- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
ubuntuopencvlinux
从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
梦想科研社
matlab开发语言算法机器学习机器人
摘要本文介绍了一种新型路径规划算法,专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置,生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性,并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术,旨在寻找从起点到目标点的最优路径,避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划:1.环境建模:创建包含障碍
- 应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料
Fuweizn
移动机器人智能机器人复合机器人智能机器人人工智能自动化
在现代化制造领域,自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题,富唯智能提出了基于AMR(自主移动机器人)的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程,不仅效率低下,而且存在人为误差和安全隐患。产品特点与工艺要求本项目所涉及的亚克力板,其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1
- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
清流君
运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
- 【自动驾驶】决策规划算法概述
清流君
决策规划自动驾驶决策规划算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
- 【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
啵啵啵啵哲
机器人算法线性代数矩阵
关于作者:PaulFurgale是苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。他是V-Charge的科学协调员,这是一个欧洲项目,同时也是工业/学术合作,旨在开发混合交通中的电动车自动代客泊车和充电。他于2011年获得多伦多大学航空航天研究所(UTIAS)的博士学位,在那里他开发
- 移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
- 机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1
欢乐马_e31d
姓名:寇世文学号:21011110234学院:通信工程学院【嵌牛导读】:随着人工智能技术的不断发展,智能机器人领域也得到了空前的发展。尤其是深度神经网络广泛应用于视觉系统中后,取得了许多很明显的成效。对于自主移动机器人来说,视觉系统有着十分重要的作用,而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来,但是近年来随着深度学习算法的发展,人
- 自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
读书健身敲代码
motionplanning笔记Roboticsmotionplanning
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
读书健身敲代码
motionplanningRoboticsmotionplanning
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
读书健身敲代码
motionplanningRoboticsmotionplanning
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
读书健身敲代码
motionplanningmotionplanningRobotics
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
- 基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
biyezuopinvip
机器人机器视觉防疫机器人巡检机器人毕业设计cad图纸论文
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计82.1系统设计的需求分析82.1.1功能需求82.1.2性能需求82.2智能防疫巡检机器人系统方案设计102.2.1整体方案102.2.2软件系统方案1
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
名字好难想啊啊啊啊
ubuntulinuxpython
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分:其主要效果在链接中主要表现出来,笔者看到后很是震撼,所以接下来将针对tare_planner算法进行一系列的学习,并且会将
- 物流自动化移动机器人|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
qq_39775293
仓储货架自动化运维人工智能大数据科技机器人
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
- 移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAM导航占据栅格地图IMULiDARrviz
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
- 移动机器人激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAM机器人导航GMapping点云畸变去除map_server占据栅格地图
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM问题分解概率论相关公式1.条件概率公式:p(x,y)=p(x∣y)p(y)=p(y∣x)p(x)p(x,y)=p(x|y)p(y)=p(y|x)p(x)p(x,y)=p(x
- 移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSCartographerGMappingSLAMLiDARIMU导航
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM篇持续更新中…
- 移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAMHectorGMapping里程计TF机器人导航
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是SLAM什么是SLAMSLAM就是为了构建地图用的,这个地图可以保存下来,用于后续的定位及导航避障中,也有一些SLAM作为里程计在使用,始终提供估计的位姿,目前主流SLAM的结构分为前端里程计,后端
- 科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例(十二)
JANGHIGH
科普类无人驾驶腾讯云云计算
腾讯云在遥操作中扮演着关键的角色,主要通过提供高性能的云计算服务、实时音视频通信、控制信令同步以及5G网络优化等技术,来支持和提升遥操作的效率和可靠性。这些技术的应用使得遥操作在多个领域成为可能,包括但不限于工业自动化、医疗手术、远程驾驶、机器人控制等。以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例:基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统:腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统,该系统结合
- 【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
不想当个技术宅
算法动态规划自动驾驶
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
- 模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...
weixin_39655049
模糊理论在机器人传感器中的应用
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
- 移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课
leiphone
硬创公开课机器人算法移动导航技术
谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本期硬创公开就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算
- 移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起...
快乐的小皮鞋
技术干货
对于机器人的幻想,人类早在千年前就已经有了,“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即渴望创造出一种像人一样的机器人,代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智能化机器人,机器人相关核心技术已取得了重大突破。如今的机器人即使在人工不干预的情况下也能实现智能移动了。世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志,移动机器人的发展已有几十年
- 移动机器人避障四法
思岚科技 SLAMTEC
技术干货移动机器人激光雷达移动机器人避障
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢?1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- ToF传感器在移动机器人中的作用
BFT白芙堂
数码相机
原创|文BFT机器人在日新月异的机器人技术领域,技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。这使得ToF技术在机器人领域得以充分发挥其效用,为那些高
- 移动机器人正引领着高端芯片实现量产
Fuweizn
移动机器人智能机器人自动化生产线机器人工业自动化
在数字化时代,高端芯片已经成为推动各行各业创新发展的关键要素。而随着移动机器人技术的不断突破,高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中,移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景,还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。首先,我们需要了解高端芯片在移动机器人中的重要性。高端芯片是移动机器人的“大脑”,控制着机器人的运动、感知、决策和交互等各个方面。只有具备高性能的芯片,移动机器人才能实现更
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
--------
- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比