vtk三维重建

视觉三维重建:colmap从理论到实战

写在前面课程已经正式开讲，接下来的课程进度安排，如下图：视觉三维重建=定位定姿+稠密重建+surfacereconstruction+纹理贴图。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:34

调用PCL库的CloudViewer错误

viewer.wasStopped()){}结果VS报错ImmediateModeRenderingOff()不属于vtkMapper()网上基本都是说vtk再8.1.0之后移除了
sharemon·2023-09-22 07:51

从vtk/pcl源码中,分离pclVisilization 和 vtkQtWidget

背景:vtk和pcl是优秀的三维开源引擎,但是我们在工程中,需要集成到我们软件中,因而有了QVtkOpenglWidget等直接嵌入Qt程序的要求;但是从vtk8.2之后,这部分源码又剔除出去了,随之影响的还有
酬勤-人间道·2023-09-22 07:13

三维重建学习

Games203目录1、三维重建3D视觉的介绍，扫描配准曲面重建运动恢复结构多视图立体视觉MapSynchronizationforInverseProblems2、三维表示7.点云处理8.网格处理3、
Rusian_Stand·2023-09-21 20:18

vtk.js怎么直接读取dicom文件

vtk.js是一个JavaScript库，用于创建三维计算机图形。它不能直接读取DICOM文件。
Nate Hillick·2023-09-21 07:23

csvtk安装

#Download,thesizeis7.46Mwgethttps://github.com/shenwei356/csvtk/releases/download/v0.19.1/csvtk_linux_amd64
一个人旅行*-*·2023-09-21 06:10

三维重建代码实现（四）

写在开头最近在学习三维重建的相关知识，打算将三维重建SFM的整个过程用代码的形式梳理一下，本章节主要实现相机标定代码。
风之旅人c·2023-09-21 06:26

ubuntu安装Kohya_ss提示No module named ‘tkinter‘ 的解决方法

*-tktcl-devtk-dev(替换*为具体版本，sudoapt-getinstalltcl-devtk-devpython3.10-tk)
boyheroes·2023-09-20 21:52

立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）

立体视觉是三维重建领域的重要方向，它模拟人眼结构
李迎松~·2023-09-19 11:43

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十期】Thu, 14 Apr 2022

上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、事件相机、IMU、Lidar、GPS，alternativevisionsensors可用于室外slam和三维重建
hitrjj·2023-09-19 04:31

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能：直到现在我们可以知道SLAM包含：定位，导航，避障，重建，交互。在不同的功能下也有不同的地图。
终问鼎·2023-09-19 04:13

vtk8.1.1+pcl1.8.1+qt5.10+vs2013显示

一，环境配置1，附加引用目录E:\project\powerline\solution\PointCloudTool\PointCloudTool\include;E:\project\powerline\solution\PointCloudTool\PointCloudTool\Classification;E:\project\powerline\solution\PointCloudToo
81edf0acddb8·2023-09-18 23:26

P-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

20195.0主要特点5.1文章概述5.2研究方法5.2.1特征提取5.2.2学习局域匹配置信5.2.3深度图预测5.2.4Loss方程MVSNet系列最新顶刊对比总结5P-MVSNetICCV-2019深度学习三维重建
R-G-B·2023-09-18 22:50

Numpy三维数组医学图像显示

实现目标（记录）显示从mask中裁取的patch块（三维数组ndarray）网上很多教程显示三维图像（三视图，simpleITK等）都不是我想要的效果基于VTKmayavi都有些复杂而且我尝试过mayavi
春树-·2023-09-18 20:37

PCL中GreedyProjection三角化算法简介与示例

文章目录前言一、PCL点云三角化1.1Delaunay三角剖分1.2贪婪三角化二、程序示例总结前言Delaunay三角剖分最初应用于2维领域，而与Greedy三角化算法的结合，使之成为目前在三维重建领域最为基础的算法原理之一
人狮子·2023-09-18 16:58

QT5.14.2配置QVTKOpenGLNativeWidget控件并在QT中显示VTK窗口

操作系统：win10QT:5.15.2VTK:9.1一、VTK库编译1、从官网下载vtk库现在已经更新到9.2.2了2、下载Cmake3、使用Cmake编译vtk源码注意点:1、有三个路径，sourcebuildinstall2
Σίσυφος1900·2023-09-18 15:28

【VS2019 Qt5 VTK9.2】界面编程问题&解决记录

一、Qt和VTK相关问题及解决1.Widget和Viewer的设置顺序imageViewer->SetupInteractor(renderWindow->GetInteractor());ui.qvtkWidget
Zoeygotit·2023-09-18 15:56

【CMake编译】简单CMakeLists.txt的常用命令及例子

CMake变量取值：${}IF语句中直接使用变量名；参数以空格或分号隔开：指令(参数1参数2)环境变量赋值：SET(ENV{VAR)VALUE)环境变量取值：$ENV{}简短CMakeLists.txtVTK
Zoeygotit·2023-09-18 08:17

OpenCascade & VTK STEP/IGES文件读取显示

OpenCascade&VTKSTEP/IGES文件读取显示，OpenCascade读取转成STL，VTK显示STL。
mabing993·2023-09-18 06:53

