slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法

转自:http://blog.csdn.net/hitfangyu/article/details/72665455


最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题,当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法,后来咨询了一下大神,成功解决了!可能由于版本不同吧,所以安装这个依赖项的时候,建议这样做:

输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当你记不住完整命令的时候,你按下它,他会自动搜索!我在这里出来的是libcholmod2.1.2,然后安装就好!接着在输入:

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesaprse-dev libcxsparse3.1.2

再之后的话,建议去github上面下载源码https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

将压缩的文件解压,然后到文件目录下,

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

这里建立一个build主要是为了方便


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