- Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积，是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_：初始的栅格地图占据状
- ego - 人工智能原生 3D 模拟引擎——基于AI的3D引擎，可以做游戏、空间计算、元宇宙等项目
花生糖@
AIGC学习资源人工智能游戏空间计算
1.产品概述：Ego是一款AI本地化的3D模拟引擎，旨在让非技术创作者通过自然语言生成逼真的角色、3D世界和交互式脚本。该平台提供了创建和分享游戏、虚拟世界和交互体验的功能。2.定位：Ego定位于解决开放世界游戏和模拟的三大难题：难以编写游戏脚本、非玩家角色无法展现人类行为以及创建新的3D资产和世界的难度。通过AI技术，Ego致力于让用户可以用自然语言创建复杂的游戏和交互体验。3.创始人背景：创始
- 学习篇 || 信任公式
碧雪清幽
跟脱不花老师学了一个信任公式，感觉比较不错，分享一下！我们知道人要做事，要跟别人搞好关系，人要行走于江湖之上，都得赢得信任，这个道理大家都懂，但是大家有没有系统想过，信任是怎么来的呢？麦肯锡把这个做了结构化拆解：信任=一个人的可靠度×可信度×可亲度乘积÷自私度（ego）。可靠度是你能负责，叫件件有着落，事事有回音，能做到这一步工作能闭环能负责，就代表很可靠了；但可靠就等于可信吗？不是，可信指的是一
- 《当下的力量》笔记与解析
学灵性读书会
下面一些概念先弄清楚：1.思维/念头/心智/头脑/大脑（Mind）2.纯意识（Pureconsciousness）3.纯粹的觉知（Pureawareness）4.本体或存在（Being）5.那无限和永恒的真我（ThetrueSelf）6.小我（Ego）小我（Ego）等同于Mind（思维），1、6是同一个意思，2、3、4、5是同一个意思，纯意识就是纯粹的觉知，就是本体，就是纯粹的存在，就是真我！Mi
- vue易购商城项目code
゜.
vue代码vue.js
ego/server/config.jsmodule.exports={jwtSecret:"somesecretkeyforjsonwebtoken"}ego/server/index.jsconstexpress=require("express");constapp=express();constrouter=require("./router")constdebug=require('de
- 笔记
鱼1967
来自《内在的天空》：鱼是一种注重感性的生物，双鱼的海洋是一种液体，一种将我们所有人连接在一起的无法说清的神秘流动的象征。双鱼座位于十二宫，又称为灾难宫，对应行星是海王星和木星。这个宫位关注的领域是没有结构的、没有焦点的意识，以及意识本身。对于双鱼座来说，打乱我们跟人格相认同的事件和体验是重要的，为了获得灵性的成长，有时甚至需要达成小我（Ego）的死亡。正如书里所言:"成功通过此宫的收获：自我超越；
- 2022-08-14
佳奥
上一次写随笔还是两周前八月第一周在玩异度之刃3.....第二周把EGO数据库挖掘的内容结束了，另外学了chip-seq全流程，这一次感觉比rna-seq那一趟顺利多了，当然，数据量也是大多了，分析结束后还要把WSL占用的空间重新释放出来，属实头大。chip-seq实战九、十已经完成，每天更新一篇。假期还剩两周左右，接下来学什么呢？我想完善一下，会使用Linux，会使用R语言，学了转录组分析的流程和
- 如何理解理想自我
崔庆龙
前言“理想自我”（idealego）是个被弗洛伊德、霍妮、科胡特等人都在理论中特别放置的概念，在古典理论中，ego是一种结构性的精神装置，而我更愿意用一个体现着主体性的self来替代它，所以在这篇文章里我不想就ego和self的内涵差异，包含与被包含关系，或者发源性及变迁性的角度去澄清它，我单纯想就体验层面来聊聊我对理想自我的理解。正文我曾经在我带领的学习小组里问过这样一个问题：“到底是现实失落后
- 读书笔记（回到当下的旅程）
探索之行者
翻阅《回到当下的旅程》这本书，给我的收获还是挺大的。作者尼尔纳给我在们讲述了生命成长的正确方向，让自己保持觉知，训练自己回到当下的能力。书中也很清晰地为我们讲述了生命的本质以及如何回归，以及在回归的过程会遇到的障碍，也就是小我（ego）的自我保护，还有妨碍我们临在的内在压抑的情绪，最近也在看另外一本书，《当下的力量》，都是在共同阐述同一件事——回归。我对生命的探索是从在一次活动中一位老师的分享中开
- 《遇见未知的自己》之“担心”是最差的礼物——不如给他祝福吧
