vinsFusion

【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】

从刷机开始配置JetsonXavierNX环境JetsonXavierNX的刷机与设置emmc启动输入法、CUDA、OpenCV、ROS的安装RealsenseSDK、ROS包安装及配置运行vinsfusion

Febridge·2024-01-11 03:16

SLAM中evo评估工具（用自己的数据集评估vinsFusion）

目录：配置标题文件修改源码修改第一处第二处第三处重新编译工程安装evo1、安装命令2、常用指令运行vinsFusion生成位姿估计文件使用evo评估轨迹配置标题文件修改主要根据自己的设备，修改自己传感器的

linzs.online·2023-01-13 09:56

ubuntu 20 安装vinsfusion

sudoaptinstalllibgoogle-glog-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devliblapack-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgtest-devlibeigen3-dev

小志_哥哥·2023-01-12 11:54

Vins-Fusion整体框架，数据流分析

VINSFusion是VINSMono的扩展，支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+IMU、双目相机+IMU，或纯双目相机），且支持将VINS与GPS融合。

云端舞步·2023-01-03 13:57

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense进行3D稠密重建-知乎D455VINSfusion

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

VINS_FUSION

VINS_FUSIOＮ意义VINSFusion在VINSMono的基础上，添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器，使得VINS可以利用全局信息消除累计误差，进而减小闭环依赖。

身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

voxblox建图教程

之前一直在摸索港科大的vins+fiest做定位和建图，但是实际上由于标定等多种原因，vinsmono和vinsfusion定位效果都不太好，然后orbslam系列对于快速运动也经常会跑丢。

音十一·2022-11-30 12:10

【37】警告gyroscope bias initial calibration -nan -nan -nan

（下图是误差小的情况）4.是否根据我们官网的vinsfusion教程正确操作的？我们可能会不定期修改教程，请注意在官网查看最新

OAK中国_官方·2022-11-18 07:59

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

之前答应大家出的VINSFusion教程来啦！创作不易，请多多支持！

OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

VINS-Fusion探索（一）：跑通开源数据集

**VINS-Fusion简介VINSFusion在VINSMono的基础上，添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器，使得VINS可以利用全局信息消除累计误差，进而减小闭环依赖。

生活太艰难了·2020-09-10 10:54

从0开始跑通VINS FUSION（KITTI数据集）

背景：VINSFUSION是香港科技大学在VINSMONO后做的推出的多功能版，有双目的数据，还有和GPS的融合。作为一个SLAM小白，记录一下整个的跑通过程。

X1C258388·2020-07-29 01:16

小觅相机D系列跑vins fusion

有幸使用一款D系列小觅相机.今天测试了下它跑vinsfusion的表现。其中有一个注意点，官方文档没有说明。这里记录一下。D系列小觅相机添加了IR散斑投射器，用来恢复没有纹理细节时的深度。

Yang He·2020-07-14 06:07

VINS-FUSION 源码双目单线程按执行顺序阅读

VINS-FUSION源码双目单线程按执行顺序阅读Keywords：VINS-FUSIONvins源码解读源码梳理vins数据结构vinsfusionvins双目双目vins双目vinsfusion双目

十里桃园·2020-07-08 18:11

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定

lark_ying·2020-07-01 02:21

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