数字化三维重建助力景观修复！

近日石老人坍塌的消息在网上流传开来成为青岛人朋友圈、抖音、微博热点话题诸多市民网友们纷纷表示惋惜“石老人”是坐落在青岛市石老人村海域的一座17米高的石柱，因形态酷似一名老人坐在海中，故而得名。当地人也赋予了它一个凄美的传说。传说中，一位老父亲在海边执着地守望被龙太子夺走的女儿，天长地久，幻化而成这根石柱。其实，“石老人”海蚀柱是一种海岸侵蚀地貌，历经千万年的风雨“雕琢”而形成。现如今，它也因常年风
云端地球·2023-09-18 05:34

2021-05-29 VTK学习资料

00VTK官网链接：https://vtk.org/01《VTKUserGuide》链接：https://www.kitware.com/products/books/VTKUsersGuide.pdf02
亻令仃忝鉂·2023-09-18 04:58

隐藏QT+PCL+VTK环境下的启动黑框

废话不多说，直接上代码：vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();//这句代码非常关键，去除警告（避免弹框）mViewer.reset(newpcl::visualization
ll_gg_tt·2023-09-18 01:06

KinectFusion实战笔记

算法实战笔记引言阅读材料重建数据集算法主要步骤重要概念实战代码解读一些先验知识数据预处理算法主函数数据集的处理体素的融合相机的追踪本文内容总结引言KinectFusion是RGBDSLAM重建技术的开山鼻祖，是三维重建过程中的经典算法
Stefanie_Song·2023-09-17 23:50

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现--测试阶段代码解析(上)

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现–测试阶段代码解析(上)论文提出了一种新颖的神经表面重建方法，称为NeuS，用于从2D图像输入以高保真度重建对象和场景。
牙牙要健康·2023-09-17 23:50

学习SLAM：SLAM进阶（十）暴力更改ROS中的PCL库

1.2安装VTK7.1.1PCL1.8.0略1.3移植到ROS删除ROS依赖的vtk6.2和PCL1.8.0的动态链接库：liugongwei@ubuntu:~$sudomv/usr/lib/x86_64
APS2023·2023-09-17 22:24

原创 VTK 基础入门 ( 一 ) 贴纹理

纹理这个示例先读入一幅JPEG的二维纹理图;然后定义一个纹理类vtkTexture对象，接着把读入的NPG图像输入到vtkTexture里，作为它即将“贴”到平面上的一个纹理图;再定义一个vtkPlaneSource
小道士写程序·2023-09-17 13:09

VTK 基础入门 ( 一 ) 基本实例超详解释

#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include#include#include
小道士写程序·2023-09-17 13:39

VTK 基础入门 ( 一 ) vtkLihgt 灯光

/**该示例定义了两个vtkLight对象，一个为绿色光，位置在(0,0,1)，焦点对着相机的焦点；另一个为蓝色光，位置在(0.0-1)，焦点也是对着相机的焦点，最后调用vtkRenderer的方法AddLight0
小道士写程序·2023-09-17 13:39

VTK 基础入门 ( 一 ) 相机设置

/**相机SetClippingRange()/SetFocalPoint()/SetPosition()分别用于设置相机的前后裁剪平面、焦点和位置。ComputeViewPlaneNormal()方法是根据设置的相机位置、焦点等信息，重新计算视平面(ViewPlane)的法向量。一般该法向量与视平面是垂直的，如果不垂直，Actor等看起来会有一些特殊的效果，如错切。SetViewUp0方法用于设
小道士写程序·2023-09-17 13:07

cmake是什么，为什么现在都用cmake,cmake编译原理和跨平台示例

CMake工具套件由Kitware公司创建，以满足ITK和VTK等开源项目对跨平台构建环境的需求。Kitware是一家从事医疗计算，高性能的可视化和计算，数据和分析，计算
老夏课堂夏曹俊·2023-09-17 12:20

【三维重建】3D Gaussian Splatting：实时的神经场渲染

文章目录摘要一、前言二、相关工作1.传统的场景重建与渲染2.神经渲染和辐射场3.基于点的渲染和辐射场4.*什么是Tile-basedrasterizer(快速光栅化)三、OVERVIEW四、可微的三维高斯Splatting五、三维高斯自适应密度控制的优化1.优化2.高斯的自适应控制六、高斯分布的快速可微光栅化器（拓展）总结摘要辐射场方法改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成。GaussianSp
杀生丸学AI·2023-09-17 11:22

使用vtkWindow报错Debug Assertion Failed ... mfc140d.dll

环境：VS2022+VTK7.1.1，还使用了MFC报错信息DebugAssertionFailed!
DavieChars·2023-09-16 21:59

【VTK】实现对象切割

很高兴在雪易的CSDN遇见你，给你糖糖欢迎大家加入雪易社区-CSDN社区云前言本文分享基于VTK实现切割视图的技术，方便用户对模型内部情况进行详细了解，希望对各位小伙伴有所帮助！
雪易·2023-09-16 16:13

label fusion 学习记录

v=nc65CF1W9B0先进行三维重建用户输入要被校准的目标，然后通过3次点击提供初始化校准剩下的就是自动完成了数据生成的框架paper:https://arxiv.org/abs/1707.04796RGBD
Flying Stone·2023-09-16 08:49

