- 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
CS_Zero
自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠,形成地图引擎(服务、API)以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法,点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
- 基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
点PY
机器人导航定位c++组合导航gpsimu
文章目录概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要利用imu和GPS数据进行组合导航,在我的数据集上复现效果较差。数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ydsf16/imu_gps_loca
- GNSS科研常用相关网站及资源
Code_ADing
GNSS全球卫星导航系统PPP算法人工智能
代码类:GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS:RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航:ignav、VINS、Multi_Sensor_FusionGitee(从Github导入后快速下载库)Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台GNSS开源代码库Existingalgorithmsa
- 学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术
return !false
学习自动驾驶机器人
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict(constIMU&imu){assert(imu.timestamp_>=current_time_);doubledt=imu.timestamp_-current_time_;if(dt>
- IMU漂移相关
清风微升至
惯性导航传感器
个人对IMU的漂移一直以来都很困惑,总结整理了这些材料,希望能理清楚一点思路。总的来讲,IMU的漂移可建模为三部分,随机常值+相关漂移+白噪声,但实际使用时,三者都出现的用法很少。严恭敏老师在博客中有相关的讨论https://zhuanlan.zhihu.com/p/556696975博客中指出,在秦永元老师《卡尔曼滤波与组合导航原理》一书8.4.3节“惯导系统的误差源模型”也有相关论述。因其全面
- 卡尔曼滤波原理
Nav.
算法matlab
1卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器,Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。卡尔曼滤波有连续型和离散型两种形式,连续型卡尔曼滤波器常用于卡尔曼滤波的理论性能分析,离散型卡尔曼滤波器可以在数字计算机上直接实现,本文将介绍数字型卡尔曼滤波器的使用。 假设有一个离散线性系统,k时刻的系统状态
- 【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码
科研助手大师
滤波跟踪matlab开发语言数学建模
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组
- 【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码
Matlab_数学建模助手
matlab数学建模开发语言算法
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航,可以实现高精度的导航定位。具体实现步骤如下:将INS和GPS的输出数据进行预处理,包括数据对齐、数据
- matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波、GPS、INS、数据融合、导航3、仿真分析4、参考论文略链接:https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w提取码:rvol
- 组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍
NCU_wander
算法人工智能
组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,综合卫星导航系统,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU,全称inertialmeasure
- 高精度组合导航里的松、紧、深耦合
九章智驾
定位芯片算法人工智能大数据
交流群|进“滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号:ckc1087备注信息:滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位,是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提。它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内;它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划;它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感
- 组合导航原理剖析(二):惯性导航方法与应用综述
擦擦擦大侠
导航与控制人工智能计算机视觉机器学习
资料下载-PSINS枯荣有常-知乎半闲居士-知乎书灌木-知乎任乾-知乎武汉大学多源智能导航实验室传统导航采用单点导航的方式,定位精度为几米,显然不符合自动驾驶的需求。现有在自动驾驶中常用的三种导航方案:传统的组合导航方案+RTK:实现厘米级定位精度;基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR(激光雷达)点云匹配、视觉语义特征匹配:提供绝对的位姿;激光/视觉里程计:相对位姿,在低速缓慢的场景中,精度相对
- 应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航
Edisonyuang
自动驾驶人工智能
近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统,为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。真空防静电铝箔包装带有干燥剂防潮色卡BGA10*10240piece/盘DETA10产品介绍FDIsystems推出了DETA10*系列一套完整的基于mems的芯片级微型惯性导航系统。该工业系列包括IMU、VRS、AHRS和GNSS/INS解决方案,可用于表面安装S
- 基于飞迪RTK/INS组合导航模组的里程计发布方法
点PY
机器人导航定位ROS定位
文章目录概要解算过程获取初始化点经纬度坐标系转UTM计算航向角发布odom坐标完整代码概要这篇博客主要介绍,如何将GPS_fix、磁偏角转成odom信息。PS:官方的驱动包中是自带odom信息,但是对于原点的定义尚未找到出处,故自己另外写了一套发布odom信息。解算过程获取初始化点第一个获取的GPS_fix点为初始点initPose.latitude=gpsFix->latitude;initPo
- 【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合
handuoduo1234
人工智能算法机器学习
