- kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
liiiuzy
ROS学习python
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术_opencv图像处理实战简答
2401_84281648
程序员opencvpython图像处理
OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术0.前言1.拆分与合并通道2.图像的几何变换2.1缩放图像2.2平移图像2.3旋转图像2.4图像的仿射变换2.5图像的透视变换2.6裁剪图像3.图像滤波如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识(2天)①了解行业相关背景,前景,确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。④等
- 基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码
go5463158465
python深度学习算法python开发语言
以下是一个基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码,该系统包含输入报表、预处理、分类识别、文本检测和生成报表的基本功能。本示例主要使用了pytesseract进行文本识别,opencv-python进行图像预处理,同时简单模拟了报表分类的逻辑。环境准备在运行代码之前,需要安装以下库:pipinstallopencv-pythonpytesseractpandas此外,还需要安装Tess
- 机器学习 - 学习线性模型的重要性
谦亨有终
跟着AI向前走机器学习学习人工智能
在接下来的博文中,我们将重点学习线性模型的回归模型和分类模型,在学习之前,让我们来了解一下学习线性模型的重要性,以及如何入门学习。一、作为初学者如何学习线性模型?作为初学者,要高效学习机器学习以及其中的线性模型,可以遵循以下几个步骤和建议:(一)、机器学习的整体学习策略打好数学基础线性代数:理解向量、矩阵、线性变换等,这些是理解模型表示(如y=w^Tx+b)和算法优化的基础。微积分:掌握导数、梯度
- 【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找
柯宝最帅
OpenCV学习计算机视觉人工智能
目录前言:1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、特征点检测2.1FAST特征点检测2.2SIFT特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN匹配器4、对象查找总结:前言:图像的特征是指图像中具有独特性和易识别性的区域,如角和边缘等。提取特征并对其进行描述,便于图像匹配和搜索。1、角检测1.1哈里斯角检测cv2.conerHar
- 高等代数笔记5:线性变换
p_wh
高等代数
线性映射的定义与性质线性映射的定义数学研究的主题是空间与变换,对于代数学而言,空间指的是赋予了某种运算结构的集合,变换则是空间到空间的映射。线性代数则是研究线性空间及其上的映射。但是,研究的对象不是所有的映射,而是特殊的一类映射,这类映射和线性运算紧密联系,称为线性映射。定义5.1V1,V2V_1,V_2V1,V2是KKK的两个线性空间,f:V1→V2f:V_1\toV_2f:V1→V2是V1V_
- python版halcon 转numpy
虚假程序设计
pythonnumpyopencv
新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.(halcon-python环境配置可以看我之前的文章)众所周知python中图像是用numpy表示的,python常用的图像处理库matplotlib,pillow,opencv-python,Scipy,pgmagick....等等...所以图像转成nu
- 基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulink
目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制(SVM)控制器模型2.1.3PI控制器模型2.1.4负载模型2.2连接各模块2.3添加输出电压测量2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结
- 基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulink
目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
- 了解深度神经网络模型(Deep Neural Networks, DNN)
huaqianzkh
未来技术dnn人工智能神经网络
深度神经网络模型(DeepNeuralNetworks,DNN)深度神经网络模型是一种包含多个隐藏层的神经网络,能够通过多层次的非线性变换从数据中提取复杂特征,广泛应用于图像识别、自然语言处理等领域。基本结构输入层:接收原始数据。隐藏层:包含多个层,每层有多个神经元,通过非线性激活函数处理数据。输出层:生成最终预测或分类结果。主要特点多层次结构:通过多个隐藏层逐步提取高层次特征。非线性变换:使用激
- 10. 神经网络(二.多层神经网络模型)
啊波次得饿佛哥
AI人工智能神经网络人工智能深度学习
多层神经网络(Multi-LayerNeuralNetwork),也称为深度神经网络(DeepNeuralNetwork,DNN),是机器学习中一种重要的模型,能够通过多层次的非线性变换解决复杂的分类、回归和模式识别问题。以下是其详细介绍:1.基本概念多层神经网络由多个层(Layer)堆叠而成,包括:输入层(InputLayer):接收原始数据(如图像像素、文本向量等)。隐藏层(HiddenLay
