前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。背景技术：在计算机视觉和计算机图形学中，无标记人体运动捕捉已经成为一个热门并且具有挑战性的热点问题，其主要任务是通过跟踪视频中移动对象的运动来恢复动态时间一致的3D形状。最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在

Firstly,toseeabiggerworldWhat’smoreTohavetheopportunitytochooseourlifeGiveparentsandrelativesabatterlife.AlsoyoucanachieveyourdreamsAndbecomesomeoneyouwillfallinlovewit

【背景】Blender顺利导入了VRMFormat插件后，发现有的电脑导入后Mesh，Armature和Texture都一切正常，有的电脑只能导入一个框架。【分析】首先检查Blender版本和插件的适配性，4.2版本前后VRMFormat有两个不同版本。Blender4.2LTS前的适用版本：通过网盘分享的文件：VRM_Addon_for_Blender-2_20_84.zip链接:https:/

我们眼睛所能见到的物质都是由小到几乎等同于无的粒子组成的，它们以各种不同的频率高速振动而形成的能量场，各种物质其实都是不同振动频率的能量。

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

主要完成定义状态枚举和构建状态字段usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Ge

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。

前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，其动画系统提供了丰富的功能，但在开发大型或复杂游戏时，动画系统的性能优化变得尤为重要。

目录使用List和Dictionary时提高效率巧用structstruct对性能优化的好处使用原值类型连续空间的方式来提高CPU的缓存命中率尽可能地使用对象池字符串导致的性能问题解决方法字符串的隐藏问题程序运行原理业务逻辑的优化方向脱离C#语言，简单陈述程序运行原理指令内存块数据内存块不只是算法能大幅度提高业务逻辑的效率，普普通通的业务代码也同样可以有质的飞越。优秀程序员常关注代码对性能的影响，

本文将教你如何在Unity中实现这个效果，将写好的脚本挂载到按钮上即可。一、TextusingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;us

文章目录前言一、业务逻辑优化技巧二、Unity3d中C#的底层原理三、List底层源码剖析四、Dictionary底层源码剖析五、浮点数的精度问题六、委托、事件、装箱、拆箱七、算法总结前言本文旨在总结某一概念的性质

该问题是由发行进行游戏测试时遇到并反馈的。大致情况如下：1.当触发了插屏广告后，在关闭广告前将App切换到后台，之后再次打开App，此时插屏广告消失，并切游戏卡死。2.当触发激励视频广告后，在广告展示完毕前将App切换到后台，之后再次打开App，此时激励视频广告消失，并且不会获得奖励。虽然接第三方广告也接了很长一段时间了，但这个问题头一次遇到，因为不是专业Android开发人员，所以也一脸懵逼。解

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。

前言Unity3D编辑器扩展功能为开发者提供了一个强大的平台，允许他们自定义和增强Unity编辑器的功能，以满足特定的开发需求。

前言在Unity3D中提升游戏运行效率是一个重要的方面，特别是在开发复杂或高性能需求的游戏时。以下将详细探讨几种常见的优化策略，包括技术详解和示例代码（当适用时）。

在Unity3D中，阴影是提升场景真实感的重要元素之一。然而，传统的阴影映射技术（ShadowMapping）可能会因为计算量大而导致性能问题。

前言在Unity3D中，ComputeShaders是一种利用GPU并行处理能力执行复杂计算的方法。

Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。

在Unity3D游戏开发中，Lua作为一种轻量级、灵活且易于学习的脚本语言，被广泛用于游戏逻辑编写、扩展和定制。Lua的集成不仅提高了游戏开发的效率和灵活性，还方便了游戏后期的维护和更新。

前言在Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配

Shaders开源项目教程ShadersAcollectionofshaderswritteninCG/ShaderLabforUnity.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p

将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有对象处理它为止.代码编写usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassChainOfResponsbilityStucture

Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书，不求甚解；每有会意，便欣然忘食。”本文目录：Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag？

是一种流行的开源数据可视化和监控平台，可以帮助用户通过各种图表和面板展示各种数据，并实时监控系统和应用程序的性能；通常grafana会提供一个分享链接给到系统嵌入使用，为体现用户友好性，会开启匿名登录，免去在主系统使用还需要二次登录

