- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- deepstream | deepstream6.0配置python接口
__AtYou__
经验分享python开发语言人工智能
先决条件:ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5,如果Jetson上缺少Gstpython安装,请使用以下命令安装:sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS="-lgstreamer-1.0-lgobject-2.0-lglib-2.0"exportGST_CFLAGS="
- 百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
代码能跑就可以
百度目标检测python学习计算机视觉笔记
部署目标检测模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码):importpaddle.inferenceimportcv2importnumpyasnpimporttimefrompaddle.inferenceimportConfig
- NFC射频--天线设计
天涯铭月刀
嵌入式硬件NFC天线设计
一、NFC天线电路结构如图3.3所示,13.56Mhz读卡器电路又两部分组成,其中引脚RX到引脚AGND部分区域是信号接收电路;引脚TX1到引脚TX2之间区域是信号发射电路。信号接收电路由四个元器件构成,图中电容C4用来稳定读卡芯片内部提供的固定参考电压Vmid,R1、R2将参考电压信号引入RX引脚,使得RX引脚接收到的正弦波信号幅度在1.5~3V之间,通过调节R1、R2的比值可以调节RX引脚信号
- Jetson-AGX-Orin 安装ros1
skynetkang
nvidia-orinNVIDIA-Orin
Jetson-AGX-Orin安装ros1系统:ubuntu20.04ARM64ros1版本:Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudoapt-keyadv--keyserv
- 【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?
Hali_Botebie
linux服务器运维
将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来,通常指的是将apt-get命令,通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤:以下是将apt安装的库复制出来的步骤:一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
- 【jetson交叉编译(6)】orin ubuntu的库安装,通过apt下载deb 库,然后的解压到具体位置/opt/test/3rd
Hali_Botebie
ubuntulinux运维
基于【【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?】得到了deb库要将一个.deb包解压缩到特定位置/opt/test/3rd,你可以使用以下步骤:安装dpkg和ar工具:确保你已经安装了dpkg和ar工具。这些工具通常在大多数Ubuntu系统中已经安装。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalldpkgar创建目
- 【网络】 arp 命令 得到网段内所有物理设备ip
DFminer
linux网络运维
我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内,我想远程访问Orin,但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符:按下Win+R键,打开“运行”对话框。输入cmd并按Enter键打开命令提示符。使用arp命令:在命令提示符中输入arp-a并按Enter键。结果:试了两个动态地址,第二个就是我要找的
- OpenCV随机数与随机颜色绘制
苍天饶过谁?
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Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
- MMDetection3D v1.4.0安装教程
Ly.Leo
激光雷达神经网络点云3d激光雷达目标检测
安装MMDetection3Dv1.4.01.系统环境2.安装2.1基本环境安装2.2调整具体版本2.3验证2.3安装MinkowskiEngine和TorchSparse3.最终环境配置5.附加库根据v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置,亲测可行。1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
- [NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示(opencv)示例
钟学森
JetsonXavierNXopencvc++linux
[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示(基于opencv)示例本文主要讲述,基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1,进行USB摄像头图像采集+显示,其中显示前进行resize操作。WhatisJetsonXavierNX:NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机,适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2
- jetson agx orin 实时内核 调度延时测试
王燕龙(大卫)
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jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时,对比测试了两种情况:打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看,对于rt调度策略来说,打了实时内核补丁之后,最大调度延时在70μs以内;而不打实时内核补丁的话,最大调度延时在100
- C语言—函数
重生之我是小白菜
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1.编写一个函数,通过输入一个数字字符,返回该数字29./*1.编写一个函数,通过输入一个数字字符,返回该数字*/#include//函数定义,返回类型为intintchar_num(charc){if(c>='0'&&c#includefloattwo_distance(floatx1,floatx2,floaty1,floaty2)//函数定义{floatdx=x2-x1;floatdy=y2
- Jetson TX1 system & ROS
羊羊羊羊羊羊羊--
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1systemreference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference
- Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2,但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet
- 算法学习:LeetCode-69. x 的平方根
萌龙如我们
LeetCodeleetcode算法职场和发展
1.题目给你一个非负整数x,计算并返回x的算术平方根。由于返回类型是整数,结果只保留整数部分,小数部分将被舍去。注意:不允许使用任何内置指数函数和算符,例如pow(x,0.5)或者x**0.5。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/sqrtx2.解题思路法一:归纳定限法2*2=4,3*3=9,4*4=16,.....则k*k=x时,有所以我们
- jetson orin nano 使用yolov8导出engine
coder攻城狮
YOLO
1.导出onnx经过前面训练,得到了best.pt模型,现在想要使用tensorrt进行推理,需要先导出为onnx格式,再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中,可能会出现错误,cmake版本问题安装好后,默认cmake版本为3.16,需要对cmake进行升级sudopipins
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World!
