ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

  • 基于一盏LED的可见光定位
  • 高精度机器人定位(cm级别、ms级别)
  • 鲁棒性定位(具有背景光源干扰下,仍能实现稳定定位)

 

Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED

 

Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED

 

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