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RealSense d435学习（一）：Ubuntu开发环境搭建

RealSense sdk2.0环境搭建，有两种方式，一种是使用预构建包，适用于内核4.4，4.10，4.13，4.15,本文是这种方法;第二种是自己编译源码，适用于内核4.16以上或需要自定义裁剪sdk的，第二种安装方式参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

安装过程

  • 注册公钥等等并安装

为确保demos运行，安装以下

 

为保证可编译，安装以下

 

卸载

 

注意这种方式的安装只有二进制文件和编译文件，没有源代码

参考：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

 

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