PreScan第一课：软件简介和基础

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目录

1、简介

1.1、软件简介

1.2、功能简介

1.3、 应用举例

2、搭建仿真实验基础

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1、简介

1.1、软件简介

PreScan是荷兰国家应用技术研究院衍生出来的TNO公司旗下子公司tass international公司的产品，主要用于驾驶辅助、驾驶预警、避撞和减撞等功能的前期开发和测试。

1.2、功能简介

PreScan的工作流程是：1、建立场景 （在PreScan中即可完成）；2、建模传感（在PreScan中即可完成）；3、建模控制算法（在MATLAB/Simulink中可完成）；4、实验仿真（在dSPACE/PreScan等等中完成）。

PreScan可以和CarSim/CarMaker等等构成SIL或者MIL仿真，当连接NI、dSPACE、vector等等硬件时，又可以构成HIL测试。

 PreScan在开发过程中也遵循“V”型开发流程，包括概念阶段、设计阶段、执行阶段、验证阶段和确认阶段。

1.3、 应用举例

1、基于激光雷达的AEBS和CMB(制动减撞系统)；

2、基于相机的LDW；

3、基于相机的的LKA；

4、基于相机的行人检测；

5、基于雷达-相机融合的行人检测；

6、基于相机的交通标识识别（TSR：Traffic Sign Recognition）;

7、原型测试；

8、立体相机深度检测算法；

2、搭建仿真实验基础

新建实验-设置地面条件-实验路段和环境的搭建-Path的设置-实验车辆的配置-建模传感-Parse校验和Build构建-3D view-invoke simulink-open cs.mdl。

基本可以分为以上10个步骤，整体来说包括新建实验场景、车辆和传感建模、路径选取和运动状态（不同路段的速度、时间）配置、控制算法、仿真调试这5个步骤。