ubuntu 16.04下使用百度语音识别库

参考链接：

1. 【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用
2. ROS下百度语音识别
3. [ROS总结]ROS下的百度语音识别应用
4. Python调用百度语音REST API

注意问题：
（1）vlc可以直接安装，也可以按 1. 中下载源码

sudo pip install python-vlc

（2）遇到没有安装requests模块的问题，见 2.

sudo pip install requests

（3）运行simple_speaker.launch成功后，运行simple_voice.launch出现错误，见 3.
先修改voice_node.py，，，在len出加str转换类型;
然后出现了错误3314,增加一句话 3314: ‘param format invalid’

（4）要完成实时语音识别修改一些voice.py的代码：（参考 4. 学习python调用百度REST，代码类似）
语音识别的部分在 recode() 函数中，循环部分 while True and NO_WORDS: 也就是说　NO_WORDS==0　时会停止录音，NO_WORDS的初始值在launch文件修改，默认6,我将它改为60。也就是说会循环60s等待语音输入。
　　我将launch文件的 UPPER_LEVEL设置默认值从5000改为了1000，因为测试自己说话经常是4000，达不到if语句条件。
　　将下面的代码做一些修改，有语音输入后再录制最后6s。

   # 查看是否没有语音输入
   NO_WORDS -= 1
   if np.max(audio_data) > self.UPPER_LEVEL:
    #NO_WORDS=self.NO_WORDS
    NO_WORDS=6
   print 'self.NO_WORDS ', NO_WORDS
   print 'np.max(audio_data) ', np.max(audio_data)

当打印输入
　time_out in 59
　self.NO_WORDS 59
时，语音输入就会被记录．并发布消息，将simple_speaker.py中的节点改为一样的就可以跟着你说的话读出来．