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0penuel0
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啊节奏不对
vcs仿真fpga开发risc-v嵌入式硬件
用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本,运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中,在ICdesign进行fpga原型验证时,在上fpga测试之前,往往需要对vivado工程进行仿真,而vivado工程中可能存在较多的xilinxip或者blockdesign,直接使用vivado仿真,速度难以接收。如果使用vcs进
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猪猪想上树
论文阅读笔记
ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流(CNF)是一种有吸引力的生成式建模技术,但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制。解决问题介绍一种新的条件流匹配(CFM),一种针对CNFs的免模拟训练目标。具有稳定的回归目标,用于扩散模型中的随机流,但享有确定性流模型的有效推断。与扩散模型和CNF目
- PyCharm - Run & Debug 程序安全执行步骤
Yongqiang Cheng
PyCharmPyCharmRun程序安全执行步骤Debug程序安全执行步骤
PyCharm-Run&Debug程序安全执行步骤1.Run2.DebugReferences1.Runrightclick->Run‘simulation_data_gene…’orCtrl+Shift+F102.Debugrightclick->Debug‘simulation_data_gene…’在一个PyCharm工程下,存在多个Python脚本文件,为避免运行错误,建议按照上述Run&
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Longlongaaago
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基于MonteCarlo的策略评估在强化学习中,MonteCarlo是一种被广泛用到的方法。这种方法主要是从经验experience中拟合数值,本质上就是从不同的采样中获得结果,然后将其平均。由于最后当采样的数量达到一定的数量级后,这种方法可以很好地拟合我们想要的函数。这里有一个很有意思的demo,展现的是MonteCarlo如何应用在评估π\piπ的数值上。https://academo.org
- Iteration limit 10000 is reached. Possible zero delay oscillation detected where simulation time...
叫我Mr. Zhang
fpga开发vivado
仿真的时候报的错,点一下仿真马上就停了,然后报错我写iic用三段式状态机出现的,三段式状态机:第一个always语句实现同步状态跳转;第二个always语句采用组合逻辑判断状态转移条件;第三个always语句描述状态输出(可以用组合电路输出,也可以时序电路输出)。这是有限状态机(FSM)的一个问题,状态的改变在always里是组合逻辑,要使用阻塞赋值。报错的时候的第二个always语句块改成阻塞赋
- High-Performance Parallel Fault Simulation for Multi-Core Systems 多核系统的高性能并行故障仿真
F87523399332578_
文献精读文献精读并行技术多线程技术故障仿真
这篇文献提出了一种针对多核系统的高性能并行故障模拟(FS)技术,旨在减少FS的执行时间。以下是文献的速读概要:标题:高性能并行故障模拟技术在多核系统中的应用作者:MasoomehKarami,Mohammad-hashemHaghbayan,MasoumehEbrahimi,HamidNejatollahi,HannuTenhunen,JuhaPlosila机构:芬兰图尔库大学未来技术系、瑞典皇家
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)
名字好难想啊啊啊啊
学习笔记c++
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析,这是该序列教程的第五篇。由于最近楼主的事情较多,更新的较慢,有感兴趣的同学留言,楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。1.vehicle_simulation的参数解析下面是vehicle
- ZPL Printer Simulation Tools
moonwebmast
C#.Net5开发的ZPL虚拟打印,方便调试ZPL串口打印、ZPL模板编辑。ZPL打印程序开发、ZPL模板编写调试必备工具。使用了ETO.Forms因此此工具支持MACOS、Linux、WindowsZPL解析部分使用了商用插件Neodynamic.SDK.ZPLPrinter,因此免费版本上有试用水印功能清单:支持中文、支持添加本地字体文件;支持记录最近20个打印结果;打印结果可导出图片;支持Z
- 移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAM导航占据栅格地图IMULiDARrviz
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
- 移动机器人激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAM机器人导航GMapping点云畸变去除map_server占据栅格地图
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM问题分解概率论相关公式1.条件概率公式:p(x,y)=p(x∣y)p(y)=p(y∣x)p(x)p(x,y)=p(x|y)p(y)=p(y|x)p(x)p(x,y)=p(x
- 移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAMHectorGMapping里程计TF机器人导航
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是SLAM什么是SLAMSLAM就是为了构建地图用的,这个地图可以保存下来,用于后续的定位及导航避障中,也有一些SLAM作为里程计在使用,始终提供估计的位姿,目前主流SLAM的结构分为前端里程计,后端
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HDLBits题解fpga开发Verilog
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宁儿测开
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Java(120):Java通过jdbc给DB2二进制字段类型插入和查询数据1、表CREATETABLEdee_blob(idINTEGERNOTNULLGENERATEDALWAYSASIDENTITY(STARTWITH1,INCREMENTBY1),CIPHER_DEBLOB,SIMULATION_RE_DEBLOB,SM3_DEBLOB,PRIMARYKEY(id))2、Java代码插入和
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SoundSpaces2.0:一个用于视觉-声学学习的模拟平台(2022)摘要我们将介绍SoundSpaces2.0,这是一个用于三维环境中基于几何体的动态音频渲染平台。给定真实世界环境的3D网格,SoundSpace可以为从任意麦克风位置捕获的任意声音生成高度逼真的声学效果。与现有的3D视觉资产一起,它支持一系列视听研究任务,如视听导航、映射、源定位和分离以及声学匹配。与现有资源相比,Sound
