- nao机器人说话代码_我说话的机器人在哪里
weixin_26719821
人工智能
nao机器人说话代码“Beawareofhowthebalanceofcontrolisshifting”“注意控制的平衡是如何变化的”NB:Thisarticlewasfirstpublishedin2012andwascopiedherein2020.注意:本文于2012年首次发表,并于2020年在此处复制。Foraslongashumanshavebeeninventingnewtechno
- 背诗记(四)
十里亭
61、《蜀道难》李白噫吁戏,危乎高哉!蜀道之难,难于上青天!蚕丛及鱼凫fu,开国何茫然!尔来四万八千岁,不与秦塞通人烟。西当太白有鸟道,可以横绝峨眉巅。地崩山摧壮士死,然后天梯石栈相钩连。上有六龙回日之高标,下有冲波逆折之回川。黄鹤之飞尚不得过,猿猱nao欲度愁攀援。青泥何盘盘,百步九折萦岩峦。扪men参历井仰胁息,以手抚膺坐长叹。问君西游何时还,畏途巉chan岩不可攀。但见悲鸟号古木,雄飞雌从绕
- 神经架构优化(NAO):新的神经架构搜索(NAS)算法
flybirding10011
python人工智能大数据
本文为AI研习社编译的技术博客,原标题:Discoveringthebestneuralarchitecturesinthecontinuousspace|MicrosoftResearch作者|FeiTian翻译|孙稚昊2校对|酱番梨整理|菠萝妹原文链接:https://www.microsoft.com/en-us/research/blog/discovering-the-best-neur
- 2022-10-24
冯真理
身边越来越多大龄剩女,还觉得单身真的很好。昨晚听说一个比我大两岁的女孩已经开始做培训赚钱了,经常给她母亲买高额化妆品,花钱特别大手大脚。还听说很多高学历的女孩越来越不喜欢结婚。综合原因考虑,要么是被洗nao觉得结婚不会幸福,要么是不敢放手一搏,怕遇到下头男,毕竟婚姻的代价有时候挺损失惨重的,当然,还有的是喜欢一个人的生活自由自在,不想生孩子等等。其实我觉得在这个世界上,能遇到一个懂你的疼你的,结婚
- dinao,读din ao 还是di nao
暖如初见
偶然在朋友圈看到这个拼音代替的叫法,忍不住想笑,似乎很久很久都没听人这样叫过。中华民族的伟大,不只是因为从古到今的光辉历史,更有博大精深的拼音及汉字用法,衍生出不同读法、不同表达方式,文字的精妙,让人忍俊不禁。汉字自有它的严谨,用法也有一定的标准和规律,只是现如今,时代的进步,人们的思维总是超乎想象,再加上网络用语的随意性,有些方言可说却没有汉字可用,就有一些人开始自创语言了。只是,这些局限性的语
- “剁手党”应该是淘宝股东—《区块链思维》第69块
袁晔
恭喜各位被剁手的小伙伴们,你们是阿里淘宝和天猫的忠nao实can拥fen趸。大家可否知道早期的电商平台对买卖双方都是免费的,现在呢?据说电商平台平均获得交易金额的20-25%。这是支撑阿里4500亿美元市值的一个原因。2018年的财务数据还不知道,简单看看2017年的吧。截至2017年3月31日的2017财年业绩披露,阿里巴巴全年GMV达到3.77万亿人民币,比去年增长21.6%;全年营收为158
- 非小米电脑安装小米电脑管家
xB77
电脑
博客地址非小米电脑安装小米电脑管家https://xue6ing.cn/archives/fei-xiao-mi-dian-nao-an-zhuang-xiao-mi-dian-nao-guan-jia前言小米电脑管家是一款专为小米笔记本用户设计的电脑管理软件。它提供了一系列强大的功能,包括驱动管理、硬件信息、设备互联等。其内置了小米的HyperConnect跨端智联功能。如果是小米手机用户的话非
- NAO.99b海潮模型的详解教程
Lwcah
海潮fortran开发语言ubuntulinuxunix
NAO.99b模型是由日本国家天文台开发的全球潮汐模式,基于二维非线性浅水方程。该模型具有较高的分辨率,网格间距为0.5°×0.5°,网格数为720×360,覆盖的经度范围为0.25°~359.75°E,纬度范围为89.75°S~89.75°N。该模型将5a的T/P高度计资料同化到动力模型中,并给出了包括K1、O1、P1等在内的16个分潮的调和常数。NAO.99b模型在潮汐模拟和预测方面具有较高的
- 回家过年
ss毅
不得不说老家的晚上是真冷啊,裹着我的大棉nao坐在阳台摘着韭菜,准备着过年饺子的食材,身边爸爸妈妈爷爷奶奶陆陆续续走过来走过去,所有人都在忙碌着,明天就年三十了。今天看见隔壁楼也在收拾东西准备一车的人直接回老家,我们家也是,心里升出一种风潮的感觉,路上车辆不少,我想他们也同样是回家过年的人们吧,一年都不见一面的亲戚只有过年才能欢坐在一起,聊聊天,互相寒暄。平时看不见的烟花也可以随处瞻仰了,烟花既是
- Nao动作控制总结(一)
华子任
Nao机器人nao开发机器人动作控制c++
最近一段时间开始进行Nao机器人动作控制的学习。从Nao机器人官网查找了一些资料并进行了一下动作控制相关资料的整理,并初步实现Nao机器人动作的简单控制。资料整理如下:1.SpacesWhencreatingacommandforNAO,muchattentionneedstobeplacedonthespaceusedtodefinethecommand,asamistakeinspacecou
- NAO机器人入门及研究过程
zhangjiexiao
NAO