深度学习重建 特点对比总结 MVSNet系列最新顶刊 特点对比总结

总记资源包下载4.1内容展示4.2资源下载5MVSNet系列最新顶刊对比总结笔记Word版下载1特点对比总结香港科技大学的权龙教授团队的YaoYao把双目立体匹配的costvolume，引入了基于深度学习的三维重建领域
R-G-B·2023-09-16 04:31

Point-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

8.2.1初始深度图生成8.2.22D-3D特征融合8.2.3点云优化8.2.4上采样与迭代优化8.3损失函数8.4实验结果MVSNet系列最新顶刊对比总结8Point-MVSNetICCV-2019深度学习三维重建
R-G-B·2023-09-16 04:01

Fast-MVSNet CVPR-2020 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

6Fast-MVSNetCVPR-20206.0主要特点6.1网络介绍6.2稀疏高分辨率深度图预测6.3深度图扩展6.4-Newton精细化MVSNet系列最新顶刊对比总结6Fast-MVSNetCVPR-2020深度学习三维重建
R-G-B·2023-09-16 04:00

深度学习的三维重建 论文+源码+解析+译文+批注 MVSNet系列最新顶刊总结 下载

文章目录1内容展示2资源下载3MVSNet系列最新顶刊总结笔记4MVSNet系列最新顶刊对比总结笔记Word版下载1内容展示深度学习的三维重建最具代表性的论文+源码+解析+译文+批注整理集合下载本文总结的顶刊主要有
R-G-B·2023-09-16 04:57

3D医学影像PACS系统源代码

二、三维影像重建支持三维影像处理功能；三维重建，最大/小密度投影、三维容积重建，三维表面重建，虚拟内窥镜、曲面重建，心
源码技术栈·2023-09-15 17:25

pcl--第二节 深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在
zsffuture·2023-09-15 15:27

AI神经网络000

3.Unet网络前言本章主要为Unet学习总目录主要通过B站视频整理而来：Unet语义分割+视觉三维重建算法1.语义分割与实例分割概述语义分割与实例分割概述2.什么是卷积？
泰勒朗斯·2023-09-15 06:46

为什么DasViewer打开之后一直白屏？如图

#DasViewer##实景三维##三维重建##三维模型##一问一答#
大势智慧·2023-09-15 00:03

DasViewer可以设置打开指定文件吗？

#DasViewer##实景三维##三维重建##三维模型##一问一答#
大势智慧·2023-09-15 00:33

MVSNet CVPR-2018 学习总结笔记 译文 深度学习三维重建

文章目录2MVSNetCVPR-20182.0主要特点2.1过程2.2MVSNet主要贡献2.3论文简介2.3.1深度特征提取2.3.2构造匹配代价2.3.3代价累计2.3.4深度估计2.3.5深度图优化2.4MVSNet（pytorch版本）2MVSNetCVPR-2018MVSNet(pytorch版)代码注释版下载（注释非常详细，代码结构有所调整，使用起来更方便）MVSNet-pytorch
R-G-B·2023-09-14 13:48

【技术综述】基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景，同时它也可以用于提升人脸关键点检测，人脸识别，人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。
喜欢打酱油的老鸟·2023-09-14 01:59

论文解读 | MVSNet：非结构化多视图立体的深度推理

MVS任务的目标是从多个视角的图像中还原出三维场景的深度信息，从而实现准确的三维重建。本文提出了一个名为MVSNet的深度学习架构，该架构能够实现端到端的深度估计，为MVS任务带来了显著的
BFT白芙堂·2023-09-13 19:26

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。
YuhsiHu·2023-09-13 08:09

白光干涉仪可以测曲面粗糙度吗？

光源发出的光经过扩束准直后经分光棱镜后分成两束，一束经被测表面反射回来，另外一束光经参考镜反射，两束反射光最终汇聚并发生干涉，显微镜将被测表面的形貌特征转化为干涉条纹信号，通过测量干涉条纹的变化，能实现表面轮廓的三维重建并可进行轮廓尺寸分析
CHOTEST中图仪器·2023-09-13 01:53

【三维重建】Ubuntu18.04安装COLMAP

Ubuntu18.04安装COLMAP文章目录Ubuntu18.04安装COLMAP前言安装COLMAP：安装CUDA,cuDNN安装依赖项安装Ceres优化库安装glog(可选)配置并编译COLMAP运行COLMAP总结前言COLMAP是一种通用的运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)管道，具有图形和命令行界面。它为有序和无序图像集合的重建提供了广泛的功能，常见的基于nerf算法均需要colm
牙牙要健康·2023-09-12 08:26

Cascade-MVSNet CVPR-2020 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

主要特点4.1背景介绍4.2代价体构造回顾4.3Cascade-MVSNet4.4Loss的设置4.5Cascade-MVSNet实战操作4.6总结4Cascade-MVSNetCVPR-2020深度学习三维重建
R-G-B·2023-09-12 07:28
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