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Linux
ubuntu20
Ubuntu20
中,rosdep init失败,无法rosdep update问题的解决。百分百有效。
一、进入到sources.list.d文件夹,修改gedit20-default.listcd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit20-default.list将里面所有的raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master二、进入到ro
徽州SLAM李
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2022-11-28 04:06
笔记
自动驾驶
ubuntu
人工智能
ros-noetic安装教程(保姆级)
准备环境:
ubuntu20
,每个版本的ubuntu对应不同的ros版本,选择适合自己系统的版本。
张洪赤赤
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2022-11-27 12:19
ubuntu
linux
Ubuntu20
下openMVG+openMVS实现三维重建
一、openmvg首先在ubuntu下安装openmvg,过程一般不会出错,接下来才是使用openmvg。ubuntu下openMVG编译安装_ykwjt的博客-CSDN博客openmvg的使用过程参考此处ubuntu16.04+openMVG+openMVS(三):实现自己数据的三维重建-灰信网(软件开发博客聚合),但是由于openmvg的版本问题,部分命令出现了报错的现象,本文纠正了这些错误。
微笑面对危险
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2022-11-27 00:41
计算机视觉资料
三维重建
linux下简易插件系统的实现
运行环境运行环境:
ubuntu20
代码用到的组件:log4cpp共享库生成cmakelists#设置release版本还是debug版本cmake_minimum_required(VERSION3.16
Mr . 孤独患者
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2022-11-26 02:55
linux
c++
运维
Ubuntu配置Torchserve环境,并在线发布你的深度学习模型
我采用的是百度云的轻量级的云服务器,装的是
Ubuntu20
系统。
斯文之刃
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2022-11-25 18:45
机器学习算法
ubuntu
深度学习
linux
win10远程桌面连接
ubuntu20
1、设置->共享->启用屏幕共享(设置远程连接的密码)2、安装xrdp和dconf-editorsudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstalldconf-editor3、配置dconf-editor打开dconf程序,依次展开org->gnome->desktop->remote-access,然后取消“requlre-encryption”的勾选即可。4、使用V
小吹
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2022-11-25 13:37
Ubuntu
ubuntu
win10远程桌面连接
ubuntu20
(RDP)
此方法是基于RDP(RemoteDisplayProtocol)协议1、安装xrdpsudoapt-getinstallxrdp2、开启rdp服务systemctlstartxrdp3、使rdp开机自启systemctlenablexrdp4、使用windows自带的远程桌面连接工具,连接ubuntu开始菜单输入:mstsc.exe遇到的问题1、远程桌面连接错误:由于安全设置错误,客户端无法连接到
小吹
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2022-11-25 13:37
Ubuntu
Linux
远程桌面
linux
ubuntu
ROS安装
ROS安装--记录自己的ROS安装过程
Ubuntu20
虚拟机安装ROSVM安装
Ubuntu20
安装Ubuntu镜像源替换ROS安装遇到的问题
Ubuntu20
虚拟机安装ROSROS的安装官网的教程已经很详细了
路在脚下,心在何方
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2022-11-25 11:53
机器人
ubuntu
动手写一个现代化的操作系统
操作系统前言本篇博客是基于彭东的操作系统实战45讲的内容做的学习笔记,目的在于总结和排坑专栏链接:https://time.geekbang.org/column/intro/411环境是运行在VM上的
Ubuntu20
Crescent_P
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2022-11-25 10:56
c++
c语言
ubuntu20
service generated core
1.Disableapportsudosystemctldisableapport2.setkernel.core_patternsudosysctl-wkernel.core_pattern=core.%u.%p.%t3.changeulimitsudoulimit-cunlimited4.Coredumpisintheworkingdirectorynow.