Windows在换行的时候，同时使用了回车符CR(carriage-returncharacter)和换行符LF(linefeedcharacter)而Mac和Linux系统，仅仅使用了换行符LF老版本的Mac系统使用的是回车符

和脚本NewBehaviourScript（挂在Button上）1.2代码如下usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

盐粒子的一位学生家长便是这种情况，她在济南这所不算大的城市打拼，孩子交给远在乡村的爷爷奶奶。为了让孩子变得更优秀，花费一笔不算小的金额为孩子报名了盐粒子的右脑潜能开发课程。

前言BlobAsset是Unity3DDOTS（Data-OrientedTechnologyStack）系列中的一个关键概念，它主要用于管理和处理游戏中的大型数据块（blob）。

Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

以下是对模拟退火算法的详细解析：一、算法起源与背景起源：模拟退火算法的思想最早由N.Metropolis等人在1953年提出，用于研究粒子在金属中的退火过程。

yum-yinstallperlautoconfgccgcc-c++makecmakelrzsznet-toolslibaio官方地址：https://downloads.mysql.com/archives/community

扫描和识别arkit扫描软件：Scanninganddetecting3Dobjects|AppleDeveloperDocumentation需要苹果电脑打包到平板进行安装，扫描好物体后发送到电脑端，unity

unity做一个加载大数据的软件，大数据是用html5开发的，里面有很多带blob的流视频，但是unity换了几个插件都不能播放，最终用Electron做了一个网页框架放到unity上方，unity通过

介绍近年来在遥感及人工智能领域研究比较火热的智能优化算法，其中被广泛使用的比如粒子群算法和遗传算法等，在遥感领域，比如高光谱特征选择，机器学习超参数优化等方向有众多的应用，除了提到了两个算法之外，还有众多其他算法

视听说:学会举例子2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:fascinate使着迷tolerate容忍忍耐忍受invade侵入侵略opportunity机会establish

要解决《七日死》游戏中unityplayer.dll文件缺失导致的启动失败问题，你可以遵循以下步骤进行快速修复：1.重新安装游戏：最直接的方法是卸载《七日死》，然后从官方或可靠的平台重新下载安装包进行安装

源码介绍蓝色炫酷碎粒子HTML5导航源码，源码由HTML+CSS+JS组成，记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改，双击html文件可以本地运行效果，也可以上传到服务器里面，重定向这个界面效果预览源码获取蓝色炫酷碎粒子

量子论揭示了微观物质世界的基本规律，为原子物理学、固体物理学、核物理学和粒子物理学奠定了理论基础。它能很好地解释原子结构、原子光谱的规律性、化学元素的性质、光的吸收与辐射等。

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html此总结由自己经验及网上收集整理优化内容包括：1.代码方面；2.函数使用方面；3.ngui注意方面；4.

一、Android平台上拖动不平滑的现象团队使用的热更新框架还是比较老的ToLua，拖动地图的逻辑，实现的方案是，在地图上放置一个合适大小的Image组件作为RaycastTarget的对象，统一接受和处理跟地图拖动相关的逻辑。在C#层专门建立一个DragManager作为拖动事件管理器，其内部实现了IDragHandler，IPointerDownHandler，IPointerUpHandle

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。按理论上，有更多建筑的区域应该渲染压力更大，而纯水面的地方应该只有一个shader在渲染。但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。

如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1，MoveToView这个用法比较简单，就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2，AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象：会移动游戏对象，直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera：会移动Camera，直到Camera的中心點和視圖的中

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

1，启动unity监听，针对unity启动监听，可以做些版本检测，以及平台切换监听，可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad]，添加这个标示，标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity

保存预制，很简单的功能，但是走了弯路，记录一下吧privatevoidSavePrefab(Transformroot){  PrefabInstanceStatusstatus=PrefabUtility.GetPrefabInstanceStatus(Root.gameObject);  if(status==PrefabInstanceStatus.NotAPrefab)  {    //如