OpenDDS

跑通DDS博客

https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739

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1.文件夹下4个文件motion.idl ，motion.mpc ，MOTION_IDL_Export.h ，rtps.ini

2.管理员打开VS2015 的DOS界面，cd到目录下

3.mwc.pl -type vc14 编译生成motion.sln文件

4.devenv motion.sln 自动打开vs2015

5.选release x64模式 ，点生成，等待生成

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自定义参数，编译完成后接收到数据  https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/89554869