ZYNQ_DMA访问DDR和PL资源

前言

之前一篇是PS通过AXI总线读写PL的寄存器，对于大数据的传输，这显然不是一个高效的方法，zynq的解决方案是给予PL直接访问DDR的通路，网上资料很多，但建议读UG873 chapter6。
这里的基本原理是：PL中DMA IP对于DDR和PL存储资源来说是Master(主机)，DMA对于PS来说是Slave(从机)，PS通过AXI Lite配置DMA的寄存器去操控DMA从原地址向目的地址转移多少数据，DMA通过AHP读写DDR、通过AXI读写PL的资源。（我也看到一种跳过DMA的方式，通过改写AXI总线直接完成PL模块对DDR的读写的方式）

需求

和网上的例子不太一样，我这里采用的BRAM，
1、先由PS定义一个矩阵（数组），并赋值给源地址
2、将其写入BRAM
3、再将数据从BRAM读到PS中的目的地址
4、打印对比

PL

紫色是PS对DMA的控制通路
黄色是DMA对DDR的数据通路
蓝色是DMA对RAM的数据通路

PS

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"

#include "xparameters.h"
#include "xaxicdma.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_io.h"

#define PL_BRAM_Addr 0xC0000000 // 需要单独定义
#define BUFF_LEN  3136  //28*28

XAxiCdma_Config *axi_cdma_cfg;
XAxiCdma axi_cdma;


static u32 SourceAddr  = 0x11000000;
static u32 DestAddr    = 0x12000000;



int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    /////////////

    int Status;

    u32 *SrcPtr;
    u32 *DestPtr;

    SrcPtr = (u32*)SourceAddr;
    DestPtr = (u32 *)DestAddr;

    //u32 *rx_buffer = (u32 *) PS_OCM_Addr;
    //u32 *tx_buffer = (u32 *) PL_BRAM_Addr;

    //
    static int Array_0[28][28];
    //static int Array_1[28][28];
    int i,j;
    for (i=0;i<28;i++){
    	for (j=0;j<28;j++){
    		Array_0[i][j] = (int)(28*i+j);
    		//Array_1[i][j] = 0;
    	}
    }

    for (i=0;i<28;i++){
    	for (j=0;j<28;j++){
    		SrcPtr[28*i+j] = Array_0[i][j];
    		DestPtr[i+j] = 0;
    	}
    }


    u32 *tx_buffer = (u32 *) SrcPtr;
    u32 *rx_buffer = (u32 *) PL_BRAM_Addr;

    // Set up the AXI CDMA
    printf("--Set up the AXI CDMA\n\r");
    axi_cdma_cfg = XAxiCdma_LookupConfig(XPAR_AXICDMA_0_DEVICE_ID);
    if (!axi_cdma_cfg) {
        printf("AXAxiCdma_LookupConfig failed\n\r");
    }

    Status = XAxiCdma_CfgInitialize(&axi_cdma, axi_cdma_cfg, axi_cdma_cfg->BaseAddress);
    if (Status == XST_SUCCESS ){
        printf("XAxiCdma_CfgInitialize succeed\n\r");
    }
    printf("--Disable Interrupt of AXI CDMA\n\r");
    XAxiCdma_IntrDisable(&axi_cdma, XAXICDMA_XR_IRQ_ALL_MASK);

    if (XAxiCdma_IsBusy(&axi_cdma)) {
    printf("AXI CDMA is busy...\n\r");
    while (XAxiCdma_IsBusy(&axi_cdma));
    }


    Xil_DCacheFlush();

    Status = XAxiCdma_SimpleTransfer(
                                     &axi_cdma,
                                     (u32) tx_buffer,
                                     (u32) rx_buffer,
                                     BUFF_LEN,
                                     NULL,
                                     NULL);

    Xil_DCacheFlush();

    printf("transaction from ps2pl is done\n\r");

    u32 *tx_buffer1 = (u32 *) PL_BRAM_Addr;
    u32 *rx_buffer1 = (u32 *) DestAddr;

    // Set up the AXI CDMA
       printf("--Set up the AXI CDMA\n\r");
       axi_cdma_cfg = XAxiCdma_LookupConfig(XPAR_AXICDMA_0_DEVICE_ID);
       if (!axi_cdma_cfg) {
           printf("AXAxiCdma_LookupConfig failed\n\r");
       }

       Status = XAxiCdma_CfgInitialize(&axi_cdma, axi_cdma_cfg, axi_cdma_cfg->BaseAddress);
       if (Status == XST_SUCCESS ){
           printf("XAxiCdma_CfgInitialize succeed\n\r");
       }
       printf("--Disable Interrupt of AXI CDMA\n\r");
       XAxiCdma_IntrDisable(&axi_cdma, XAXICDMA_XR_IRQ_ALL_MASK);

       if (XAxiCdma_IsBusy(&axi_cdma)) {
       printf("AXI CDMA is busy...\n\r");
       while (XAxiCdma_IsBusy(&axi_cdma));
       }


       Xil_DCacheFlush();

       Status = XAxiCdma_SimpleTransfer(
                                        &axi_cdma,
                                        (u32) tx_buffer1,
                                        (u32) rx_buffer1,
                                        BUFF_LEN,
                                        NULL,
                                        NULL);

       Xil_DCacheFlush();

       printf("transaction from pl2ps is done\n\r");


      for(i=0;i<28;i++){
    	  printf("%x\n\r",rx_buffer1[i]);
      }


    //cleanup_platform();
    return 0;
}

结果

总结

软件这边需要熟悉使用一些接口函数。