- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 立足智能存取解决方案|HEGERLS智能托盘四向车储存制动能量 实现能源回收
qq_39775293
仓储货架能源自动化大数据运维科技人工智能
对于商业配送和工业生产的企业而言,如何能高效率、低成本进行低分拣、运输、码垛、入库,用以提升仓库空间的利用效率,是现在大多企业急需要解决的行业痛点。对此,为了解决上述痛点,近年来,物流仓储集成商、货架厂商、AGV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业等不断入局托盘四向穿梭车领域。随着二十世纪末电商的兴起,传统的“高位货架+托盘+叉车”拣货模式因不能适应个性化、定制化的市场需求逐渐被边缘化。此时,因能
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
leecheni
机器人人工智能
摘要针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV(自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识
- 物联网IOT: 风浆叶片拧紧装配及实时监测系统
梅施科技
数字工厂物联网经验分享
某大型风电设备,通过机器人应用与精益化生产体系的融合,打造出行业领先的具备柔性生产能力的“脉动式”生产体系。同时在关键工序上。其中,在叶片装配等关键工序上使用由智能机器人代替人工,以提高生产的效率和装配质量可靠性,将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、AGV、网络互连等先进技术相结合,实现了全自动化,无人化的生产单元,极大提高了生产的安全性、质量可靠性和生产效率。梅施
- 智能充电桩,机器人 wifi蓝牙 解决方案
时光漫走
交流桩充电桩WiFi
新联鑫威低功耗高性价比sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208,双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩,扭力扳手,agv机器人,目前支持主流的stm32F4/GD32F4瑞萨psoc的主控,系统支持ThreadX,rt-threadfreerrtos,Linux,安卓,目前有多家公司已经用到了他们的产品,通过fccce
- 小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势
ianvtenr
边缘计算智能网关微型网关
边缘计算网关、边缘计算盒子的小型化和微型化,是当前的一大趋势,小型化和微型化将赋予边缘计算网盒更丰富的场景适用能力,同时还可以降低成本、控制功耗以及便捷扩展组网,本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势:1、便携性通过更加集约和紧凑的设计,边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量,从而使其易于部署在更多样的应用环节中,包括搭载与各种移动设备,诸如移动机器人、无人机、AGV车辆等,显著增
- 喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
超维机器人
机器人人工智能大数据智慧城市科技
近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人已经满足相关法规和标准,在拓展国内外市场上更具认可度和公信力。此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
- 【AI】小白入门笔记
奔跑的大白啊
【AI】AI深度学习机器学习NLP人工智能
前言2024年,愿新年胜旧年!作为AI世界的小白,今天先来从一些概念讲起,希望路过的朋友们多多指教!正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人,移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人,阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人,除此之外,自动驾驶,人脸识别,智能客服,智能家居,物流AGV小车,搜索引擎推送内容和广告,淘宝的以图搜图,美颜相机,ocr文本
- C#.NETWPF开发工业MES MCS系统软件源代码两套
u014780302
wpfc#.netMES源代码MES系统
产品介绍:C#.NETWPF开发工业MESMCS系统软件源代码两套A,WPFMES上位机产线执行系统。1,完整纯源代码;2,AGV自动调度;3,SQLSERVER数据库。带附加文件。4,WPF各种技术应用。5,数据库技术应用。6,DTU数据传输。7,TCPIPSOCKET技术应用。8,EXCEL数据查询与导出。9,各种库位的管理。10,重要是多线程技术应用。B,WPF工业组态。1,智能化工业组态。
- AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法
华翔天诚科技
CNS-MGS-080N磁导航传感器AGV磁导航AGV磁导航传感器AGV小车导航AGV小车磁导航传感器8触点磁导航传感器
AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度,来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号,模拟16点传感器信号进行输出。本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。1、磁条规格磁条型号CNS-MS-30N规格1.2毫米*30毫米*50米表面极性N极安装方式表面粘贴N极朝上,S极朝下磁场分布型号CNS-MS-30S
- 高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法
华翔天诚科技
AGV导航传感器磁条导航传感器AGV磁条导航传感器CNS-MGS-080NS极磁条导航传感器N极磁条导航传感器AGV小车导航
高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备的一种导航方式。本文重点介绍高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法。磁
- 如何构建高质量,低成本的移动机器人(AGV/AMR)?
