ROS学习笔记5-坐标系

引用
1、移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）
2、ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser
3、ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

资源和工具

讲解单位
REP-103 (Standard Units of Measure and Coordinate Conventions)
讲解坐标系
REP-105 (Coordinate Frame Conventions).

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