2019.11.8更新:安装ROS时无法初始化(无法连接raw.github)的解决方案

安装ROS时无法初始化(rosdep update无法连接raw.github)的解决方案

    • 问题综述:
    • 问题原因
    • 解决方法

问题综述:

sudo rosdep init 
rosdep update

两行命令报错,提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

问题原因

该网站无法访问

  • 并不是以前答案所说的网络不好(虽然这也算,手动滑稽)

解决方法

  1. terminal下挂代理 (使用GUI SSR是没有用的)
  2. 可以采取我最近摸索出来的一种方式,即从一台已有ROS系统的机器上,直接拷贝文件夹.ros,其位于主文件夹里,被隐藏起来了。然后直接执行roscore(即跳过rosdep init && rosdep update)就可以发现成功了!

附上我的.ros地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1bV3qlnuzAtbz8tEy2INk3g 提取码: 8xex

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