ros mrobot_teleop mrobot_teleop.launch 无法启动节点

常为如下情况： 

ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can't locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 

 错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]

 

解决办法：把自己写的节点设置为可执行文件权限

cd 节点根目录名（进入到你存放节点代码的目录下）

chmod 777 节点代码 （把权限设置为777）

 

eg：（以《ROS机器人开发实践》 胡春旭著 的代码为例）

转到→ mrobot_teleop

chmod 777 mrobot_teleop.py