探讨探讨AGV
人工智能大数据
中国移动机器人行业规模的不断扩大,低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。然而研发一套完整的移动机器人导航方案不仅需要耗费大量的人力成本,还要经过漫长的市场验证,这将滞后整个产业的发展,并有可能错失市场的抢占先机。如何在低成本约束中,快速构建高质量移动机器人?高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统,帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制,省配件,省空间、更省成本,一体化设计
- 远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明
华翔天诚科技
相位测距传感器激光测距传感器远距离激光测距传感器PHR-120100PHR-200100工业测距传感器测距传感器
远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100(测距120米)、PHR-200100(测距200米),广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障,轮渡减震胎定位,窑车测距,炼钢厂钢包车定位,电解铝天车定位,电解铜航车定位,工业设备焊缝跟踪,工业电缆长度测量,钢管长度测量,矿山钢丝绳长度测量,工业棒材定长剪切检测,油井升降机距离探测,矿车行
- 高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法
华翔天诚科技
磁导航传感器高精度磁导航传感器CNS-MGS-080NCNS-MGS-160NAGV磁导航传感器AGV导航传感器导航传感器
高精度磁导航传感器MGS系列,包含:CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等,具有1mm的检测精度,特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接,获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等,同时总线可以获取到每个检测点的点量数据,提供信息输出,是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。高精度磁导航传感器MGS系
- AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项
华翔天诚科技
CNS-MGS-160NAGV磁导航磁导航传感器磁导航导航传感器AGV导航传感器AGV磁导航传感器
AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令,传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条,使AGV平滑过弯⽆抖动,可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度,适应不同的安装⾼度下的检测要求,其通过输出1mm⾼精度检测数据,更适合应⽤于AGV的精细定位、对接等。AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N应用场景图安装调试需要事先准备以下软件和硬件:磁导航传感器CNS-MGS-160N
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
华翔天诚科技
红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其应用场景十分广泛工业自动化:在生产线、传送带等工业自动化场景中,可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法
华翔天诚科技
DE-4211DE-4611DE-4311DE-4511激光障碍物传感器AGV避障雷达避障雷达
120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行120°半径4m(90%反射率)扫描,获得环境轮廓图形,通过软件配置建立保护区域范围,一旦有物体处于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。传感器可通过4线扫
- AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明
华翔天诚科技
避障雷达AGV避障雷达激光避障雷达激光避障雷达传感器避障雷达传感器DE-4211DE-4511
AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列,包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物,确保系统运行安全,帮助智能停车系统完成准确的数据判定,实现车位或充电桩占用检测等应用。本文重点介绍AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明。120°激光扫描避障雷达传感器DE系列实物图1、DE系列激光
- 单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法
华翔天诚科技
单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器测距传感器单点激光测距传感器
单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中,也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列,包含包SPR051100、SPR05
- 一文带你了解,AGV和AMR有哪些区别和功能
Fuweizn
自动化生产线移动机器人AGV智能搬运机器人自动化产线柔性装配系统人工智能机器人制造自动化
AGV(AutomatedGuidedVehicle)和AMR(AutonomousMobileRobot)是两种自动化移动设备,它们在某些方面相似,但也存在一些关键区别。1、导航技术:AGV:AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。AMR:AMR通常具有更先进的导航技术,如激光雷达、视觉感知、编码器等,使它们能够实时感知和适应环境,无
- 菜鸟、顺丰、京东物流:无“智”难行?
