滑膜控制

• 滑膜控制最强解析：
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• PID与滑膜
  个人看法仅供参考，pid和滑模都是用来设计控制器的方法，两者都可以让系统保持稳定，但设计思想不一样，无太大关联。因为不需要系统模型，pid在工程应用广泛，缺点调参比较麻烦。由于滑模方法的设计必须基于系统的数学模型，而系统的建的数学模型与真实系统的物理特性往往存在误差，常常导致滑模设计的控制器不能很好的让系统保持稳定，所以实际工程应用中很少采用。
  作者：李老大
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  来源：知乎
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