rosdep update 报错

在ROS安装时，rosdep update各种报错，先后尝试了换源，换证书，时间同步，用手机热点，编辑20-default.list，关闭防火墙，关浏览器proxy等等方法，仍是不行。参考知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614，尝试了在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中顶部直接插入两行代码取消SSL验证，终于成功。

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

 

在from __future__ import  print_funtion 下面插入两行代码，

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

保存关闭，再次运行rosdep update 即可成功。

 

如果未能成功，可以尝试下面这种方法，转自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/113833560

报错“”

解决方案：

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器

nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器