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Linux36.2@JetsonOrinNano之HelloAIWorld!1.源由2.HelloAIWorld!3.步骤3.1准备阶段3.2获取代码3.3Python环境3.4重点环节3.5软件配置3.6PyTorch安装3.7编译链接3.8安装更新4.测试4.1video-viewer4.2detectnet4.3演示命令5.参考资料6.附录AI模型1.源由AI到底有多神奇???记得神奇的年代
- 学习总结13
GGJJM
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#最大正方形##题目描述在一个n*m的只包含0和1的矩阵里找出一个不包含0的最大正方形,输出边长。##输入格式输入文件第一行为两个整数n,m(1usingnamespacestd;intg[110][110];//保存数据intn,m;intx2,y2;//保存初始位置intsum;intdfs(intx,inty){intx3,y3;for(x3=x2;x3#includeusingnamesp
- 【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列:sdkmanager 报错 invalid_request - Authorization flow not allowed
郭老二
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【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后,点击登录,一般在web中弹出登录链接。但是这次报错:invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时,会报错。参见官网论坛:https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization
- orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有
Janet CHU
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JetsonAGXOrin升级sdk到JetPack-36.2,发现/sys/class/gpio/export节点没有,需要怎么配置?kernel-jammy-src/arch/arm64/configs/defconfig中新增配置CONFIG_GPIO_SYSFS=yCONFIG_GPIOLIB=yCONFIG_EXPERT=y然后重新触发Image编译即可。排查过程:makemenucon
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建
lida2003
Linuxlinux人工智能计算机视觉运维
Linux36.2@JetsonOrinNano基础环境构建1.源由2.步骤2.1安装NVIDIAJetsonLinux36.2系统2.2必备软件安装2.3基本远程环境2.3.1远程ssh登录2.3.2samba局域网2.3.3VNC远程登录2.4开发环境安装3.总结1.源由现在流行什么,也跟风来么一个一篇。当然,后续是要用到这个AI环境的GPU算力。不过其实很多技术都是具有共通性的,所以大可不必
- 【Yolo】YoloV5训练自定义模型
Jamie.T
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在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子,由于每个人的环境和版本都不同,过程也都有所不同,因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程,以便后续无脑重装,让我们开始。由于我这个JetsonOrinNanoCLB是固态硬盘的形式,没有SD卡槽,因此不能按Nvidia官方采用SD卡进行系统烧录的方式。环境:Jetpack:5.1.1CUDA:11.
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HHHANG___
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本篇记录学习cuda的执行模式,主要有几个方面的内容:理解jetsonnano上的gpu架构;理解线程束执行的本质;分支化与避免分支化;展开循环;其他;一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些,本篇就进行一个补充和复习。jetsonnano上的gpu是Maxwell架构的,整个gpu上面只有一个SM(流多处理器)。该SM上包含128个处理核心,这128个计算核心被
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算法行为识别深度学习学生行为分析考试分析
目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
- Jetson AGX Orin安装Anaconda,Cuda,Cudnn,pytorch,Tensorrt,ROS
枭玉龙
#ubuntu系统下安装pytorch人工智能python
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- Jetson nano配置jtop和nvidia-smi高级使用教程
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linux运维服务器
目录1.更新源2.安装JTOP查看CPU等的占用情况3.关于nvidia-smi持续模式nvidia-smi支持的GPU查询GPU状态监控和管理GPUBoostreference:1.更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getfull-upgrade在过程中输入Y确认更新。第二个过程时间根据网络情况可能会花2个小时左右,请耐心等待。如果安装不上,尝试源码安装https://gi
- Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置
想努力的人
pytorch人工智能python
橘子大虾关注IP属地:江苏0.1312022.05.1911:31:43字数331阅读3,854torch与vision源码安装包下载链接:https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码:6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件
- C/C++_lesson1~8测试
yaoming168
C++语言学习c++
一:下列代码,如果有错误,指出错误原因并改错(20分)1)intk=20;正确int*p=&k;正确*k=*p;错误int*p2=&p;错误2)floats[]={2.1,22,44};正确floats1=s;//数组名不可改变指向3)voidfun(intns[10])//数组可能收取不全{int*p=ns;}4)classA{intx1;intx2;};Aa1;coutx1=100;//在C+
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam