- 无人机学习所遇问题动态记录
why_blogs
学习
问题一QGC显示:Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因:RC插错位置解决方案:SBUS对应的横向通道或者更新固件之后,在参数设置的地方查找sys_use_io:选择rc和pwm都使用的选项。问题二在准备进行无人机实飞时,QGC显示:warning:hardwareintheloophitlsimulationi
- APM传感器校准
超维空间科技
APM无人机
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为None即可,点击确定点击确定后,地面的水平面图标会变成黄色,此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。点击完后水平面图标会变成绿色,表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色,然后再将飞
- 基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法
LENG_Lingliang
Linux/ROS/无人机无人机经验分享
本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电,飞控直连电脑打开QGC,进入VehicleSetup->FlightMode界面下,拨杆,界面同步显示
- xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
X uuuer.
无人机
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据,并不是修改完无人机就可以视觉定位了,需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据,相关程序包括视觉
- MAVROS的进一步理解
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结ROS无人机MAVROS通信
一、Mavros简介顾名思义,mavros就是mavlink+ros。mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机),并且可以从飞控中接受数据(例如:飞控的位置速度IMU数据等等)。在px4中,mavlink模块负责接收和发送mavlink消息。(比如和QGC地面站通信)在机载电脑中,mavros底层代
- UAV相关知识
pzs0221
数据链uav
1、数据链:MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站:QGroundControl(QGC)http://qgroundcontrol.com/https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
- qt 编译qgc常见问题
飞同学
QT_QGCqt
qtLINK:warningLNK4098:默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突;请使用/NODEFAU如果以前没有问题,突然出现的这个问题,绝大可能是中间编译过程太多造成的清理项目重新构建删除之前的构建文件重新编译C4819:该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失这个警告主要就是编码问题了,选中当前文件,编辑->SelectEnco
- 机器人控制的创新点
罗亚方舟
无人机
基本背景名词missionplanner。地面控制站的一种。QGroundControl。地面控制站的一种。Pixhawk:飞行控制器的一种,即飞控。mavlink。控制协议。地面站(GroundControlStation)QGroundControlQGroundControl(QGC)是一个开源无人机地面站(GroundControlStation)系统。由Qt开发的界面部分,可以运行在Wi
- pixhawk接深度计
饕餮ing
pixhawkpixhawk
环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板,可扩展出4个接口,然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可过程在missionplanner上往pixahwk中安装ardusub固件,直接usb连接电脑用qgc或mp打开都可以看到,qgc按
- pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
云端舞步
PX4驱动开发人工智能
由来:硬件pixhawk2.48,固件px41.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。此方法相当于将bootload版本升级了。完成上述操作后,出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯,且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了,所以这篇文章出现了。ps
- 【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
liuliu0323
px4无人机
1背景由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk6c)和电调(HobbywingX-Rotor40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了飞控(Pixhawk6cmini)和电调(好盈Platinium40A)后,起飞一小段高度就开始抖动,且幅度逐渐增大到发散,最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件,排
- 技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动
阿木实验室
无人车
在⽆⼈机空中过程中,会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单,⻜⾏轨迹过于直板,在本⽂中,尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑,以绕⼋运动来体现此点。话不多说,先看视频效果:https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动,会不会想起
- firefly3588安装QGC地面站
飞同学
ROSqt开发语言
效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev
- PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
꧁花念ᝰ
PX4二次开发qt开发语言
前言因为项目要求,(在PX4上添加拉力传感器,并把数据显示在QGC的地图上),本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我,一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。在学习的路途中有幸遇见我的师傅,给了我极大地信心,虽然从未谋面,但热心,慷慨,睿智的身影历历在目,在他的博客里有很多知识,处处细心——老王机器人学无止境,量心而行,持之以恒,心如磐石。一、环境:开发的源码版本:QGC版本4.2.3源
- windows下 QT 的 Android 环境搭建(附软件测试和ADB调试工具)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站QTQuickQMLqtAndroidQGroundControl环境搭建
windows下QTforAndroid环境搭建1.QT环境搭建2.Android环境搭建2.1JDK2.2.NDK2.3SDK3.软件测试3.1QT自带Scroll工程测试3.2QGroundControl工程测试4.ADB调试工具所有的热爱都要不遗余力,真正喜欢它便给它更高的优先级,和更多的时间吧!关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇:win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v
- 【开发备忘】QGroundControl编译
redtro95
开发备忘qtwindows开发语言