- 用于计算机视觉领域的python第三方库_python一些工作用到的第三方库
weixin_39693437
1、opencv-python:用于实时处理计算机视觉方面的问题。使用NumPy数组。主要对图像的处理。使用:importcv2api:a:cv2.resize(filepath,size,(interpolation=))self.thumb_size=(600,800)cv2.imread(str(file)),self.thumb_size,interpolation=cv2.INTER_C
- # OSG学习笔记-Group(2-4)-CopyOp
听风者868
OSG学习c++几何学图形渲染
2.4场景中节点的拷贝-osg::CopyOp类osg::CopyOp类是一个拷贝类,主要负责场景中节点的拷贝,根据不同的需要,控制使用深拷贝或者浅拷贝来拷贝场景中的节点。深拷贝是指源对象与拷贝对象互相对独立,其中任何一个对象的改动都不会对另一个对象造成影响,例如,一头牛的节点被拷贝了,对原来牛的节点做矩阵变换并不会影响拷贝对象。浅拷贝是指源对象与拷贝对象共用一个实体,仅仅是引用的变量不同(名称不
- 神经网络的训练过程详解
西洲啊
AI神经网络人工智能深度学习
在深度学习领域中,训练一个神经网络是一项复杂但系统的工作过程。下面将从基本概念到具体步骤逐步阐述神经网络的训练方法一、神经网络的基本概念神经网络的结构输入层:接收外部数据,通常为多维向量。隐藏层:通过激活函数对输入数据进行非线性变换,提高模型表达能力。输出层:根据隐藏层的状态产生预测结果。参数每个连接之间都有权重和偏置,用来调整信息传递强度和初始偏置值。二、训练过程概述初始化随机初始化权重和偏置,
- 图神经网络实战(8)——图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)
盼小辉丶
图神经网络从入门到项目实战图神经网络pytorch图注意力网络GNN
图神经网络实战(8)——图注意力网络0.前言1.图注意力层原理1.1线性变换1.2激活函数1.3Softmax归一化1.4多头注意力1.5改进图注意力层2.使用NumPy中实现图注意力层3.使用PyTorchGeometric实现GAT3.1在Cora数据集上训练GAT模型3.2在CiteSeer数据集上训练GAT模型3.3误差分析小结系列链接0.前言图注意力网络(GraphAttentionNe
- 深度学习 - 神经网络的原理
test猿
深度学习神经网络人工智能
##深度学习-神经网络的原理深度学习是机器学习的一个分支,其核心是模拟人脑神经网络的结构和功能,构建多层的神经网络模型,从数据中学习特征并进行预测或分类。**神经网络的基本原理:**1.**神经元模型:***神经网络的基本单元是神经元,它模拟生物神经元的结构和功能。*每个神经元接收多个输入信号,对信号进行加权求和,并通过激活函数进行非线性变换,最终输出一个信号。*常用的激活函数包括Sigmoid、
- 【OpenCV插值算法比较】
0010000100
opencv算法人工智能
OpenCV插值算法OpenCV插值算法比较1.最近邻插值(INTER_NEAREST)2.双线性插值(INTER_LINEAR)3.双三次插值(INTER_CUBIC)4.区域插值(INTER_AREA)5.兰索斯插值(INTER_LANCZOS4)OpenCV插值算法比较在OpenCV中,插值算法常用于图像缩放、旋转、仿射变换等几何操作。不同的插值方法在计算速度、精度和视觉效果上有显著差异。以
- Python解析视频FPS(帧率)、分辨率信息
安静读书
python音视频opencv
以下介绍使用Python解析视频的FPS(帧率)和分辨率信息的方法:Python解析视频FPS和分辨率信息在Python中,我们可以借助第三方库opencv-python(通常简称为cv2)来实现对视频相关信息的解析,示例代码如下:importcv2defget_video_info(video_path):video=cv2.VideoCapture(video_path)ifnotvideo.
- _imshow(winname.encode(“unicode_escape“).decode(), mat) cv2.error: OpenCV(4.10.0)
西柚与蓝莓
pytorch报错opencv人工智能计算机视觉
_imshow(winname.encode("unicode_escape").decode(),mat)cv2.error:OpenCV(4.10.0)D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:1301:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimp
- python里circle_Python OpenCV cv2.circle()用法及代码示例
weixin_39952074
python里circle
OpenCV-Python是旨在解决计算机视觉问题的Python绑定库。cv2.circle()方法用于在任何图像上绘制圆。用法:cv2.circle(image,center_coordinates,radius,color,thickness)参数:image:它是要在其上绘制圆的图像。center_coordinates:它是圆的中心坐标。坐标表示为两个值的元组,即(X坐标值,Y坐标值)。r
- Python机器学习实战:主成分分析(PCA)的原理和实战操作
AI天才研究院