点一盏心灯
为我们的亲人担心，其实是一种不负责任的加害行为！天底下只有三种事：老天的事，你的事，他人的事。很多父母管教小孩，督促小孩要守规矩、用功念书，有多少是掺杂了怕小孩出去丢自己的脸（怕人家说你教的孩子怎么这么没教养！）的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？比方说一个母亲，她的孩子要和朋友去远足、郊游，他决定要去的时候，母亲担
- 当你用头脑逃避痛苦，不仅错失心理成长机会，还会与幸福失之交臂
意识疗法
所有生灵都天生具有本能的愿望跟行为，以避免痛苦和体验幸福。问题在于缺乏智慧（wisdom佛经为般若），我们不断用头脑创造痛苦，作为这种行为方式的附加条件，从而忽视了以创造幸福作为行为方式的可能。我们不可避免地沉沦于使我们无比失望的事物中寻求快乐以取悦头脑，错过了可使我们长期幸福的事情。简而言之，头脑（意识疗法称之为小我Ego）是我们最大的敌人。很少有人认真思考过幸福的本质。在那些人中，甚至更少有人
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- 【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍
Prymce-Q
KnowledgeBase自动驾驶人工智能
文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
- [iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错
X uuuer.
java前端服务器
解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错
- XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本
X uuuer.
chrome前端
VINS-Fusion仿真部分建立plan.sh文件#!/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd~/xtdrone_ws;bashscripts/xtdrone_run_vio.sh"sleep5gnome-terminal-
- vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证
FPGA代码库
fpga开发设计报告ego1密码锁verilog
名称：vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：1.设计一个开锁密码至少为4位数字的密码锁2.当开锁按键开关（可设置为8位或更多，其中只有4位有效，其余为虚设）的输入代码等于所设密码时启动开锁控制电路，用F1灯亮，F2灯灭表示开锁状态，并用数码管显示英文大写的OP3.从第一个按键触动后的10秒内若未能将锁打开，则电路自动复位
- 4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板
FPGA代码库
fpga开发抢答器verilogvivadoego1
名称：4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：数字抢答器的设计任务说明:设计一个可供4人竞赛的数字抢答器。(1)具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定,本抢答器的时间设定为60秒以内,当主持人启动“开始”开关后,定时器开始计时。(2)设定的抢答时间内,选手可以抢答,抢答成功定时器停止工作,显示器上显示选手的号码和抢答
- vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改
FPGA代码库
fpga开发ego1交通灯vivadoverilog
名称：vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：十字路口红绿灯设计；1、每次通行时间可在0-99秒内设定，可以通过按键修改通行时间。2、路口四边均设红黄绿三色信号灯和用于计时的两位数码管显示时间(十进制数)。3、黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。FPGA代码Verilog/VHDL代码资源下载：www.hdlcode.com本代码已
- ego-planner250飞机搭建
cynicism??
无人机
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够，因此将外接串口与碳板粘连，占用了一个铝柱的地方解决方案：更换国产飞控板，自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配，有个不转有个过载解决方
- 贝叶斯理论框架综述
萌新待开发
ᕦ机器学习ᕤ机器学习贝叶斯推理概率论
对高效全局优化(EfficientGlobalOptimization,EGO)有了更全面的理解，该优化方法与贝叶斯推理有着密切的联系。文章从所应用的数据类型(离散和连续)出发，回顾了贝叶斯方法在离散空间和在连续空间中具有代表性的应用方法。在离散空间中，贝叶斯往往依赖于频率统计和先验条件的假设，文章简要描述了离散条件下贝叶斯推理的应用场景和先置条件。在对数据类型为连续型的背景中，贝叶斯推理方法更依
- 《遇见未知的自己》P95-101
迷糊笑
作者:张德芬金句:1、天底下只有三种事:老天的事，你的事，他人的事。2、爱，多少罪恶假汝之名。很多父母管教小孩，督促小孩要守规矩、用功念书，有多少是掺杂了怕小孩出去丢自己的脸(怕人家说你教的孩子怎么这么没教养！)的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？夫妻之间，也要扪心自问:你真正的出发点是什么？是为了对方的人生，或更多
- 对心理防御机制的认识及其在心理咨询与治疗中的意义与作用
邵真
齐帆齐微课在心理学中人们经常提到一个词叫心理防御机制。防御是自我为处理、控制导致内心矛盾与冲突而采取的一种心理保护措施。或者说心理防御是因焦虑而起，其功能是保护自我内心不受困扰。而内心的这种焦虑来源于三个方面：一是本能的张力；二是超我的压力；三是现实的危险。1894年弗洛伊德首次在其著作《ThePsychosesofdefense》中使用防御（defense）这个概念来描述自我（ego)对不愉快的
- 在网络中我们迷失了自我
嫽扎咧
人格由本我（id）、自我(ego)和超我(superego)构成--------弗洛伊德你多久没有读书了？可能问出来这个问题，在新时代会被很多人嘲笑，啥年代了，还读书？那么多的微博客，那么多的公众号，各个精品，还有好多付费阅读，哪一个不比读书效率高。即使读书，也是读电子书或者网络小说，什么四大名著，世界名著，已经很好有人去经典，读纸质书，这真的没有错？为了剖析这个问题，我来回顾下网络的发展。198
- 2023-03-29 Transcend the limitations of your ego
春生阁
“Theego-selfconstantlypushesrealityaway.Itconstructsafutureoutofemptyexpectationsandapastoutofregretfulmemories.”—AlanWattsAnopenmindisreadyandwillingtounlearndoubt,andquestionalmosteverything.It’sope
- c. Understand your blind spot barrier
沐春风卡卡
c. Understand your blind spot barrier. In addition to your ego barrier, you (and everyone else) also have blind spots—areas where your way of thinking prevents you from seeing things accurately. Just
- 写在1月15日烧脑的一天
两条腿走路的喵
今天又成长了好多，同时对成长这个词有了新的认识。之前觉得成长就是积极的，向上的，慢慢的发现其实成长本质就是多维度的体验认知，引用罗胖的一句话就是“成长的本质就是变复杂”要成长就得把自己不喜欢的，排斥的，抗拒的等等都首先臣服了，融入到自己的心里，把之前的那个ego打碎，然后迅速重建，成长的速度取决于打碎和重建自己的速度凡事抗拒的，必是折磨你的，越不放下越不能成长。所以我没有体验过A和B的那种优越感或
- QTNet：Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection
m_buddy
BEVPerception目标检测人工智能计算机视觉
参考代码：QTNet动机和出发点自动驾驶中时序信息对感知性能具有较大影响，如在感知稳定性维度上。对于常见的时序融合多是在feature的维度上做，这个维度的融合主要分为如下两个方案：1）BEV-based方案：将之前帧的结果按照ego-motion进行warp之后再叠加融合，这样的操作简单，但低效且引入较多无关噪声2）Proposal-based方案：将目标做RPN，然后再将多帧RPN之后的特征融
- Meta开源最大多模态视频数据集—Ego-Exo4D
RPA中国
音视频
社交、科技巨头Meta联合15所大学的研究机构，经过两年多的努力发布了首个多模态视频训练数据集和基础套件Ego-Exo4D，用于训练和研究AI大模型。据悉，该数据集收集了来自13个城市839名参与者的视频,总时长超过1400小时,包含舞蹈、足球、篮球、攀岩、音乐、烹饪、自行车维修等8大类，131个复杂场景动作。这使得AI模型更好地理解人类的行为，有助于开发出更强大的多模态大模型。Ego-Exo4D
- go-fastfds部署心得
一分半心动
golang开发语言后端
我是windows系统安装DockerDesktop部署dockerrun--namego-fastdfs（任意的一个名称）--privileged=true-t-p3666:8080-v/data/fasttdfs_data:/data-eGO_FASTDFS_DIR=/datasjqzhang/go-fastdfs:lastestdockerrun：该命令用于运行一个新的Docker容器。--
- D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测
dueen1123
无人机自动驾驶ubuntu
vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ：
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细）
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1，java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少？
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。
__attribute__ 书写特征是：
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式，
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：
Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉
系统环境：
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下：
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分
作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。
获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）
获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章：
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：
脚本报错如下：
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现：
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下：
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码：
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
