【GNSS】【数学】阿伦方差的理解

      allan 方差（阿伦方差）是David AIlan于1966年提出的，最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。

        所谓频率稳定度是指任何一台频率源在连续运行之后，在一段时期中能产生同一频率的程度，即频率随机起伏的程度。造成频率起伏的根本原因是噪声对信号相位或频率调制的结果。这种调相或调频所引起的频率不稳定度在时域表现为频率随时间的起伏，在频域表现为信号的频谱纯度。时域频率稳定度一般用阿伦方差来表征.

 

 

 

  广义阿伦方差的估计依赖于频率数据的采用个数 N、采样间隔 T 和取样时间tao (四声)，计算过于复杂，因此通常用双取样阿伦方差（简称阿伦方差）代替，它是广义阿伦方差在T=tao,N =2时的特例，此时取样无间隔。后文若无特别说明，双取样阿伦方差均简称为阿伦方差。

 

谁来指导一下。。。。。。晕。