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ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。

首先，启动gazebo：

~$ gazebo

可以看到类似下面的截图：

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第1张图片

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第2张图片

gazebo模型可以在网址：http://models.gazebosim.org/

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第3张图片

模型已经更新到2016-05-09，稍后会提供下载。

可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下。

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第4张图片

可以在菜单栏，熟悉下新版的特征和效果，查看相应的帮助文件。

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第5张图片

最后，可以添加一些模型到环境中，并保存环境。

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0_第6张图片

新版gazebo7.0模型要更多一些。启动速度也要比indigo中gazebo2快一点。


-End-

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