关于NAO机器人,在2018元月份开启一段探索历程。其中聂老师搭线给介绍了西农本校本科学生林吴航学弟,他告诉我他带领我三天就可入门,第一天,他让我用python写了一个小程序(提取字符串)以及看懂类是个什么东西。第二天NAOqiAPI内容浏览个大概,我自己看了语音、动作模块的内容,但是具体的程序却看也看不懂,还发来了语音模块、声纳壁障模块的程序,仍然没看懂。不过自己年前还算学了点东西。濒临2018
- nao机器人使用
申小远
Cordovanao编程
nao编程控制方式:使用Choregraphe编程在电脑上运行python(C++)文件远程控制在nao上运行python(C++)文件本地控制一.使用Choregraphe此方法是建立指令盒(参考手册),举例说明建立一个设置关节角度(控制关节移动)的指令盒,新建脚本指令盒,编辑名字,提示,输入输出点,还有参数输入点:可添加多个输入点,每个输入点都会在脚本文件中创建相应的方法,脚本文件中方法的名字
- nao机器人c语言编程教程,NAO机器人编程学习.pdf
陈紫璇
nao机器人c语言编程教程
NAO机器人编程学习NAO机器人编程学习目录1、基本介绍11.1实体平台21.1.1运动21.1.2视觉21.1.3语音21.1.4触摸传感器和声纳测距仪31.1.5连接性31.1.6开源41.2特征参数42、Choregraphe软件52.1Choregraphe软件介绍52.2综合运用52.2.1连接机器人62.2.2程序编写6机器人NAO是各种软、硬件巧妙结合的独特产物,由大量传感器、电机和
- nao机器人学习——hello world(1)
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allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
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NAONAOkinectopencvvisualstudiopython
NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- NAO机器人——编程基础
清园暖歌
NAOpythonNAO人工智能
使用NAOqi模块时,不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker,任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。#让NAO说话(say.py)fromnaoqiimportALProxytts=ALProxy("ALTextToSpeech","192.168.1.170",9559)#将"192.168.1.170"替换
- NAO机器人学习教程-第一篇
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NAO机器人聊天机器人c++python
NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
- NAO机器人教程-第二篇
来自比邻星
NAO机器人
NAO机器人发展情况1.Robocup标准参赛平台NAO机器人在Robocup比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台,是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗,雷锋网编辑参观了各小组的争夺,总体的感觉是:现场的机器人无论怎么卖命,都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人,在球面前拼命踏步,都难以追上其运动轨迹,而控球的机器人也大多要思考良久,直至对方“逼抢”,仍不动脚。
- Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version2.0)
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NAO机器人C++OpenCVNAOUbuntuAldebaran
按照Version1.0教程搭建好基本的环境后,接下来开始建立工程正式调试程序啦!Step1:用qibuild建立工程注:不要Qt建立工程关于这点这篇文档有说明:http://doc.aldebaran.com/1-14/qibuild/guide/overview/building_a_project.html#using-an-ide1.确保安装好了qibuild,可在终端输入qibuild-
- nao机器人开发资料
小小螺丝刀
人工智能资料NAO
关于机器人理论知识的公开课(偏机械):http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html课程中遇到的难理解的知识点:1.三维向量的简单运算(点积、叉积及点到直线的距离):https://blog.csdn.net/zhangsmile123456/article/details/487117192.奇异值分解(SVD)原理详
- Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version1.0)
Skye2015
NAO机器人C++OpenCVUbuntuNAOAldebaran
为了使用NAO机器人完成更复杂的任务,搭建好环境是必须的,下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境搭建的过程。本教程适用于NAO(V4),采用Ubuntu14.04,Ubuntu14.10系统Step1:安装Choregraphe1.14,编译安装OpenCV,用C++,Python写程序要用到的C++SDK,PythonSDK参考文档:AldebaranDocumentation