zhoutianyou
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2022-11-25 00:01
linux
运维
服务器
Ubuntu 远程连接使用 conda 报错: EnvironmentNotWritableError (多用户场景)
问题描述在服务器(
Ubuntu20
)多用户的前提下,当我尝试作为其中一个用户远程连接服务器运行python代码时,发现使用conda命令安装一个python包,但是在我使用condainstallxxx
地球被支点撬走啦
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2022-11-22 17:44
Liunx/Ubuntu
后人走过的路
都是前人填过的坑
ubuntu
conda
权限
训练自己的yolov5样本, 并部署到rv1126 <二>
折腾了大概一个星期,最大的问题就是python的版本的问题.最重要感谢小蒋提示了我,转模型要3.6,训练要3.8,顺这个这思路走.首先,需要一个
ubuntu20
的虚拟机或者物理机.然后第一时间装上conda
Montauk LUO
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2022-11-22 12:20
嵌入式硬件
ai
深度学习
ubuntu20
安装 paddle-gpu
引读1、环境需求前期环境准备2、依赖以及框架安装cuda11安装nccl2.7.8的导入cudnn8.0.4.30导入TensorRT-7.2.0.14导入库链接3、paddlepaddle-gpu安装4、测试注意:nccl与paddle版本,有冲突,安装此版本的是要需知1、环境需求本次环境本身由于之前环境的错误,我受托在一个基本所有的都处于全新的环境进行部署,所以所有的软件系统版本都极新,科研可
ThomasDuan0923
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2022-11-22 00:20
深度学习
深度学习
腾讯云
ubuntu20
服务器安装tensorflow以及使用docker运行tensorflow
ubuntu安装tensorflow腾讯云的ubuntu服务器在使用pip下载时默认使用腾讯云自己的镜像源进行下载,在默认python3的情况下直接使用命令sudopipinstalltensorflow就能实现tensorflow最新版的自动下载安装。在安装完成后测试代码,一开始上网找的代码如下:importtensorflowastf#初始化一个Tensorflow的常量:HelloGoogl
枝栖
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2022-11-21 04:25
tensorflow
docker
ubuntu
腾讯云
服务器
连接Linux远程服务器配置Pytorch环境
注:本文为阅读DataWhale开源教程《深入浅出Pytorch》后,基于课题组新到服务器,配置Pytorch环境的过程记录】1.配置信息服务器GPU:A100单卡CUDA型号:11.6操作系统版本:
Ubuntu20
西南小游侠
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2022-11-20 23:58
环境配置
pytorch
服务器
linux
Stratified Transformer复现和调试记录,
ubuntu20
复现S3DIS数据集(点云语义分割)
环境:ubuntu20.04,gcc和g++都是7.5,cuda是11.3,显卡3090创建虚拟环境:python=3.7,离线安装torch=1.8.0,torchision=0.9.0(torch不要超过1.12.1我的编译时报错)安装torch=1.8.0(兼容性稍微好点)是因为torch.points3d这些库的要求,也可以使用作者用的torch1.7.1,cuda10.1,我的torch
前往在路上
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2022-11-20 14:43
深度学习
《视觉SLAM十四讲》ch13从安装
Ubuntu20
到最终实现(记录rosdep/Stopus/Eigen几个大坑)
文章目录前言一、安装Ubuntu20.04二、安装ROS-noetic1.安装方法2.rosdep初始化和更新问题解决三、安装《视觉SLAM十四讲》中的第三方库1.Eigen和Sophus安装方法1.1Eigen安装目录映射问题1.2eigen_assert_exception’isnotamemberof‘Eigen’问题解决方法1.3Sophus安装时遇到问题解决方法1.4undefinedr
Alex_zt
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2022-11-20 12:44
ubuntu
计算机视觉
自动驾驶
视觉检测
Ubuntu20
/视觉SLAM十四讲踩坑记录
Ubuntu/视觉SLAM十四讲踩坑记录Ubuntu/视觉SLAM十四讲踩坑记录:ch3visualizeGeometry:ch6:g2o使用:ch7:段错误(核心已转储)其他:c++:fatalerror:已杀死signalterminatedprogramcc1plusUbuntu/视觉SLAM十四讲踩坑记录:ch3visualizeGeometry:pangolin安装,安装需要cmake版
Dr_Zobot
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2022-11-20 12:32
ubuntu
slam
Ubuntu20
配置深度学习环境(完整版)
1.安装系统墙裂建议安装
ubuntu20
(制作启动盘工具rufus)安装系统,中间有一处选择是否安装第三方软件,一定要勾上!安装完后配置网络。
xbs118
·
2022-11-20 09:14
Ubuntu系统使用
深度学习
ubuntu
深度学习
tensorflow
环境配置
nvidia-smi报错 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.Makesurethatthelatestnvidiadriverisinstalledandrunning.2、出现此错误的状况是:曾经安装成功过显卡驱动或
ubuntu20
shuozhang_Hebut
·
2022-11-20 07:45
解决问题
深度学习
nvidia
WSL2(
Ubuntu20
)安装cuda11+PyTorch
在尝试了很多方法,包括官方方案后,唯有此种方法可行,成功使得torch.cuda.is_available()输出为True0.首先完全卸载之前在wsl中安装的各种cuda、cudnn等(全新安装可跳过)apt安装的和cuda相关内容,可以sudoaptremove--purgecuda,之后再sudoaptautoremove--purgepip安装的和cuda、Pytorch相关内容,如pip