大数据AI人工智能AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Python机器学习实战:主成分分析(PCA)的原理和实战操作1.背景介绍1.1什么是主成分分析(PCA)?主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)是一种常用的无监督学习算法,用于数据降维和特征提取。它通过线性变换将原始高维数据映射到低维空间,同时保留数据的主要特征和信息。PCA的目标是找到数据中最主要的方向(主成分),沿着这些方向对数据进行投影,从而实现降维。1
- 【OpenCV-Python】——图像变换&色彩空间变换&几何变换&图像模糊(滤波)&阈值处理&形态变换
柯宝最帅
OpenCV学习opencv计算机视觉图像处理
目录前言:1、色彩空间变换1.1RGB色彩空间1.2GRAY色彩空间1.3YCrCb色彩空间1.4HSV色彩空间2、几何变换3、图像模糊3.1均值滤波3.2高斯滤波3.3方框滤波3.4中值滤波4、阈值处理4.1全局阈值处理4.2自适应阈值处理5、形态变换5.1形态操作内核5.2腐蚀操作5.3膨胀操作5.4高级形态操作总结前言:图像变换是指通过技术手段将图像转换为另一幅图像,如色彩空间变换、几何变换
- NameError: name ‘opencv‘ is not defined
两京一十三省的希望
opencv人工智能pycharmyolo深度学习
NameError:name'opencv'isnotdefined错误通常意味着你在Python代码中尝试使用opencv但该名称未定义。这种情况通常发生在你尝试调用一个库或模块的功能,但没有正确导入它。如果你想使用OpenCV进行计算机视觉任务,你需要确保正确安装和导入opencv-python库。下面是一些步骤,帮助你解决这个问题。1.安装OpenCV首先,确保你已经安装了OpenCV库。在
- Python代码实现图像增强(线性变换、对数变换(1),Python高级开发面试题
2401_84181911
2024年程序员学习pythonopencv计算机视觉
效果:2.对比度拉伸代码:importcv2importimutilsimportnumpyasnpimage=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)image=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)gray_img=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)在灰度图进行分段线性对比度拉伸此种方式变换函数把灰度级由原来的线性拉伸到整个范围[
- 深度学习之核函数
fpcc
AI及算法ai
深度学习之核函数在机器学习中,常看到多项式核函数、高斯核函数,那什么叫核函数(KernelFunction,或者KernelTrick)呢?它有什么用呢。支持向量机通过某非线性变换φ(x),将输入空间映射到高维特征空间。特征空间的维数可能非常高。如果支持向量机的求解只用到内积运算,而在低维输入空间又存在某个函数K(x,x′),它恰好等于在高维空间中这个内积,即K(x,x′)=。那么支持向量机就不用
- 『OpenCV-Python』Trackbar控件的用法
点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》在OpenCV中,Trackbar控件(滑块)是一个非常常用的GUI组件,用于在图像处理和计算机视觉任务中进行交互式调整参数。比如说,加载一个图片,通过一个滑块调整图片的亮度,这样便于我们用肉眼观察图片的变化。Trackbar允许用户通过拖动滑块来调整参数的值,并且会实时更新显示结果。比如上图这个例子,创建了3个Trackbar控件
- 『OpenCV-Python』鼠标事件
opencv
点赞+关注+收藏=学会了在使用OpenCV进行图像处理时,有时需要与图像进行交互,例如选择感兴趣区域(ROI)、标注关键点、调整参数、获取图片指定位置的颜色值等。OpenCV提供了鼠标事件支持,可以在图像窗口中通过鼠标实现丰富的交互功能。推荐《OpenCV专栏》用到的方法是cv2.setMouseCallback(window_name,on_mouse,param=None),用这个方法监听鼠标
- 『OpenCV-Python』视频的读取和保存
点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》上一讲介绍了OpenCV的读取图片的方法,这一讲简单聊聊OpenCV读取和保存视频。视频的来源主要有2种,一种是本地视频文件,另一种是实时视频流,比如手机和电脑的摄像头。要读取这两种视频的方法都是一样的,只是传的参数不同而已。读取摄像头视频读取摄像头的内容并显示出来需要几步获取摄像头内容逐帧渲染importcv2cap=cv2.Vi
- 『OpenCV-Python』色彩空间及色彩转换
opencv
点赞+关注+收藏=学会了在计算机图像处理中,色彩空间是理解和操作图像色彩的重要基础。每一种色彩空间都有自己的适用范围。RGB是比较常见的色彩空间,除此之外比较常见的色彩空间还有GRAY、HSV、Lab、YUV等。为什么会有这么多色彩空间呢?有兼容性的原因,也有为了方便计算的原因。比如YUV这个是电视信号系统采用的,以前的老电视是黑白电视,只需要一个颜色通道,后来出现了彩色电视,为了使视频信号能够兼
- Python OpenCV图像位运算详解
缤纷彩色
opencvpython计算机视觉
PythonOpenCV图像位运算详解图像处理是近年来非常热门的一项技术,其中图像二值化、特征提取、形态学处理等应用广泛。而位运算是图像处理中最重要的操作之一,其作用不仅可以对二进制数据进行处理,还可以在图像处理中实现一些特殊的效果。OpenCV库中提供了一系列对图像进行位运算的函数,其中bitwise_and函数有着非常广泛的应用。OpenCV-Python中的bitwise_and函数是一个二
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><