[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"xfei_asr"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun xfei_asr node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (相应路径)
最终找出来原因:我建立了多个工作空间,然后其他工作空间下也放了xfei_asr功能包,并且其devel文件夹中也有可执行文件,所以就产生了冲突,要先把其相应的文件中的功能包删除.
注意:也有可能是其他工作空间的功能包你已经删除,但是在devel文件夹下有对应的曾经编译过的xfei_asr功能包文件未删除!
在lib和share下都要删除！