ROS 之 rosdep 妙用：一键解决package依赖包问题

使用ROS也有一段时间了，经常遇到copy过来的或者自己创建的package build时报下列错误：

一般常规解决方法是：sudo apt-get install ros-ros版本-packagename (注意 “_” 要变成 “-”)
这种解决方法说实话有点笨，经过前辈指点，学到了一种新的方法，特此记录分享一下，做一个整理。

rosdep check --from-path packagename

查看package所依赖的package列表，注意 “–from-path” 一定要加上，还要注意package的路径。

查找到所有依赖包之后就可以安装了，安装所有依赖包也有一个很实用方便的命令：

rosdep install --from-path packagename

输入密码即可自动安装。

参考ROS官网：

http://wiki.ros.org/rosdep/

有另外两个指令可以参考：

rosdep check --from-path src --ignore-src -r -y

rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y

这两个命令主要是对整个工作空间下所有package 进行检查依赖和建立依赖，更方便一些。

rosdep还有很多命令，但是会用到的频率就会低很多了，具体可参考：

https://docs.ros.org/en/independent/api/rosdep/html/commands.html