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ros: topic 重映射

一个是利用命令行工具, 将发布的主题进行修改. 另一个是在roslaunch文件中修改.

下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/rgb/image_raw.

  1. 命令行 remap
    rosrun ORB_SLAM2 Mono /camera/image_raw:= /camera/rgb/image_raw Vocabulary/ORBvoc.txt Asus.yaml

  2. roslaunch remap

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