mmdetection model

• 骨干：通常是一个 FCN 网络来提取特征图，例如 ResNet、MobileNet。
• 颈部：骨干和头部之间的组件，例如 FPN、PAFPN。
• head：特定任务的组件，例如 bbox 预测和掩码预测。
• roi 提取器：从特征图中提取 RoI 特征的部分，例如 RoI Align。
• loss：用于计算损失的 head 组件，例如 FocalLoss、L1Loss 和 GHMLoss。