ROS kinetic 连接摄像头

安装功能包
        sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

启动摄像头
    kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

qt工具显示
    kinetic@vm:~$ rqt_image_view

出现黑屏问题参见下面  ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问题

usb_cam 功能包中的参数

usb_cam 功能包中的参数

启动Launch文件
cat /opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问题
kinetic@vm:~$ sudo apt-get install cheese
kinetic@vm:~$ cheese

kinetic@vm:~$ lsusb
kinetic@vm:~$ ls /dev | grep video
video0

修改

修改完后，断开重新连接摄像头

运行测试
kinetic@vm:~$ cheese
OK！