liukuang110
刘旷大数据
随着自动化技术的成熟,物流行业智慧化的需求空前增大,如今从入库到出库,再到仓储物流,自动化技术贯穿全环节始终。据AGV/AMR产业联盟数据显示,2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资,总金额超40亿人民币,其中亿元级以上占比38%。曾任亚马逊运营中心总经理刘明说:“全世界的供应链在亚太,只有亚太地区能做出成本最优秀、最可靠的物流机器人。”实际上,仓储、运输、配送自动化早已成了目前我国物
- AGV|RGV小车RFID传感器CNS-RFID-01/1S的RS232通讯联机方法
华翔天诚科技
CNS-RFID-01CNS-RFID-1SRFID传感器AGV小车RFID传感器RGV小车RFID传感器
CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车,搬运机器人,无人叉车等领域,用于定位,驻车等应用,可通过多种通讯方式进行读写操作,支持上位机控制,支持伺服电机,PLC等控制设备联机,本篇将CNS-RFID-01/1SRFID传感器的RS232通信对进行详细说明。CNS-RFID-01/1SRFID传感器接线定义1、RS232通讯连接连接用线缆将上位机与CNS-RFID-01/1S传感器进行以下的
- 无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S的CAN总线通信连接方法
华翔天诚科技
无人叉车RFID传感器RFID传感器无人叉车定位CNS-RFID-01CNS-RFID-1S
无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持CAN总线通信方式,广泛应用于智能仓库,AGV|RGV小车,无人叉车,搬运机器人定位,驻车等领域,本篇幅主要介绍器CNS-RFID-01|1SRFID传感器的CAN总线通信连接方法。CNS-RFID-01|1SRFID传感器1、CAN总线通信连接2、通讯设定使用CAN总线使用的是HS协议,需要先对CNS-RFID-01/1S进行设定后再
- RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法
华翔天诚科技
RFID传感器RFID识读器CNS-RFID-01CNS-RFID-1SAGV小车RFID传感器
AGV在运行时候需要根据预设地标点来执行指令,在需要AGV在路径线上位置执行某个指令时候,则需要在这个点设置命令地标点,AGV通过读取不同地标点编号信息,来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器,目前,主流的寻址传感器主要分两类,一类为磁地标传感器,一类为射频地标传感器。RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S为后者,属于射频地标传感器(高频),如下为AGV小车实际运行图。1、RFI
- 自动导引车(AGV)控制系统Python
!chen
python开发语言
importgradioasgrimportutilsimportserialimportnumpyasnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportddsm115importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimationimportLocaliza
- 京东东北首个地狼仓落户大连 机器人全智能化提高效能
活字印刷
6月13日,位于金州的京东大连FDC仓内,红色的搬运型AGV机器人正载着货架高速飞驰、往来穿梭,拣选工作人员马不停蹄地将货架上的货物取出……今年618期间,由京东自主研发的搬运型AGV机器人——“地狼”,在大连的京东仓库内全线上岗。经人工智能武装了“大脑”的红色“小狼”,是一群有颜值有速度更有肌肉的大力士,他们可以“举重若轻”地承载重达300kg的货架,按照智能大脑自动避障,完成调度系统设定的送货
- AGV小车的通信助手:边缘计算网关路由器
钡铼技术网关
物联网
AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程,由于AGV小车是一直处于实时移动状态的,中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的,只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时,AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。对于不便接入宽带的AGV小车远程控制场景,可以将钡铼工业4G边缘计算路由器R40装入小车内部,采用远程4G无线网进行通信,将小车接入物联网,实现远程
- AGV智能搬运机器人-替代人工工位让物流行业降本增效
Fuweizn
移动机器人AGV智能搬运机器人转运机器人机器人
在当今快速发展的世界中,物流业面临着巨大的挑战,包括提高效率、降低成本和优化工作流程。为了应对这些挑战,一种新型的自动化设备——智能搬运机器人正在崭露头角。本文将通过一个具体的案例来展示富唯智能转运机器人在实际应用中的价值。案例背景:在一家大型电子产品制造公司,由于生产线的需求变化频繁,人工搬运工作量巨大,而且效率低下。为了解决这个问题,公司决定引入智能搬运机器人,以提高生产线的灵活性并降低人力成
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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