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JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能计算机视觉
科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)在无人驾驶汽车中,双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距(基线)对于系统的性能至关重要。这些参数的选择需要基于工程数据和实际应用需求来确定。以下是一些关于双目视觉系统安装位置和间距的一般指导原则:安装位置:双目摄像头通常安装在车辆的前部,以模拟人类驾驶员的视线。它们应该位于车辆的中心线附近,以确保视野覆盖车辆前方的主要区域。安装高度通常
- 车辆网行业术语合集
Ad大成
最近在研究专利的问题,阅读了许多专利,发现好多的术语都不知道,特在此记录一下,方便以后查阅和个人记忆。ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与
- 生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点
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航芯人工智能人脸识别单片机嵌入式硬件
方案概述人脸识别方案采用高性能AI芯片,支持RGB和IR摄像头,支持LCD显示屏。方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击•可根据光线强度,自动调节,适应强光与暗光•90度FOV角度识别•专用低功耗AI芯片,1.2s内解锁,待机功耗低
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OAK中国_官方
OAK深度相机使用教程OAK相机depthaiorb-slam
编辑:OAK中国首发:A.hyh@CSDN喜欢的话,请多多⭐️✍内容来自用户的分享,如有疑问请与原作者交流!▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
- 生物识别规划人脸识别方案的概述
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
芯谷人工智能人脸识别无人机社交电子芯片单片机
方案概述人脸识别方案采用高性能AI芯片,支持RGB和IR摄像头,支持LCD显示屏。方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击•可根据光线强度,自动调节,适应强光与暗光•90度FOV角度识别•专用低功耗AI芯片,1.2s内解锁,待机功耗低
- 生物识别规划人脸识别方案的概述和特点
青牛科技-Allen
航芯人工智能人脸识别安全芯片
方案概述人脸识别方案采用高性能AI芯片,支持RGB和IR摄像头,支持LCD显示屏。方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击•可根据光线强度,自动调节,适应强光与暗光•90度FOV角度识别•专用低功耗AI芯片,1.2s内解锁,待机功耗低
- 《 机器人基础 》期末试卷(A)
摆烂仙君
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一、填空题(30分,每空2分)1.按照相机的工作方式,机器人常用相机分为1)__单目摄像头2)__双目摄像头_3)_深度摄像头_三类。2.度量地图强调精确地表示地图中物体的位置关系,通常我们用稀疏与稠密对它们进行分类。3.自由度定义为物体能够对坐标系进行独立运动的数目,三维空间中完全确定任意物体的位置和姿态,至少需要__6_____个自由度数目。4.按照运动和观测方程是否为线性,噪声是否服从高斯分
- 三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头?
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三维扫描需要怎样的硬件设备?又为什么需要这样的硬件设备?人有两只眼睛所以扫描仪就有两个摄像头?大一时看张广军著《机器视觉》简直要死(实话,大一时高数课上都看C语言去了,只怪当年太天真)…让我们先从光学三角测量开始。不懂什么玩意?从大白天你目测短裙妹子的腿有多长开始……懂了吧!既然是大白天看,光源必不可少。一个良好的光照条件会让整个扫描变得简单。玩过相机的都知道ISO,高ISO会造成高噪点,你讨厌噪
- 【紫光同创国产FPGA教程】【PGL50H第九章】OV5640 双目摄像头实验例程
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本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作,版权归本公司所有,如需转载,需授权并注明出处适用于板卡型号:紫光同创PGL50H开发平台(盘古50K)一:盘古50K开发板(紫光同创PGL50H开发平台)简介盘古50K开发板(紫光同创Logos系列PGL50H关键特性评估板)采用核心板+扩展板的结构,并使用高速板对板连接器进行连接。核心板由FPGA+2颗DDR3+Flash+电源及复位构成,承担FPGA的
- 爱好高科技之人脸识别模块
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前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组,2个关键指标引起了我极大的兴趣:1.99%的识别通过率,误识率低于百万分之一;2.双目摄像头,活体检测。于是买了几个,结合离线语音模块,两者通过串口进行一问一答通信,人机交互部分通过语音和OLED显示进行提示和展现,支持语音设定系统时间,语音报时,多角色注册与识别,如注册爸爸人脸,注册成功后,爸爸人脸凑过去,对模块说一声开始识别,模块能准确的识别出您的身
- Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正
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双目计算机视觉人工智能单目双目
