[OpenCV] cv::VideoCapture中read和grab+retrieve的区别

说明：

read：直接获取下一帧数据编码后的图像。

grab+retriebe：获取下一帧的数据(grab)到一个用户无法访问的内存区，根据通道号进行编码生成相应的图像(retrieve)。

例子：

立体摄像机(stereo camera)中，每一帧图像都拥有两个，获取下一帧数据这个动作很快，但是进行编码这个动作却没那么快，那么如果直接调用read，就会导致两个图像不同步。但是如果我们先通过grab把数据从设备中拿出来，在启动2个线程分别生成两个图像(retrieve可以通过参数指定通道号)，那么这两个图像的同步性就得到了很好保证。

Kinect device，每一帧数据会被编码成四幅图像，这中情况下，直接调用read就更糟糕了。

图片采自：https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/90710084

小结：

如果只是简单的单头摄像机，那么直接使用read或者>>运算符 即可，如果是多头摄像机，那么请使用cap+retrieve。