JOG运动参数设置

一、关于JOG运动的几个变量

• Ixx13：电机xx的软件正位置限位
  range：−235−235
  units：counts
  default：0
  Ixx13设置一个值后，比如为10000，电机转到位置10000的时候，碰到软件限位，开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。

• Ixx14：电机xx的软件负位置限位，作用与Ixx13类似

• Ixx19：电机xx的最大的JOG/HOME加速度
  range：Positive Floating-Point（正浮点数）
  units：counts/msec2
  default：0.15625

• Ixx20：电机xx的JOG/HOME的加速时间
  range：0 - 8,388,607(7FFFFF)
  units：ms
  default：0

• Ixx21：电机xx的JOG/HOME S曲线时间
  range：0 - 8,388,607(7FFFFF)
  units：
  default：50

• Ixx22：电机xx的JOG速度
  range：Positive Floating-Point
  units：counts/ms
  default：32.0

二、操作
PMAC和上位机通讯完成后，

1. 打开PEWIN32PRO，点击view->Jog Ribbon弹出Jog Ribbon对话框。
   

2. 点击Setup Jog Parameters检查参数设置是否正确。一般采用步骤亿当中的default值即可。
   注意：这一步一定要有，之前JOG运动一直出问题原因就在于加速度设置过小，不能正常加速。

3. 参数设置完成后，回到Jog Ribbon界面点击相应图标即可进行操作。

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