coopeliasim的光lights

光源是允许您照亮场景的对象。场景中没有任何光线的情况下，对象将以无阴影的颜色显示（在这种情况下，对象仅使用可在环境对话框中设置的环境光组件照明）。下图说明了场景中灯光的效果：

[场景照明 （1） 仅使用环境光，（2） 使用定向光，（3） 使用聚光灯]

场景中最多可以有八个活动光源。有三种不同类型的灯：

• 全向光源：全向光源将从点光源照亮场景。
• 聚光灯：聚光灯只会在一个特定方向上照亮场景。您可以调整聚光灯的光锥。
• 定向光：平行光的位置并不重要。只有方向才重要，场景中的所有对象都将以类似的方式被照亮。

[（1） 全向光，（2） 聚光灯，（3） 定向光]

可以使用 [菜单栏 --> 添加 --> 灯光] 将灯光添加到场景中。

光源属性是场景对象属性对话框的一部分，该对话框位于 [菜单栏 -->工具 --> 场景对象属性]。您也可以通过双击场景层次结构中的对象图标或单击其工具栏按钮来打开对话框：

[场景对象属性工具栏按钮]

在场景对象属性对话框中，单击“灯光”按钮以显示灯光对话框（仅当最后选择的是灯光时，才会显示“灯光”按钮）。该对话框显示上次选择光源的设置和参数。如果选择了多个光源，则可以将某些参数从最后一个选定的光源复制到其他所选光源（应用于选择按钮）：

[灯光对话框]

• 灯光已启用：启用或禁用灯光。场景中最多可以同时存在 8 个启用的光源。
• 光是局部的：选择此项时，光将充当局部光，并且仅在通过使用局部光的相机或视觉传感器看到时才起作用（即需要启用相机或视觉传感器的使用局部光项）。除此之外，光线需要建立在相机或视觉传感器（直接或间接儿童发出的光）之上。
• 聚光灯截止：如果光源是聚光灯，则此值指定光源的截止角度。小角度会导致聚光灯变窄。
• 光斑指数：在光线是聚光灯的情况下，此值指定光的强度分布。0 表示聚光灯较宽，128 表示聚光灯较窄。
• 恒定衰减因子：表示光的恒定衰减因子的参数。
• 线性衰减因子：表示光的线性衰减因子的参数。
• 二次衰减因子：表示光的二次衰减因子的参数。
• 物体大小：光源的大小。此参数只有视觉效果，没有功能意义。
• 浅色/外壳颜色：允许调整浅色或外壳颜色。