CORDIC核计算arc tan

FPGA内 CORDIC核计算ArcTan。
Xin、Yin输入为（integer width of 2bits(1QN format)）：
-1<= Xin<=1;
-1<= Yin<=1;
输出为（integer width of 3bits(2QN format)）：
-Pi <= Phase_out <=Pi。

Xin:“0010_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000” =>0.5
Yin:“0010_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000” =>0.5
Phase_out:“0001_1001_0010_0001_1111_1011_0101_0100” =>0.5+0.25+0.03125+…+=0.78539

负数时，以补码形式存在 ：

最高位为符号位:Phase_out:“1001_1111_1010_0010” =>-1*（2+1+…+）=-3.01135