一,双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定:3D重建和测距:通过双目目标定,您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向,从而能够根据视差信息计算物体的深度,进行三维重建和测距。姿态估计:双目摄像头可以用于估计物体或相机的姿态,这对于虚拟现实、增强现实和机器人导航等应用非常重要。畸变矫正:图像质量提高:镜头畸变会引入图像失真,畸变矫正可以改善图像质量,使物体的形状更准确。特征匹配:在图像特征匹配
- OpenCV Java入门五 结合摄像头识脸和拍照
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随着我们对环境、Mat基本使用越来越熟练、JavaSwing也逐步熟悉了起来。今天我们开始进入OpenCV驱动摄像头的几个使用场景。环境准备准备好一个USB外接摄像头,我这边使用的有两种,一种是普通的罗技摄像头,一种是双目摄像头(将来用来做活检);eclipse2021-12版;JDK11+,因为我们编写swing要使用到WindowBuilder窗体设计器这个插件。在eclipse2021-12
- RK3566 linux调试双目摄像头 同时开启
火柴棍mcu
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基于RK3566做人脸识别,选用了一款双目摄像头,RGB+IR,RGBSensor为GC2093,IRSensor为GC2053。MIPICSI使用splitmode,可以同时读取两个Sensor的图像。注意事项:一些低版本的SDK无法启用双目摄像头,刚开始使用的内核版本为4.19.193一直无法启用,后来换为内核版本为4.19.232sdk才行。一、硬件连接器件I2C总线及地址:GC2093:I
- opencv 打开双目摄像头只能采集一个摄像头的问题,及左右目图像分割成两幅图
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一.opencv打开双目摄像头只能采集一个摄像头的问题本人采用单USB接口的双目摄像头,总是只打开左摄像头的图,经摸索后发现主要就是分辨率的问题,如果分辨率设置正确,便可以打开左右目合成图(在一张图上),如果设置不正确,可能报错,也可能只显示左目图像,所以解决如下intmain(){cv::VideoCapturecap(0);//把path改为0,则读取摄像头cap.set(cv::CAP_PR
- Android开启双摄像头
Charleyszc
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开启双目摄像头的需求大部分都会出现在人脸识别的设备上,所以这里的方法仅作为参考。之前写过一篇双目摄像头的文章,但是说的非常笼统,重点的问题都没有提到,今天咱们就来好好说道说道先在activity_main.xml里撸一个布局,两个SurfaceView用来分别显示两个摄像头获取的图像:视频内容显示可以用SurfaceView或TextureView,这两个都可以进行视频画面帧的展示,他们的区别以后
- 14.04 双目摄像头
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若是无头绪,请检查是不是权限问题修改设备文件权限从apt安装,刷新udev:sudoapt-getinstallros-lunar-pointgrey-camera-driver列出检测到的相机rosrunpointgrey_camera_driverlist_cameras发射相机:roslaunchpointgrey_camera_driverbumblebee.launchroslaunch
- 20220330时间轴--双目摄像头
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动机:为何要买摄像头模块?为何要买双目模块而不是?摄像头高分辨率,低价格。用2个摄像头,加视差算法,测量图片中物体与摄像头的距离,输出深度图。用2个摄像头不容易做到图像的同步,所以要哟呵个双目模块,方便左右眼同步行为:CHUSEI双目摄像头,购买日期:2022-02-12CHUSEI双目摄像头参数30万像素UVC协议免驱双目同步,视角60度?45元缺点没有主动光,在环境较暗的时候不工作。行为:HB
- ADAS&APA场景设计分享
怿星科技
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相信大家都对于ADAS与APA这两个车机功能都不陌生,对其场景设计过程可能并不是很清楚。今天小怿就跟大家分享一下自己的设计心得。首先,我们来看一下ADAS和APA的定义,以便我们更好地了解其功能和应用场景。ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem(高级驾驶辅助系统)(是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航
- ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM
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双目摄像头主要有以下几种,各有优缺点。1.单USB插口,左右图像单独输出2.双USB插口,左右图像单独输出(可能存在同步性问题)3.双USB插口,左右图像合成输出4.单USB插口,左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在ubuntu22.04上编译和运行的,但我后来在ubuntu20.04上编译和运行,报错也都差不多,主要是OpenCV的版本问题,由于需要使用RO
- Face X1人脸识别一体机
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开源硬件FireflyRK3399人脸识别人工智能AI
采用RK3399六核64位CPU,配置全铝合金CNC外壳、IPS高端屏幕以及宽动态双目摄像头,拥有强大的人脸识别性能,高效识别,运行稳定可靠,开放配套资料,助力人脸识别项目快速落地。六核64位处理器板载六核64位”服务器级”处理器RK3399,芯片性能强悍,主频高达1.8GHz,集成四核Mali-T860GPU,支持多格式视频编解码,处理性能更出色。高效识别,高准确率流畅适配多种人脸识别算法,高效
