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Matlab 交互式程序设计教程及举例一、创建 GUI (Graphics User In terface )新文件和编辑已经存在的 1 在 matlab 命令窗口中键入 guide,弹出如下的对话框: GUI......
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改进的智能车辆路径规划算法 施杨洋; 杨家富; 布升强; 朱林峰 【期刊名称】《计算技术与自动化》 【年(卷),期】2019(038)004 【摘要】针对 RRT 算法随机性......
龙源期刊网 摘要:为解决传统 RRT 算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长 BI-RRT 算法......
基于RRT 的无人驾驶车辆运动规划算法 陈帅,黄孝慈,吴训成 【摘要】[摘要]现有的 RRT(快速搜索随机树)规划算法没有考虑车辆特性,不 能很好地应用到车辆的轨迹......
基于GB_RRT 算法的机械臂路径规划 王兆光,高宏力,宋兴国,鲁彩丽 (西南交...
基于改进 RRT 算法的无人驾驶汽车轨迹规划 贺伊琳,高奇,赵丹,刘伟 【摘要】...
优化以及 数值积分等的数学函数 可用于可视化数据的二维和三维图形函数 可用于构建自定义的图形用户界面的各种工具 可将基于MATLAB的算法与外部应用程序和语言(如C、......
RRTA:一种基于顺序读取的有效Top-K查询算法_物理_自然科学_专业资料。1...
并引入步长控制优化算法,提高运算效率,优化路径.在 MATLAB 平 台建立了算法的仿真实验,结果表明:I-RRT 的导向性与算法时间复杂度均优于经 典的 RRT 算法;并在......
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基于RRT 路径规划算法的改进方法研究* 何佳,夏海鹏,刘修知 【摘要】近几年无...
针对这一问题,比较了几种常见的反馈环计算方法,得出在时间复杂度上矩阵算法优于行列式算法。在计算机上用MATLAB实现了基于流率基本入树和强简化流率基本入树枝向量......
摘要:针对快速扩展随机树(RRT)算法因采用全局的均匀随机采样策略导致路径生长无导向性、规划速度过慢的问题,提 出一种多采样寻优的双向RRT路径规划算法(MsB—RRT)......
在 MATLAB 平台建立了算法的仿真实验,结果表明: I-RRT 的导向性与算法时间复杂度均优于经典的 RRT 算法; 并在 ROS 平台上搭建了六自由度机械臂的避障规划与......
Matlab 程序: m 仁 2000 ; m2=1800 ; m=3880 ;...
基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划_电子/电路_工程科技_专业资料。针对三维空间下的机器人路径规划问题,提出了一种改进的快速随机树算法.该算法以机器人......
2 MATLAB非线性曲线拟合命令介绍nHnfit函数旧1 2.1 用nlinfit函数进行非线性最小二乘数据拟合。该函数使用高斯一牛顿算法,调用格式如下:Qbeta=nlinfit(X,Y,fun,......
ers ●[,i,,n,tsbbnrrtst]=rgesYxapa 给出 bn和...