ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？

ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115161499

 

下图拍自《ROS机器人开发实践》

 

 

 

 

莫非python的功能包就不用launch文件启动了，直接进入相应文件夹运行python脚本就可以了？

似乎XTDrone是这么操作的

 

 

也可以rosrun  拍自《ROS机器人开发实践》P285

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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