- RK3566调试双目摄像头
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基于RK3566做人脸识别,选用了一款双目摄像头,RGB+IR,RGBSensor为GC2093,IRSensor为GC2053。MIPICSI使用splitmode,可以同时读取两个Sensor的图像。系统buildroot硬件连接:器件I2C总线及地址:GC2093:I2C2---0x7e(7bitaddress);GC2053:I2C2---0x37(7bitaddress);CSI:GC2
- 使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正,去畸变
PureZzzz
opencvpython计算机视觉
准备1、一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV:Createcalibrationpattern)opencv/pattern.pngat4.x·opencv/opencv·GitHub2、一个双目摄
- 3d重建+神经渲染
noobiee
3D机器学习深度学习3d深度学习图形渲染
3d重建基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建:深度学习基于视觉几何的传统三维重建:这种三维重建方法研究时间比较久远,技术相对成熟。主要通过多视角图像对采集数据的相机位置进行估计,再通过图像提取特征后进行比对拼接完成二维图像到三维模型的转换,就像利用立体几何中的三视图还原立体图一样。3D形状表示方法(shaperepresentation)深度图(depthmap)
- 基于Raspberry Pi和双目摄像头的无人机目标识别、跟踪与实时测距系统开发
应用市场
机器人无人机计算机视觉python
硬件选择:RaspberryPi4:它是一款功能强大的微型计算机,可以轻松地与各种传感器和摄像头配合使用。双目摄像头:例如选择RaspberryPi相容的Arducam双目摄像头,双目摄像头可以捕捉到两个略有差异的图像,这对于空间测距非常重要。算法:使用**立体视觉(StereoVision)**算法来进行空间测距。这个算法基于从两个摄像头捕捉到的图像来计算深度信息。对于目标识别,可以使用深度学习
- ZYNQ ARM+FPGA双目立体视觉控制器设计与实现(一)
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ZYNQZYNQ视觉
通过ZYNQ板卡实现FPGA+ARM架构的双目立体视觉系统本设计采用实验室自主开发的Zynq-7020板卡,提出了基于FPGA+ARM架构的双目立体视觉的软硬件系统设计方案。根据对系统软硬件功能划分,PL(FPGA)端主要实现了双目摄像头图像的采集存储和HDMI显示,PS(ARM)端主要实现了软件控制和双目立体视觉立体匹配和立体校正算法。本设计双目摄像头采用OV5640,图像分辨率为640*480
- matlab双目标定误差过大的一些问题
qq_42854129
matlab图像处理
在双目摄像头标定中,使用matlab的自动标定包stereocalibration标定,有的时候会出现达到几十上百的误差,拍了很多组数据都没有特别大的变化。不要着急,这有可能是matlab的对图片的误匹配,即可能第1张匹配到了第10张之类的,或者是应该是第6张对应第7张变成了第7张对应第6张,即左右相机拍照的结果相反了。还有可能是匹配出来的坐标原点不一样,在matlab标定时的左边可以查看(0,0
- YOLO v5与双目测距
@BangBang
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YOLOv5与双目测距结合,实现目标的识别和定位测距参考1:双目摄像头Matlab参数定标参考2:Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读
- OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证
饮茶先啦靓仔
双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R(rotationmatrix)和平移向量T(translationvector),以及各自的旋转矩阵RlRr、投影矩阵PlPr和重映射矩阵Q(disparity-to-depthmappingmatrix)。经过立体匹配(BM、SGBM、GC算法等)后可得出视差图,根据Q便可计算出实际空间坐标。跟上一篇一样,后来的我也将这部分的原理总结了一下,可以
- 小黑仿生轮腿机器人(一)-本体说明及运动控制
Robotway
机器人人工智能
一、本体说明1.机器人整体描述小黑仿生轮腿机器人是一款全向仿生轮腿,具备麦克纳姆轮底盘的运动特性的同时,还具备了部分四足仿生机器人的运动特性。通过4个麦克纳姆轮和腿部动作的配合,可以在运动中改变机身的姿态,适应不同的作业环境。小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器,还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕,可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计,包含悬挂模块、腿模块、
- ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程
极客范儿
SLAMORB-SLAMINDEMINDROSubuntu16.04imuORB-SLAM2
实验室做视觉SLAM需要IMU相机,购入INDEMIND双目惯性模组运行多模态融合的感知定位,根据官方例程加以改进,运行实例并记录。IDEMIND这款双目摄像头可以匹配ubuntu18.04和ubuntu16.04两个版本的ubuntu,但是最好使用ubuntu16.04版本。文章目录一、配置版本信息二、安装ROS环境三、仿真环境搭建1、家目录下创建工作空间catkin_ws2、进入catkin_
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