本文记录在windows下编译最新版QGC的过程Qt版本为5.15.2,编译器为MSVC20151、Qt环境配置尽管目前已有Qt6,但是QGC官网明确强调了仅可使用Qt5.15.2,因此首先需要安装该版本Qt。好几年没碰Qt,据说5.12以后就没有离线安装包,只能在线安装,我在官网找了好久确实没有。下载在线安装工具并打开,可以进行多版本的opensource版Qt安装,根据对话框首先需要注册并登录
- 今天想卸载qt5.14.2换成qt5.15.2时候,qmake报错,切换不到qt5.15.2的问题
从0开始的菜鸡
qtlinuxubuntu
这个问题头疼了我一整天,我都烦死了,怎么切换都过不去,到最后我发现的更改qt5.conf里面的位置,这个文件在/usr/lib/x86_64-linuxgnu/qtchoose内,你可以用sudogedit或者vim命令将里面的位置改为你现在的qmake位置,5.15.2/gcc_64/bin在你安装目录下这个里面,最后补充一句就按一个qgc真tmd烦。
- windows 下 QT Android 环境搭建(QGC 4.2.x + Qt 5.15.2)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站windowsqtandroid环境搭建
文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1)官网途径:2)360安装:配置3.SDK1)通过AndroidStudio2)QT配置中安装姊妹篇:win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v4.x.xQGroundControl地面站搭建)windows下QT的Android环境搭建(附软件测试和ADB调试工具)QGC官方:BuildQGroundControlQtversion:5.1
- QGC 中添加海康威视摄像头记录(Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站qtandroidjava海康威视SDK开发
文章目录1.配置海康威视SDK下载库文件移植工程文件添加动态库(.so)Androidxml配置添加java文件2.JavaQGCActivity.javaHkwsManager.java3.C++头文件添加:C++中调用Java静态函数(hcnNetSDKInit)JNI传入规则【学习链接】1.配置海康威视SDK下载https://www.hikvision.com/cn/support/Dow
- 2019-05-31
A趣工厂
趣工厂批发平台诚邀商家入驻:目前移动端唯一一个,能打通批发+零售双向渠道的电商平台,新平台红利期,前期门槛低,免押金保证金。趣工厂官网:www.cddm2c.com(招商邀请码:QGC9301)V18970769301
- 2019-05-27
A趣工厂
趣工厂怎么入驻?如何填写官方指定邀请码(QGC9301)?趣工厂最近火爆朋友圈,因为这个平台走的是有着10亿流量的微信小程序,这大大解决了淘宝京东拼多多等平台流量不能引入微信的难题,所以商家们早就抢着入驻进来了。现在小编为大家介绍一下趣工厂如何入驻,以及如何取得邀请码。第1步:进入趣工厂的官网https://www.cddm2c.com/点击商家入驻,按要求填写手机号码并取得验证码第2步,选择入驻
- ubuntu PX4 vscode stlink debug设置
韬_17
ubuntuvscodelinux
硬件stlinkholybrodebug板pixhawk4安装openocd官方文档,但是第一步安装建议从源码安装,bug少很多github链接编译安装,参考./bootstrap(whenbuildingfromthegitrepository)./configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u
- qgc地面站添加NTRIP(网络差分)功能
超维空间科技
网络php开发语言
文章目录前言一、主要的修改流程二、测试前言基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户(如千寻),将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站,从而免去了架设RTK基站的繁琐。MP地面站是自带NTRIP功能的,但是QGC缺不带,好在有人在github上提了issue,但是还不太翁稳定,本文就基于前人的工作,稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。修改后的软件可以联系微信名片获取使
- 【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
liuliu0323
px4无人机
硬件飞控:Pixhawk6Cmini电调:好盈hobbywingPlatinum40A固件:PX4V1.13.3问题电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声,进行电调校准也没用。解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled,然后重新上电,重新校准,即可。
- wsl2中安装QGC
LuossD
PX4linux
1.问题描述root@LQ:/home/packages#./QGroundControl.AppImage/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundCont
- PX4天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
大强强小强强
1024程序员节
一、Debug与Bug由于自己写的代码CPU占用率过高,解锁报错CPUloadtoohigh!无法解锁。于是把COM_CPU_MAX从默认的90%变为99%(千万别这样搞,这是bug,除非想玩!)。然后重启,飞机就反复重启。想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生PX4固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
- Ubuntu18.04安装QGC报错 `GLIBC_2.29‘ not found
大强强小强强
DEBUGPX4
按照官网教程,最后运行时出错。/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl)/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundCon
- QGroungControl在QT中源码编译(包括配置环境)
qaaaaaaz
QGroundControlQml与Qtqt开发语言
一、环境配置VS2019Qt5.15.21、安装我原先的Qt版本是5.12的,在编译源码的时候会出错,提示最少需要5.15版本的,于是卸载原来的Qt重新安装5.15.2版本的!网上说5.15以及以上版本的只能在线安装了,所以我参考QT5.15.2在线安装教程(详细图文)安装QT注意编译QGC源码是需要一个charts模块的,所以在安装QT的时候,除了勾选MSVC,MinGW这些之外,一定要把”QT
- Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码
将一
qtgitgithub
下载QGC源码可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。gitclone--recursive-j8https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.gitgitsubmoduleupdate--recursive这样下载的源码是最新的。在这个过程可能会出现路径未注册还有,子模块没有下载成功的时候。通常是在gitclone时将http换为git,通过
- 基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验
飞思实验室
基础实验篇无人系统仿真开发平台无人机无人系统无人机教学飞思实验室
基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验:在进行硬件在环仿真和真机实验时,常常需要在QGC地面站中观察飞行状态,并对控制器参数进行实时调整,以使得飞机达到最佳的控制效果,但是,在Simulink中设计出得控制模型参数并不能在QGC中对控制器参数进行调整,因此,本实验基于RflySim平台得接口演示如何将控制器中的参数导入到QGC中,并进行调整。P
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。