杨广帅
杨广帅

ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站

经过前面对机器人基本情况的了解，以及ABB编程仿真软件robotstudio的安装和界面的认识，接下来学习的是创建基本仿真机器人工作站，基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

1.导入机器人

在基本功能选项卡的ABB模型库中，提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图：ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站_第1张图片

单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击确定即可

ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站_第2张图片实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

2.导入机器人工具并安装到法兰盘

在基本功能选项卡中，打开导入模型库-->设备-->myTool

ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站_第3张图片

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