用sympy计算雅克比矩阵

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想计算雅克比矩阵，电脑没装matlab,用python试了试 还是可以的
计算下列矩阵的雅克比矩阵
[2x³ -y² -1
xy³-y-4 ]

import sympy
a,b,x,y = sympy.symbols("a b x y")
a = 2*x**3-y**2-1
b = x*y**3-y-4
funcs = sympy.Matrix([a,b])
args = sympy.Matrix([x,y])
res = funcs.jacobian(args)

>>> res
Matrix([
[6*x**2,         -2*y],
[  y**3, 3*x*y**2 - 1]])