，上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口，把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考：namespaceMicrosoft.AspNetCore.Mvc

福伴·2024-02-06 07:23

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher

luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。

打孔猿·2024-02-06 06:09

在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过 Rosetta)

写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用Rosetta

zorchp·2024-02-06 06:04

Blend for Visual Studio 工具作用

MicrosoftBlend（现已更名为"BlendforVisualStudio"）是一款由Microsoft开发的用户界面（UI）设计工具，主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。

BugLovers·2024-02-06 06:24

Uipath学习(6):Uipath使用Outlook邮箱

Activity:GetOutlookMailMessage;设置MailFolder,读取的Mail文件夹名称；设置Top,读取邮件数；设置Filter,邮件筛选器语句说明：https://docs.microsoft.com

偶是不器·2024-02-06 05:31

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。

马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

【部署大模型的准备工作】

projects/ShareGPT4V项目地址模型文件里config.json有个参数改成下载token的模型builderOSError:Can’tloadtokenizerfor‘bert-base-uncased

Selvaggia·2024-02-06 05:18

Pythoncom安装及用法介绍

的基本用法三、Pythoncom中的COM接口和类型库四、Pythoncom中的事件处理器五、Pythoncom的异常处理一、安装PythoncomPythoncom是一个Python库，用于与MicrosoftWindows

PlutoZuo·2024-02-06 05:06

3.19 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday

我在走向财富自由之路·2024-02-06 04:44

python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)

它由GuidovanRossum创建，于1991年发布。它用于：Web开发（服务器端）软件开发数学系统脚本Python可以做什么？可以在服务器上使用Python来创建Web应用程序。

人生苦短-我学Python·2024-02-06 04:20

苹果籽有毒吗？专注双语阅读，长知识，长见识。

Apples,alongwithcherries,peaches,andalmonds,aremembersoftherosefamily.苹果，樱桃，桃子和杏仁都是玫瑰科。

江明叔教英文·2024-02-06 04:23

Microsoft office professional plus2010

方法一：电脑中点开“设置”打开“应用和功能”然后搜索“Microsoftofficeprofessionalplus2010“点击“卸载”但可能这个方法尝试过了，卸载不了，会弹出：正在安装，安装完才能卸载

sunshine__sun·2024-02-06 04:00

教师资格证IE浏览器按同时按键盘 ALT+X+B 三键没反应

sunshine__sun·2024-02-06 04:00

Rancher主机介绍

Rancher管理的主机需要满足以下的条件：任何可以运行支持的Docker版本的Linux发行版本，例如：RancherOS，Ubuntu，RHEL/CentOS7。

qq_41490913·2024-02-06 04:57

Blockchain for creative contents

SharingatHKOSCon2018byLikeCoinFoundationLikeCoinisanERC20tokenbasedontheEthereumblockchain.Usingthepowerofsmartcontract,weenableeasieruserattributionandcross-platformcollaborationoncreativecontents.In

Vivien_like·2024-02-06 03:42

【RK3288 Android6 “算法板系统中断，正在重启，请稍等”问题排查】

这个错误日志的上报是根据app和ros的CoAPPing通信进行判断的，一旦CoAPPing断开

LJ-SEU·2024-02-06 01:16

sqlserver alwayson部署文档手册

1、ALWAYSON概述详细介绍参照官网详细文档,我就不在这里赘述了：https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/database-engine/availability-groups

徐sir（徐慧阳）·2024-02-06 00:59

這才是確保佛教徒成就的真正的無敵金剛法

（莫知尊者合掌恭敬而白羌佛提問：Firstofall,I,DiscipleMozhi,prostratetomyBuddhaMaster,NamoYourHolinessDorjeChangBuddhaIII

寰宇留香·2024-02-05 23:51

不谈现实，只聊游戏，《幻兽帕鲁》到底有什么玩的？