虚宇宸轩
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2022-11-19 18:24
环境配置与安装管理
pytorch
cuda
wsl
Ubuntu 20.04 python2安装pip
Ubuntu20
已经无法通过apt来安装python2的pip2了,只能安装python3的pip。
BAIFOL
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2022-11-19 03:44
机器人系统
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20
安装cuda11.2 cudnn8.1 paddle2.3
@[TOC]安装笔记cuda卸载cuda一般情况下,cuda都会安装在/usr/local/这个目录上,可以用下面的代码卸载`cd/usr/local/ls#到达local目录后查看cuda安装的文件夹cdcuda-11.2/bin#假设cuda的文件夹为cuda-11.2sudo./cuda-uninstaller#执行bin目录的cuda卸载文件这样就可以卸载cuda安装cudacuda的安装
挣扎的笨鸟
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2022-11-19 03:57
python
应用
神经网络
深度学习
paddlepaddle
python
linux
vue项目部署到nginx(超级详细)以及报错解决
vue项目部署到nginx(超级详细)系统:
ubuntu20
安装nginx:可以先创建一个nginx目录,我的目录在/usr/local/nginx下一、安装nginx1.安装依赖$sudoapt-getinstallgcczlib1g-devlibpcre3libpcre3
sunrj_go
·
2022-11-17 18:28
linux
nginx
vue
linux
ubuntu20
vscode 配置c++调试环境报错 提示:launch program ***** does not exist
linuxubuntu20vscode配置c++调试环境报错提示:launchprogram*****doesnotexist看了半天每看出有啥错最后把文件名和任务名都改成英文就ok了sb
PZDXD
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2022-11-17 10:27
c++
linux
ubuntu
vscode
【Datawhale学习笔记】准备VCDE运行环境
一、环境介绍操作系统:
Ubuntu20
内存:8GPython版本:Python3.9Conda:Anaconda2022.10二、安装依赖环境准备python3.9conda环境condacreate-nvcdepython
JeffDingAI
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2022-11-15 17:09
机器学习
学习
python
开发语言
Ubuntu20
下 vscode配置OpenCV 4.5.5
一安装依赖sudoaptinstall-yg++sudoaptinstall-ycmakesudoaptinstall-ymake二、安装opencv依赖的库sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-devlibgtk-3-devlibavcodec-devlibavformat-devlibjpeg-devlibswscale-devlibtiff5-
纬领网络
·
2022-10-19 18:36
ubuntu
vscode
opencv
ubuntu20
安装 colcon
ros2安装colconubuntu20安装ros2后,无法用colcon编译命令:sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions可安装
jsxhnooo
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2022-09-26 07:16
ubuntu
ipad上写代码???阿里云+vscode-server助你一臂之力
我这里呢使用的是阿里云的服务器安装的
ubuntu20
的系统,进入服
超会写BUG的小凌
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2022-09-20 07:52
经验记录
ubuntu
linux
ROS-学习笔记-01-(Ubuntu20.04+ROS Noetic Ninjemys下载安装教程)
太长不读的话,记得安装
ubuntu20
后,换源,添加hosts,然后不要勾选安全更
canmoumou
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2022-09-19 07:09
ROS
roboto
穿透公网启动todesk对Ubuntu系统电脑的桌面控制
穿透公网实现对Ubuntu系统电脑的桌面控制tips:究极缝合怪,使用了多款傻瓜式软件的免费功能完成了作者的目的我有两台电脑,一台为Win11笔记本(常用),一台为
Ubuntu20
笔记本(旧电脑)。
winnower-sliff
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2022-09-14 14:29
个人用
ubuntu
服务器
linux
bash
运维
Ubuntu22.04 下配置CUDA、cudnn和TensorRT环境
Ubuntu18.04对应的ROS2版本为dashing,已经停止维护,使用过程中发现dashing好多命令都不支持,所以就干脆将系统升级为
Ubuntu20
,所以有配置了一遍环境。
Markov746
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2022-09-13 07:33
环境配置
linux
ubuntu
ubuntu20
安装nodejs报错:由于没有公钥,无法验证下列签名
在
ubuntu20
中的node太old了,是14我想安装一个16就找了一个教程,使用了下面的命令:curl-shttps://deb.nodesource.com/setup_16.x|sudobash
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2022-08-08 22:22
解决Ubuntu宿主机下面安装Vmware时候vmmon和vmnet模块缺失导致的报错
场景在
Ubuntu20
操作系统下面安装Vmware执行开始运行,启动虚拟机发现报错类似于下面这样的Couldnotopen/dev/vmmon:?????????.