- 利用naoqi连接控制NAO机器人的配置教程以及32python的安装
小先生ye
机器人pythonopencv人工智能
本文将阐述NAO对应版本的python的安装以及如何利用NAO的SDK进行对NAO机器人的连接与控制一、32位python的安装与配置1、跳转链接到Python文件的下载位置PythonReleasesforWindows|Python.org这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装(注意:NAO的架构为python2.x的版本,同时要是32位)2、安装python的时候注意勾选图中选
- Nao机器人的基本操作与控制
多敲代码灬
Nao机器人
Nao机器人的基本操作与控制Nao基本介绍Nao机器人具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。简单的控制按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址按两下会切换nao的模式(休息模式和自主模式,休息模式为坐下休息,自主模式为站立)在关机状态下,按一下会启动小nao(闪白灯),长按为对小nao刷机(按到出现蓝光,需插入刷机u盘)使用电脑控制
- 磺酸化CY5叠氮;Sulfo-Cyanine5 azide;水溶性Cyanine5叠氮
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linq蓝桥杯fpga开发
【星戈瑞stargray分享】Sulfo-Cy5azide;磺基花青5叠氮化物;Sulfo-Cy5-N3;磺酸基-Cy5-N3;磺酸化CY5叠氮;硫代-青色素5叠氮;水溶性染料叠氮化物外观:深蓝色晶体分子量:762.98分子式:C35H43N6NaO7S2纯度:95%+储藏条件:-20°C下避光保存溶解度:易溶于水规格:mg仅用于科研,不用于人体激发:646nm发射:662nmSulfo-Cyan
- java 进程名_修改Java程序的进程名
我偏不起名字
java进程名
标签:1、修改tomcat进程名字:当同一个服务器上启动多个tomcat后,我们会在任务管理器中看见多个java.exe,当我们需要对某个tomcat进行监控时,却无法区分出该tomcat的进程,那么如何修改进程名呢?可以使用端口号来区分不同的tomcat进程,使用netstat-nao|find"xxxx",xxxx是端口号,就可以找到所对应的进程。下面的方法可以直接修改tomcat的进程名为指
- 为什么他们坚持使用信用卡放弃花呗借呗?只因4点功能太强大!
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随着以支付宝、微信、京东等第三方支付平台的兴起,传统的银联、信用卡支付大有被绞杀殆尽的趋势,甚至有人叫嚣以信用卡为代表的传统银行支付方式应该退出支付市场了,但2018年开年的两件事,让第三方支付的忠(nao)实(can)粉丝发出的打倒信用卡的呼声变得十分无力。第一件事:近两周来一大批支付宝用户的花呗、借呗被关闭或降额,借呗更是重灾区,虽然支付宝官方声称是因业务调整关闭了一些消费行为不良好用户的借呗
- ActiveMQ
lmoon33
activemqruby开发语言
ActiveMQ安装下载网址:ActiveMQ一定要和自己安装的jdk版本匹配,不然会报错下载到本地之后解压缩有可能端口号被占用解除端口号占用,参考:Windows_端口被占用打开cmd查询所有的端口号netstat-nao查询指定端口号netstat-ano|findstr5672查询什么程序在占用tasklist|findstr"4756"打开任务管理器看看这个程序erl.exe是什么进程Er
- Java 解决端口占用问题
不想成为大佬的菜鸟不是好菜鸟
Javajava
文章目录前言一、解决步骤总结前言我们经常会遇见端口占用的问题,我们可以通过以下方式关闭该端口,或者重新修改项目中的端口,或者重启电脑哈哈哈哈。一、解决步骤第一步:win+R输入cmd打开运行窗口第二步:查看占用端口号的进程号(xxx为端口号,如8080)netstat-nao|findstrxxx第三步:杀死该进程(xxx为上一步查出来的进程号)taskkill/pidxxx-f具体操作如下图所示
- 探鱼太二这一众大锅菜,为什么非要排队到店里去吃?
白羊小妇人
经过三个月和装修公司的各种斡(nao)旋(xin),小房子装修终于完工,在十一的时候入住了。搬家那天,和闺蜜出去吃饭,在商场5楼美食层来回走了两圈都没选出个餐厅(挑剔脸...)。01不知道大家有没有发现,近几年商场里的餐厅全变成了网红店。不管是在北上广深任何一个城市,商场里招商的餐饮大概差不了多少。置身其中,有一种很朦胧的晕乎乎的感觉,就好像所有的餐厅都一样,可是又有那么一点不一样。网红餐厅界有一
- java调试时8081端口被占用
哈哈哈开心点
JAVA调试javaintellij-ideaeclipsetomcat
java调试时8081端口被占用1、win+r打开“运行”输入cmd。2、输入netstat-nao|findstr8081查询正在运行的进程。注:不同端口自行修改。3、输入taskkill/pid10312-f注:10312是上一步查出来的进程的PID,自行更改。
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。