松组合紧组合传感器介绍GPS/INSS和INS/DVL来分别解释组合导航的松组合和紧组合算法,给出公式进行解释GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统):一种卫星导航系统,通过接收卫星发射的无线电信号来确定地球上任意位置的经纬度和高程信息。INS(InertialNavigationSystem,惯性导航系统):一种利用惯性传感器(陀螺仪和加速度计)测量载体的加速度和角
- 聊聊杆臂补偿
handuoduo1234
线性代数
INS/DVL组合导航时候,DVL与INS之间存在安装杆臂,DVL量测输出为横纵垂向对海底速度,那么杆臂该如何补偿?在INS/DVL组合导航系统中,DVL和INS之间的安装杆臂会对测量结果产生影响。为了消除这种影响,需要对DVL的测量结果进行杆臂补偿。下面是一种可能的补偿方法:首先,确定DVL和INS之间的安装杆臂向量。这个向量表示DVL和INS之间的空间位置关系。假设这个向量为L,可以表示为L=
- 物联网AI MicroPython传感器学习 之 GPS户外定位模块
万物简单数智社区
物联网传感器1024程序员节
学物联网,来万物简单IoT物联网!!一、产品简介HT2828Z3G5L是一款高性能的面向车载组合导航领域的定位G-MOUSE,系统包含同时支持北斗和GPS的高性能卫星接收机芯片。具备全方位功能,能满足专业定位的严格要求。体积小巧,可以装置在汽车内部任何位置,低功耗,能适应个人用户的需要。该产品采用了新一代AT6558D低功耗芯片,高灵敏度,在城市峡谷、高架下等信号弱的地方,都能快速、准确的定位。可
- INS/GNSS组合导航(一)全球导航卫星系统对比
scott198512
INS/GNSS组合导航卡尔曼滤波卫星定位
0.概述自20世纪90年代以来,全球共建成了四大主流全球卫星导航系统,主要有美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧空局Galileo和中国的BDS(北斗导航系统)以及部分区域导航系统和增强系统。上述四大主要卫星导航系统使用不同的信号提供公开服务和受限制的服务。公开服务能够对所有拥有合适装备的用户提供服务,而受限服务仅对授权用户开放。区域卫星导航系统,主要有日本的准天顶卫星导航系统(quasi-zen
- 车载多源融合定位
qq759584949
c语言
终端硬件由两部分组成,组合导航处理板和地磁导航处理板。组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算,差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。地磁导航处理板负责地磁数据采集,保存至数据库,同时负责差分数据获取,通过以太网、串口与客户进行数据交互。
- PSINS组合导航工具箱基本概念与函数简介
十八与她
PSINS工具箱基本原理与应用组合导航惯性导航PSINS惯导
文章目录习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv(globalvariable)坐标系定义姿态阵/姿态四元数/姿态角IMU采样数据AVP导航参数误差参数其他导入数据文件与数据提取转换导入文件数据有以下方式:数据提取转换举例绘图显示绘图辅助函数传感器数据绘图导航结果绘图进度条函数姿态阵/姿态四元数/欧拉角/等效旋转矢量之间转换习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv(glob
- 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
然哥依旧
无人机算法matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
- PSINS工具箱学习(一)下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示
李郑骁学导航
PSINS捷联惯导工具箱学习学习PSINSSINSGNSS组合导航
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数
- 9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定
宛如新生
slam中的标定问题自动驾驶人工智能机器学习
目录0.说明1.组合导航产品介绍2.标定原理3.轨迹相似性原理3.1航位推算3.2轨迹相似的可视化4.选择车速源非常感谢您的阅读。0.说明本文部分参考这篇文章,本文相关公式不清晰可以去看这篇博客。1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有GNSS/INS组合导航器件,比如NOVATEL,导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。我们这里IMU
- 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
长安程序猿
无人机算法matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是
- 强跟踪ukf matlab,st-ekf 强跟踪滤波程序,其中包括st-ukf和 matlab 276万源代码下载- www.pudn.com...
刘喵喵
强跟踪ukfmatlab
文件名称:st-ekf下载收藏√[54321]开发工具:matlab文件大小:88KB上传时间:2013-12-02下载次数:91提供者:lauile详细说明:强跟踪滤波程序,其中包括st-ukf和st-ekf-codeforst-ekfandst-ukf文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):st-ekf\强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究\程序\align_cal.
- 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
程序猿鑫
无人机算法matlab
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- 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
长安程序猿
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- 北斗高精度组合导航终端
北京华星智控
北斗监测人工智能5G
UWB(Ultra-Wideband)、卫星定位(GNSS),以及IMU(InertialMeasurementUnit)的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术,以提供高精度、高可靠性的位置估计。这种组合定位系统在各种应用领域中都具有重要的优势:高精度和可靠性:UWB技术可以提供相对较高的室内和短距离精度,而卫星定位系统适用于室外和长距离定位。IMU则可以提供实时的加速度和角速度数据。将这三种技
- 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
程序猿鑫
无人机算法matlab
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- 基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合(附上源码+数据)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab算法人工智能卡尔曼滤波的IMUGPS数据融合
本文介绍了如何使用Matlab实现惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)组合导航数据融合的卡尔曼滤波算法。通过将IMU和GPS的测量数据进行融合,可以提高导航系统的精度和鲁棒性。我们将详细介绍卡尔曼滤波的原理和实现步骤,并给出源码+数据。这里写目录标题1.引言2.卡尔曼滤波原理3.实现步骤4.部分源码5.结论6.源码+数据下载1.引言组合导航是一种将多种传感器数据进行融合的导航技术,其中I
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$