- Quartus II 调用ModelSim仿真调试注意的问题
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之前在仿真的时候,modelsim信号显示value值为Hiz,对以下参数进行设置:在菜单栏下的Assignments->Settings中,在弹出的界面中选择EDAToolSettings->Simulation,设置如下图所示参数:网上有一些人说1和2分别是测试平台名和顶层设计名,但是按照这个更改后,还是没有得到解决,后来将1、2的名字都改为测试平台名之后顺利解决。后来在仿真的时候,信号val
- 【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记
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基本思想:利用多层次蒙特卡洛方法(Multi-LevelMonteCarlo,MLMC)和Actor-Critic算法,解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。快速混合?在强化学习中,当我们说一个策略"混合得快",是指该策略在探索和利用之间达到一个良好的平衡,从而使学习过程更快、更有效。提出的背景:现有的强化学习方法在后端使用的是stochasticgradientdescent(随机梯度下降),基
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陈洪标|文【全文字数3668,图片39张】亚洲首位艺术家黄建南,跻身世界名流,成美国著名访谈节目嘉宾!▲黄建南粉丝美国著名影星LauraAngelini。1、首次访谈收视率阅读量创记录美国两大访谈节目《周正艺术访谈》和《周正访谈~美丽人生》,所邀嘉宾都是世界名流、明星和重量级人物。比如KellyLeBrock,JeffHuffman,SteveNash,EvanderHolyfield,Carlo
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LLM综述文章语言模型人工智能自然语言处理
本文是LLM系列文章,针对《LargeLanguageModelsEmpoweredAgent-basedModelingandSimulation:ASurveyandPerspectives》的翻译。基于Agent的大型语言模型建模与仿真研究综述与展望摘要1引言2背景3LLM在基于agent的建模和仿真中的关键能力4LLM基于agent的建模与仿真面临的挑战与途径5基于LLMagent的建模与
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SystemCSimulation学习笔记SystemC
简述波形在Simulation/Emulation中地位十分重要,尤其是在研发初期,只能通过波形来查看软件hang住的位置。对于TLM来说,查看波形一般是指查看pvbus上的transaction,而对于SystemC本身来说,查看波形就是使用Gtkwave或其他EDA工具,查看Module的input/output的时序输入/输出,其本质和硬件设计的Verilog/VHDL的波形基本一样。工具准
- (二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真
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一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
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数字集成系统设计数字ICIC设计IC验证fpga
一、概述1.1验证的目的和方法在现代集成电路设计中,验证所占工作量超过70%。验证要求真实而完备,它决定了设计的成败与成本。验证的目的原始描述是否正确?(代码)逻辑功能是否正确?(功能)时序及其相关性能指标是否正确?(时序、速度、噪声)是否完全符合物理设计规则?(工艺)功耗、可测性、可靠性、可制造性是否满足要求?(其他)验证的方法软件验证:也叫软件模拟(simulation),基于EDA工具,易行
- 论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications
奔袭的算法工程师
论文解读人工智能算法目标检测机器学习自动驾驶
汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术,自车可以同时探测多个目标的距离和速度。采用多输入多输出(MIMO)阵列,还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前,交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。虽然测量是有价
- 论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
奔袭的算法工程师
论文解读人工智能算法目标检测机器学习自动驾驶
77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车,除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外,还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。尺寸和成本限制限制了可用于实现高分辨率到达方向(DoA)估计的天线的物理数量。多输入/多输出(MIMO)方案使用比单输入/多输出(S
- 利用Monte Carlo进行数值积分(二)
大福是小强
数学matlab蒙特卡洛多重积分数学GPU
进步空间很大的算法版本话说去年6月的一个周六,我很无聊地发了一个帖子,写了一个自己感觉有点无聊的帖子。Matlab多重积分的两种实现【从六重积分到一百重积分】https://withstand.blog.csdn.net/article/details/127564478这个帖子居然成了我这种懒人随性瞎写的博文中阅读量、收藏量和评论量最多的一个。很多人对我不写说明,不写例子提出了意见,开头我写的那
- hardware simulation——框架搭建
宇努力学习
#硬件仿真平台项目hardwareinitc嵌入式Linux
目录引子代码风格约束代码结构和模板引子前几天有人拿个word文档,问我怎么实现,概括一下就是用c实现数码管显示。但是咱们肯定不做这么简单这么点,我打算做个开源的项目,可以一直更新底层软件库,和上层显示库,目标就是所有的硬件都能模拟。今天主要是搭建个框架,视频在B站。000代码框架搭建_哔哩哔哩_bilibili我给他放到码云上了,录视频的时候开源协议没选,加上git命令太久没用生疏了,commit
- vcs -xprop的理解
Num One
EDA
一、vcs-xprop简介https://www.synopsys.com/zh-cn/verification/simulation/vcs-xprop.htmlVerilog和VHDL常用于数字设计建模。设计人员使用RTL构造描述硬件行为。然而,某些RTL仿真语义不足以准确地为硬件行为建模。因此,相比实际硬件行为,仿真结果要么太过乐观,要么太过悲观。因为这些语义限制,Verilog和VHDLR
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
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arr = new long[maxsize];
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》