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jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时,对比测试了两种情况:打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看,对于rt调度策略来说,打了实时内核补丁之后,最大调度延时在70μs以内;而不打实时内核补丁的话,最大调度延时在100
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羊羊羊羊羊羊羊--
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1systemreference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference
- Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2,但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet
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1.题目给你一个非负整数x,计算并返回x的算术平方根。由于返回类型是整数,结果只保留整数部分,小数部分将被舍去。注意:不允许使用任何内置指数函数和算符,例如pow(x,0.5)或者x**0.5。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/sqrtx2.解题思路法一:归纳定限法2*2=4,3*3=9,4*4=16,.....则k*k=x时,有所以我们
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1.导出onnx经过前面训练,得到了best.pt模型,现在想要使用tensorrt进行推理,需要先导出为onnx格式,再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中,可能会出现错误,cmake版本问题安装好后,默认cmake版本为3.16,需要对cmake进行升级sudopipins
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#最大正方形##题目描述在一个n*m的只包含0和1的矩阵里找出一个不包含0的最大正方形,输出边长。##输入格式输入文件第一行为两个整数n,m(1usingnamespacestd;intg[110][110];//保存数据intn,m;intx2,y2;//保存初始位置intsum;intdfs(intx,inty){intx3,y3;for(x3=x2;x3#includeusingnamesp
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【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后,点击登录,一般在web中弹出登录链接。但是这次报错:invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时,会报错。参见官网论坛:https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization
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在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子,由于每个人的环境和版本都不同,过程也都有所不同,因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程,以便后续无脑重装,让我们开始。由于我这个JetsonOrinNanoCLB是固态硬盘的形式,没有SD卡槽,因此不能按Nvidia官方采用SD卡进行系统烧录的方式。环境:Jetpack:5.1.1CUDA:11.
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本篇记录学习cuda的执行模式,主要有几个方面的内容:理解jetsonnano上的gpu架构;理解线程束执行的本质;分支化与避免分支化;展开循环;其他;一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些,本篇就进行一个补充和复习。jetsonnano上的gpu是Maxwell架构的,整个gpu上面只有一个SM(流多处理器)。该SM上包含128个处理核心,这128个计算核心被
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目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
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橘子大虾关注IP属地:江苏0.1312022.05.1911:31:43字数331阅读3,854torch与vision源码安装包下载链接:https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码:6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件
- C/C++_lesson1~8测试
yaoming168
C++语言学习c++
一:下列代码,如果有错误,指出错误原因并改错(20分)1)intk=20;正确int*p=&k;正确*k=*p;错误int*p2=&p;错误2)floats[]={2.1,22,44};正确floats1=s;//数组名不可改变指向3)voidfun(intns[10])//数组可能收取不全{int*p=ns;}4)classA{intx1;intx2;};Aa1;coutx1=100;//在C+
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马超波
Nano扩展口有两组I2C,分别为bus0bus1接口定义如下:https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/https://elinux.org/Jetson/I2CI2C寄存器操作i2cdumpPORTSLAVE_ADDR$sudoi2cdump-f-y40x40i2csetPORTSLAVE_ADDRREGV
- 二维差分 怎么构建差分数组 二维前缀和 AcWing 798. 差分矩阵
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- YOLO部署实战(5):NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO
马上到我碗里来
YOLO部署实战YOLONVIDIAJetsonTx2
1一些概念JetsonTx2NVIDIAJetson是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统,是一个AI平台,它的优势就是可以覆盖不同领域、不同行业。目前Jetson产品线已经有四个产品系列,包括JetsonNano、JetsonTX2、XavierNX和AGXXavier。四个产品系列的定位不同:JetsonNano比较适合和体量较小的设备,定位入门级,售价99美元;JetsonTX2比
- Shader渲染器说明
什么龟
1.线性渲染器LinearGradient构造方法1:LinearGradient(intx1,inty1,intx2,inty2,intstartColor,intendColor,TileModetileMode)参数说明:x1,y1为起始点坐标,x2,y2为结束点坐标,startColor为起始点颜色,endColor为终点颜色,tileMode为端点之外的着色规则构造方法2:LinearG
- linux 安装vscode后打开,报错 undefined symbol:gbm_bo_get_modifier
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vscodelinux打开报错
更换低版本安装教程如下:JetsonAGX安装VScode教程,适用于所有系统安装旧版本VScode_vscode低版本-CSDN博客
- 【解决】Ubuntu20.04启动后无法进入图形界面
Casia_Dominic
ubuntulinux服务器
问题今天启动主机(Ubuntu20.04操作系统),发现怎么都进入不了图形化界面,始终停留在黑色的命令行界面,且没看到任何报错信息。不过虚拟终端(通过Alt+2或者Ctrl+Alt+F2切换)还是可以成功进入,说明系统并没有坏(差点又准备重装系统了…)。解决方法通过搜索,发现可能原因是nvidia"显卡驱动"坏了,因为我的机器是一台Intel11代NUC迷你主机,里面有一张NVRTX2060的独立
- typescript 的基本用法说明
木鱼-
typescripttypescriptjavascript前端
声明数组的两种方式letx1:number[];x1=[1,2,3];//方式1letx2:Array=[1,2,3];//泛型元组的含义letx3:[string,number];//确定数量和类型x3=['12',10];枚举enumColor{//默认从0开始编码,或者从第一个数字开始递增Red,Green,Blue}enumColor2{Red=1,Green,Blue}letc2=Col
- Jenson TX2小知识点
niuwj
安装keras遇到的问题总结安装命令pip3installkeras在安装scipy,hdf5等库时出现问题如下:blas_opt_info:blas_mkl_info:customizeUnixCCompilerlibrariesmkl_rtnotfoundin['/usr/local/lib','/usr/lib','/usr/lib/aarch64-linux-gnu']NOTAVAILAB
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include