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urdf机器人建模（2）

在urdf文件夹下新建一个文件robot_description.urdf  (文件名.urdf)

1,用圆柱体创建一个车体模型

urdf机器人建模（2）_第1张图片 

urdf机器人建模（2）_第2张图片 2，创建左右侧车轮并连接到步骤1创建的车体

urdf机器人建模（2）_第3张图片 

urdf机器人建模（2）_第4张图片 

 

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