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GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成:调整状态周目标·完成进度英语七天打卡(5/7)轻课阅读(87/180)音标课(25/30)读书(福尔摩斯一章)学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 似乎老是忘记什么东西
灰台
S带上了耳机,眼前的一切都与她隔绝开来。虽是初春的好天气,花都开的正鲜艳,行人也都驻足欣赏,还有不少怀着好心情的年轻人在花树下打闹。不过S似乎并不在意这些,连耳机传来的rap也没有调动起她的兴致。一瞬间,心脏好像变成了黑洞,“啊,我身边还有几个人呢,似乎没有了吧”。阳光的温度覆盖到了脖子上,S抬头看了看开满花的树,“我妈好像还挺喜欢花的”,S随手拍了一张照片,微信发到自己一家三口的群里。过了一会,
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 为什么瘦子很难增胖?
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子,168,100斤。用一句通俗的话来讲,我连马甲线都瘦出来了(体脂含量比较低)。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人,我的理想是再增重十五斤,练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少运动量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼,直到最近在网上看到一个视频,英国的某个研究机构做了一个实验,想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
巅峰_时刻
哈喽大家好,我是嘟嘟,今天是2021年2月21日,也是我1000天演讲打卡第52天,今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓,可心中觉得乒乓球比篮球好多了,也是从那是开始,我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
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本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》,启发较多,故做读书笔记一则,留待学习。全书共八章,讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- [故旧之事]外婆记事(28)
石里夜人
二十七.破四旧本来是庆祝儿童节的日子,因为报纸的一篇文章,让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动,街道里的干部给大家开了会,做了总动员,要求大家首先自省,从身边的人开始,自纠自查。院里的街坊们回到家,转悠了一圈,发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书,除了把孩子的课本留着,找到仅有的几本旧书,一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
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起床:6:20就寝:23:00天气:阴心情:还好纪念日:法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:备考初级会计师;坚持运动,减重,阅读,学习本月重要成果:报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课;瑜伽课;记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算,检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系;开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿,减肥20斤,有人一起吗
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我现在体重141斤,163cm,想减到120以内,不想吃减肥药,不喝奶昔,也不想买健身卡,就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食,有人一起的吗?3月12号,我73公斤,现在70.9公斤,是通过咕咚app训练来的,但一个人太孤单,有一起的吗?我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了,还能做什么锻炼一下自己的毅力,我也想知道100天之后,我能不能也达到理想的体重。接下来100天,愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛,论户外运动之现在与未来
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十几年来,我国户外运动蓬勃发展,已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是,在这大好形势之下,仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题,需要提请重视。为此,江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”,邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日,论坛在世贸万锦大酒店的支持下,在其三层会议大厅
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应~适度发泄,才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念,源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们,在工作,生活中总会产生数不清的情绪反应,其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情,不仅仅会影响个人健康,还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文:持而盈之,不如其已;揣而锐之,不可长保。金玉满堂,莫之能守;富贵而骄,自遗其咎。功遂身退,天之道。译文:要求过分圆满,不如适可而止。不停锤打一个(金属)物体想使它尖锐得不再尖锐,那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂,谁又能永远守得住呢?富而又骄傲,一定会给自己留下祸根。功成名就以后,就该收敛退隐,这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的,自然界也罢,人世间也罢,欲望也罢,任何
- 努力不需要仪式感
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在一次踏青活动中,我认识了彩虹,一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意,一米六的身高,体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者,她马上加微信,希望每天能跟我一起晨跑,锻炼出一个好身材。我满口答应,承诺每天电话催她起床,到约定地点一起跑。第一天见面,彩虹让我眼前一亮:崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋,浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领,她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》(一)你为什么会拖延?|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书,作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了,今天你还没有写好,你一边在焦虑症怎么办,一边又拿着手机漫无目的的刷新闻;比如你想了很久准备减肥,但是迟迟又没有行动,想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延?”,解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼,让
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天,阳光明媚,微风正好;那天,空气中洋溢着喜悦的气息;那天,笑容在我们的脸上定格。我想,留住那一天。为期两天的运动会,承载着我许多快乐的回忆。还记得,走方阵时,大家神情严肃,姿势端正,齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想,喊出那16个字:“晨曦晨曦,旭日朝阳,初露锋芒,必然夺冠!”是的,我们是晨曦班,充满朝气的晨曦班,为梦想而努力奋斗的晨曦班!还记得,跑接力赛时,运动员们
- 20220226号今日份(6)
张雅苑Momo
考虑以下必备行程安排:1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢?1:视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力,事上见2:持续吉他练习今天已经第25天啦3:今天持续带动某人整理屋子,要加油哦,要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4:今天老佛爷入院的第四天,上阵父子兵,期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
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机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”,轴指令的详情参阅“第3章轴指令”,轴组的详情参阅“第4章
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——1
一半不眠次日si记
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机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
- 体适能NO.2
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与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病,痛苦的拖延油尽灯枯的过程,我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉,我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前,我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮,直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》,与大家共勉。天生为运动而生,为什么你选择遗忘运动?心率心率指
- 碎片化学习笔记分享
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现在生活节奏很快,学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先,不要太过自信,学会虚心学习,是我们面对现实的好方法,才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢?1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书,消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法,记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习,其实最好的方式是保持最好的睡眠,记忆力会更好。剥夺睡眠,会
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 十二个养生小知识汇总集(130)
营养师茶茶
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了,这段时间因为学业繁重偷懒,怕分散注意力,就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行,已经感觉到:再不写东西跟你分享,就会到生病的境地,所以决定为了防病于犯病之前,坚持写作,就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活,希望我给点建议,这么宏大的人生理想问题,怪小女无能,不能完美地给出标准答案(谁能给出标准答案我甘愿拜他为师)。不过说真的,只有自己踏出
- 《这些妙方让我的体重保持十年不变》
独啸山林
啥?养生是老年人的特权?那你就大错特错了,就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式,一种生活习惯,深入了我的生活。养生既是一种运动方式,又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会,有两个同龄的小姐姐,误认为我是95后,还有一个说以为我是00后呢,哈哈!我心里乐开了花,不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神,与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些,我想这真的得益
- 失败不可怕,可怕的是没有备选方案
早起er
身体是革命的本钱。健康的身体,良好的精神状态,才是生活与工作的根本。而运动,就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动,但是从工作起,运动对我而言,也成为了一种奢侈品。每一次,我为自己做好了锻炼的计划。但每一次,又会因为各种原因,没能执行。有时候,是因为陪客户,有时候,是因为朋友的聚餐。有时候,纯粹是看电影、打游戏入了迷,所有的计划,都被抛之脑后。刚开始,还为此感到后悔不已,恨自己没用
- 洛谷P1719 最大加权矩形
0hang
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洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要运动,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地,听说她们都是电脑组的高手,校长没有马上答应他们,而是先给她们出了一道数学题,并且告诉她们:你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
- 2018-11-10
菜菜_d868
姓名:邢彩颜公司:蔚蓝时代【日精进打卡第101天】【知-学习】1.读0六项精进【经典名句分享】努力不一定成功,但不努力一定不会成功行:今日休息【省-觉悟】躺一整天没有运动。【感谢】感谢420谦虚2组的成员,感恩父母,感谢我的领导、我的团队。感谢身边的朋友,【发愿】愿我身边的朋友健健康康。愿爱我的人每天都快乐,幸福。愿自己能够每天进步一点点。愿我的家人都健康快乐幸福。今日0善,累计103件.
- Maven
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eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin