小四轴DIY日记之Led初始化

#define LED TIM4->CCR1    //用于呼吸灯
float light = 1.5*PI;//从灭开始
/******************************************************************************
函数原型： static void Delay_led(u16 n)
功    能： 延时
*******************************************************************************/ 
void Delay_led(u16 n)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<8500;j++);
}


/******************************************************************************
函数原型： void LED_Init(void)
功    能： LED初始化
*******************************************************************************/ 
static void Tim4_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

//PWM频率 = 72000000 / 72 / 2000 = 500hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; //PWM计数上限  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置用来作为TIM4时钟频率除数的预分频值，4分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIMx向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseStructure中指定的参数初始化外设TIM4

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIM2在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM2外设

LED = 0;
}


void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能呼吸灯用的时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  LED2_Pin; //LED2：电源旁的指示灯
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
GPIO_Init(LED2_GPIO, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ; //设置呼吸灯使用到得管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


Tim4_init();

PrintString("\r\n 呼吸灯初始化完成！");
}


/******************************************************************************
函数原型： void Breath_LED(float speed)
参    数： speed 呼吸速度
功    能： 呼吸灯
*******************************************************************************/ 
void Breath_LED(float speed)
{
light += speed;
if(light >=2*PI) light = 0.0f;
LED = 1999*( (sin(light)+1) / 2);
}
/******************************************************************************
函数原型： void LED_ON_OFF(void)
功    能： LED开机闪烁
*******************************************************************************/ 
void LED_ON_OFF(void)
{
uint8_t i ;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED2_ON;LED3_OFF;
Delay_led(200);
LED3_ON;LED2_OFF;
Delay_led(200);
}
for(i=0;i<3;i++)
{
LED2_ON;LED3_OFF;
Delay_led(200);
LED3_ON;LED2_OFF;
Delay_led(200);
}
LED2_OFF;
LED3_OFF;
Delay_led(200);

light = 1.5*PI;
}
void LED_FLASH(void)
{
LED3_ON;
Delay_led(100);
LED3_OFF;
Delay_led(100);
LED3_ON;
Delay_led(100);
LED3_OFF;
Delay_led(100);
light = 1.5*PI;
}