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robotstudio机器人的直线运动控制

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RobotStudio 机器人的直线运动控制

2018年11月12日 10:12:54 天上地芒果 阅读数 631

打开示教器：

robotstudio机器人的直线运动控制_第1张图片

示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电：

robotstudio机器人的直线运动控制_第2张图片

选择菜单中的手动操纵，将动作模式改为线性，坐标系改为基坐标：

robotstudio机器人的直线运动控制_第3张图片

即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。

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