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2022-08-04 13:47
安装NCCL\mpirun\horovod\nvidia-tensorflow(3090Ti)
另外,nvidia-tensorflow只支持
ubuntu20
zoetu
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2022-07-25 09:10
知识碎片
tensorflow
人工智能
python
Yolov5_DeepSort_Pytorch复现踩坑日记
接下来按步骤进行说明:1,系统选择的是
ubuntu20
版,18
jayli517
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2022-07-12 07:57
代码复现
pytorch
C++20 以 Bazel & Clang 开始
Clangisan"LLVMnative"C/C++/Objective-CcompilerBazelClang工具链的配置C++20库与应用的构建本文示例可见:https://github.com/ikuokuo/st...本文是于
Ubuntu20
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2022-07-11 13:00
可私有化部署的免费开源视频会议系统Jitsi Meet
downloads/技术文档:https://jitsi.github.io/handbook/docs/devops-guide/devops-guide-quickstart/部署步骤:1、准备一台
ubuntu20
掌心学习
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2022-07-02 16:10
【易学又易用,就在MindSpore v1.7 】MindSpore1.7源码编译安装GPU环境
Ubuntu18.04或者
Ubuntu20
安装GCC、Git、glibc、CMake、OpenSSL。如已安装,跳过。
·
2022-06-28 15:46
Windows11安装Ubuntu20.04双系统,傻瓜教程
说明:1.本人在尝试安装Ubuntu18的时候,遇到了有线网卡驱动的问题,
Ubuntu20
则没有这个问题;2.建议先看本教程第5章节,避免踩坑!!!
Gisleung
·
2022-06-28 07:01
Linux
ubuntu
Win11安装VMware后打开虚拟机蓝屏的解决方法
.安装Ubuntu先前我在Win11系统下安装了几次虚拟机,换了不同版本VMware(14.0、15.0、16.0),每次VMware都可以正常安装,但继续安装Ubuntu时(尝试了Ubuntu18和
Ubuntu20
湘潇一海
·
2022-06-19 18:29
win11
vmwrae
ubuntu
linux
windows
PaddleHub部署deeplabv3p_xception65_humanseg
1.部署版本测试成功的版本(经历有限,只测试出一种能用的):
ubuntu20
(最初是centos7,一直试了不行,后改为Ubuntu系统)python3.8.10(如果装不好报各种缺包的错误)pip20.0.2paddlepaddle1.8.5
cpu_driver
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2022-05-13 19:02
Docker中配置安装MySQL
时间:2022-04-13作者:tuziailuobo简介:在Docker中安装MySQL并进行配置,将数据挂载到本地Docker中配置安装MySQL说明:默认已经安装好docker,环境是阿里云
ubuntu20
tuziailuobo_lee
·
2022-05-09 19:47
Docker
docker
mysql
VMware安装
Ubuntu20
(图文教程,超详细)
VMware安装
Ubuntu20
(图文教程,超详细)此文讲述使用VMware工具安装Ubuntu系列虚拟机,不同位数和不同版本的Ubuntu安装过程相差无几,这里以Ubuntu2064位机器做示例。
Ryan-Kit
·
2022-05-02 20:00
VMware安装
Ubuntu20
(图文教程,超详细)
VMware安装
Ubuntu20
(图文教程,超详细)此文讲述使用VMware工具安装Ubuntu系列虚拟机,不同位数和不同版本的Ubuntu安装过程相差无几,这里以Ubuntu2064位机器做示例。
Ryan-Kit
·
2022-05-02 20:00
Ubuntu20
下MySQL 8.0.28 安装卸载方法图文教程
Ubuntu20
下MySQL8.0.28安装与卸载,供大家参考,具体内容如下安装这里下载安装配置https://dev.mysql.com/downloads/mysql/在下载文件所在文件夹打开终端sudodpkg-imysql-apt-config
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2022-04-20 12:13
Ubuntu20
python和pip版本切换 pystun安装使用
ubuntu20
安装pip2curlhttps://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py--outputget-pip.pysudopython2get-pip.pypip2
Itachi001
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2022-04-07 01:01
Ubuntu20
配置虚拟机静态IP
1.编辑网络文件sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml2.查看网关3.添加的内容#LetNetworkManagermanagealldevicesonthissystemnetwork:version:2renderer:NetworkManagerethernets:ens33:dhcp4:falseoptional:trueaddres
书启秋枫
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2022-03-23 18:24
Linux
linux
服务器
渗透测试模拟实战——暴力破解、写入ssh公钥留后门、植入GPU挖矿程序(靶机系统:ubuntu)
本次实验主要是为了应急响应打基础,从攻击者的角度出发,知己知彼,百战不殆一、环境搭建
Ubuntu20
系统IP地址:192.168.226.138二、模拟攻击2.1扫描端口拿到目标IP首先使用nmap扫描
W小哥1
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2022-03-07 15:49
应急响应
ubuntu
ssh
linux
样本
Ubuntu20
重装nvidia驱动
终端:nvidia-smi查看驱动信息错误:NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn’tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.1、根据安装cuda的版本在nvidia官网下载符合要求版本的驱动,根据自己的型号选择,下载类型我选的生产分支,
拥抱燕窝的小兔子
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2022-02-23 21:00
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